用于云台的组装结构和云台相机的制作方法

本实用新型涉及终端安装器械技术领域，尤其涉及的是一种用于云台的组装结构和一种云台相机。

背景技术：

终端，例如摄像机、望远镜、激光笔、手机或其他终端产品，在工作过程中通常需要调整其工作角度，所以终端通常需要安装在可转动的装置上。为了提高云台相机的转动效率，云台相机通常含有电机，故而需要解决电机线缆的走线问题。现有的云台相机的机械结构通常不便于电机线缆的安装和维修。

因此，还需要提供一种新的云台相机以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于线缆安装和维修的用于云台的组装结构和一种含有所述组装结构的云台相机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于云台的组装结构，所述云台包括第一电机和第二电机，其特征在于，包括:连接臂；设有用于容纳所述第一电机的第一安装槽、用于容纳所述第二电机的第二安装槽以及连通所述第一安装槽和所述第二安装槽的第一布线槽；第一盖体，可拆卸地安装于所述连接臂并覆盖所述第一布线槽。

优选地，所述第一电机设有沿着旋转轴线延伸并贯穿整个电机的贯穿孔，所述连接臂具有相互背对的内侧面和外侧面，所述第一安装槽和所述第一布线槽均设于所述外侧面，所述第二安装槽设于所述内侧面，所述第一盖体与所述连接臂卡接于所述外侧面。

优选地，所述外侧面上设有多个卡槽，所述第一盖体设有多个卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接。

优选地，多个所述卡槽分为第一卡槽组和第二卡槽组，所述第一卡槽组和所述第二卡槽组均包括至少两个卡槽，所述第一卡槽组与所述第一安装槽连通，所述第二卡槽组与所述第二安装槽连通。

一种云台相机，用于安装摄像机，其特征在于，包括:所述组装结构；支架；支撑架，用于支撑所述摄像机；其中，所述第一电机安装于所述支架，所述第一电机的转子与所述第一安装槽固定连接，所述第二电机安装于所述第二安装槽，所述第二电机的转子与所述支撑架固定连接。

优选地，所述云台相机还包括第三电机和终端安装件，所述终端安装件用于安装所述摄像机，所述支撑架包括旋转座和支撑臂，所述支撑臂与所述旋转座固定连接，所述第二电机的转子与所述旋转座固定连接，所述第三电机安装于所述支撑臂，所述第三电机的转子与所述终端安装件的一端固定连接。

优选地，所述第二电机设有沿着旋转轴线延伸并贯穿整个电机的贯穿孔，所述支撑架设有用于容纳所述第二电机的转子的第三安装槽、用于容纳所述第三电机的第四安装槽以及连通所述第三安装槽和第四安装槽的第二布线槽。

优选地，所述云台相机还包括第二盖体，所述第二布线槽设于所述支撑架的远离所述终端安装件的一侧，所述第二盖体与所述支撑架卡接并覆盖所述第二布线槽。

优选地，所述连接臂的靠近所述支架的一端设有第一凸起，所述支架的靠近所述连接臂的一端设有第一阻挡部，所述第一凸起和所述第一阻挡部与所述第一电机的旋转轴线的距离相等，所述第一阻挡部用于阻挡所述第一凸起以限制所述第一电机的旋转角度范围。

优选地，所述连接臂的靠近所述支撑架的一侧设有第二阻挡部，所述支撑架的靠近所述连接臂的一侧设有第二凸起，所述第二阻挡部和所述第二凸起与所述第二电机的旋转轴线的距离相等，所述第二阻挡部用于阻挡所述第二凸起以限制所述第二电机的旋转角度范围。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述第一布线槽连通所述第一安装槽和所述第二安装槽，用于连接所述第一电机和所述第二电机的线缆可以从所述第一安装槽经由所述第一布线槽进入所述第二安装槽，由此，能够解决电机线缆的走线问题，并且通过拆卸所述第一盖体能够便于对线缆的安装和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的云台相机的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的云台相机的爆炸图；

图3是本实用新型中所涉及的支架的结构示意图；

图4是本实用新型中所涉及的线缆组件的结构示意图；

图5是本实用新型中所涉及的连接臂的剖视图；

图6是本实用新型中所涉及的连接臂的结构示意图；

图7是本实用新型中所涉及的第一盖体的结构示意图；

图8是本实用新型中所涉及的支撑架的剖视图。

附图标记：

100-云台相机，10-支架，11-容置空间，12-通孔，13-过孔，14-第一阻挡部，20-连接臂，21-第一安装槽，22-第二安装槽，23-第一布线槽，24-第一凸起，25-第一盖体，26-第二阻挡部，27-卡槽，28-卡扣，30-支撑架，31-支撑臂，32-轴支撑件，321-通孔，322-第三布线槽，33-旋转座，34-第三安装槽，341-缺口，35-第四安装槽，36-第二布线槽，37-第二盖体，38-第二凸起，39-第三盖体，40-电机组件，41-第一电机，411-贯穿孔，42-第二电机，43-第三电机，50-终端安装件，51-上壳，511-轴部，512-穿线孔，52-下壳，53-收容空间，54-轴承，60-线缆组件，61-第一线缆，62-第二线缆，621-第一支路，622-第二支路，623-第三支路，90-摄像机。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的云台相机100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的云台相机100的爆炸图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种云台相机100，用于安装摄像机90，其包括:支架10、连接臂20、支撑架30、电机组件40、终端安装件50和线缆组件60。电机组件40包括第一电机41、第二电机42和第三电机43。以支架10为基座，连接臂20、支撑架30、电机组件40和终端安装件50组成三轴旋转平台，线缆组件60用于向电机组件40传输电信号。终端安装件50用于安装摄像机90。在本实施例中，摄像机90可以是ccd摄像机。本申请不对云台相机100的适用场景做限定。

图3是本实用新型中所涉及的支架10的结构示意图。

在本实施例中，如图3所示，支架10用于提供结构支撑，作为云台相机100的基座。支架10可以呈壳体状，具有容置空间11，以及与容置空间11连通的通孔12和过孔13。用于控制电机组件40和/或摄像机90的控制电路(未图示)可以安装在容置空间11内，线缆组件60的一端位于容置空间11内并与控制电路电连接，通过线缆组件60实现控制电路与电机组件40和/或摄像机90的电连接。通孔12可以与第一电机41的旋转轴线同轴。过孔13可以设于通孔12旁边，过孔13的孔口朝向第一电机41。支架10的靠近连接臂20的一端设有第一阻挡部14，第一阻挡部14可以呈凸起状，第一阻挡部14的数量可以为多个且沿着以第一电机41的转轴为圆心的圆周上分布。支架10可以由金属或塑料制成。在一些示例中，支架10可以与伸缩杆连接，或者是伸缩杆的组成部分。

在本实施例中，第一电机41安装于支架10，第一电机41的转子与连接臂20的一端固定连接。由此，在第一电机41的驱动下，连接臂20能够以支架10为基座做旋转运动。第二电机42安装于连接臂20的另一端，第二电机42的转子与支撑架30固定连接。由此，在第二电机42的驱动下，支撑架30能够以连接臂20为参考做旋转运动。第三电机43安装于支撑架30，第三电机43的转子与终端安装件50的一端固定连接。由此，在第三电机43的驱动下，终端安装件50能够以支撑架30为参考做旋转运动。由此，以支架10为基座，连接臂20、支撑架30、电机组件40和终端安装件50组成三轴旋转平台。优选地，第一电机41与第二电机42的转子的轴线垂直，第三电机43与第二电机42的转子的轴线垂直，即第一电机41、第二电机42和第三电机43的轴线可以正交。由此，云台相机100可以是正交的三轴旋转平台。在另一些示例中，也可以去掉第三电机43，终端安装件50与支撑架30固定连接，或者终端安装件50与支撑架30可转动连接并通过手工可调整旋转角度，这样的云台相机可以适用于对摄像机的上下旋转角度无要求或者允许手动调整的场合。

图4是本实用新型中所涉及的线缆组件60的结构示意图。

在本实施例中，如图4所示，线缆组件60可以包括第一线缆61和第二线缆62。第一线缆61的一端位于容置空间11内并用于与控制电路电连接，另一端与第一电机41电连接，控制电路可以通过第一线缆61控制第一电机41的工作。第一线缆61可以穿过过孔13而与第一电机41电连接，或者第一电机41的引线穿过过孔13而与第一线缆61电连接。第二线缆62的一端位于容置空间11内并用于与控制电路电连接，第二线缆62设有第一支路621、第二支路622和第三支路623，第一支路621、第二支路622和第三支路623分别与第二电机42、第三电机43和摄像机电连接，控制电路可以通过第二线缆62控制第二电机42、第三电机43和摄像机的工作。

在本实施例中，第一电机41、第二电机42和第三电机43均设有沿着旋转轴线延伸并贯穿整个电机的贯穿孔411。第一电机41、第二电机42和第三电机43可以是相同规格的电机。

图5是本实用新型中所涉及的连接臂20的剖视图。

在本实施例中，如图5所示，连接臂20具有相互背对的内侧面201和外侧面202。连接臂20设有用于容纳第一电机41的转子的第一安装槽21、用于容纳第二电机42的第二安装槽22以及连通第一安装槽21和第二安装槽22的第一布线槽23。第一安装槽21和第一布线槽23均设于外侧面202，第二安装槽22设于内侧面201。如上所述，第一电机41设有沿着旋转轴线延伸并贯穿整个电机的贯穿孔411，因此，第二线缆62可以从贯穿孔411穿出，到达第一安装槽21，再经由第一布线槽23进入第二安装槽22从而与第二电机42电连接。第二线缆62的第一支路621的分叉点可以设置在第一布线槽23，第一支路621进入第二安装槽22从而与第二电机42电连接。优选地，云台相机100还包括第一盖体25，第一盖体25与连接臂20卡接于外侧面202。第一布线槽23设于连接臂20的外侧面202，第一盖体25与连接臂20卡接并覆盖第一布线槽23，从而能够保护第二线缆62。可以理解的是，第一盖体25也可以通过螺丝安装于连接臂20。优选地，第一盖体25卡接于连接臂20，能够提高打开第一盖体25以安装或维修线缆的效率。

图6是本实用新型中所涉及的连接臂20的结构示意图；图7是本实用新型中所涉及的第一盖体25的结构示意图。

在本实施例中，如图6所示，连接臂20的外侧面202上设有4个卡槽27。其中两个卡槽27与第一安装槽21连通，可以称之为第一卡槽组。另两个卡槽27与第二安装槽22连通，可以称之为第二卡槽组。可以理解的是，卡槽27和卡扣28的数量可以更多。如图7所示，第一盖体25设有4个卡扣28，卡扣28与卡槽27卡接。在本实施例中，第一卡槽组和第二卡槽组与第一盖体25的两端对应，能够提高卡接的稳定性。卡槽27与第一安装槽21或第二安装槽22连通，能够进一步提高卡接的稳定性且降低连接臂20的开模成本。

优选地，连接臂20的靠近支架10的一端设有第一凸起24，第一凸起24和第一阻挡部14与第一电机41的旋转轴线的距离相等，第一阻挡部14用于阻挡第一凸起24以限制第一电机41的旋转角度范围。通过第一凸起24和第一阻挡部14能够以机械阻挡的方式限制第一电机41的旋转角度范围，从而能够避免旋转角度过大而损伤摄像机90或者超出摄像机90的额定工作范围，这种机械保护在机器调试过程中尤为重要。

图8是本实用新型中所涉及的支撑架30的剖视图。

在本实施例中，如图8所示，支撑架30包括旋转座33、支撑臂31和轴支撑件32，支撑臂31与旋转座33固定连接，轴支撑件32位于旋转座33的远离支撑臂31的一侧并安装于旋转座33。支撑架30可以呈“u”型，旋转座33可看做“u”型的底部，支撑臂31和轴支撑件32可看做“u”型的两臂。支撑臂31和轴支撑件32用于支撑终端安装件50。第二电机42的转子与旋转座33固定连接，第三电机43安装于支撑臂31，第三电机43的转子与终端安装件50的一端固定连接。旋转座33设有用于容纳第二电机42的转子的第三安装槽34，支撑臂31设有用于容纳第三电机43的第四安装槽35以及连通第三安装槽34和第四安装槽35的第二布线槽36。如上所述，第二电机42设有沿着旋转轴线延伸并贯穿整个电机的贯穿孔411，因此，第二线缆62可以从第二电机42的贯穿孔411穿出，到达第三安装槽34，再经由第二布线槽36进入第四安装槽35从而与第三电机43电连接。第二线缆62的第二支路622的分叉点可以设置在第三安装槽34，第二支路622经由第二布线槽36进入第四安装槽35从而与第三电机43电连接。优选地，云台相机100还包括第二盖体37，第二布线槽36设于支撑架30的远离终端安装件50的一侧，第二盖体37与支撑架30卡接并覆盖第二布线槽36，从而能够保护第二线缆62。第二盖体37与支撑架30的卡接方式，可以与第一盖体25与连接臂20的卡接方式相同。优选地，连接臂20的靠近支撑架30的一侧设有第二阻挡部26，支撑架30的靠近连接臂20的一侧设有第二凸起38，第二阻挡部26和第二凸起38与第二电机42的旋转轴线的距离相等，第二阻挡部26用于阻挡第二凸起38以限制第二电机42的旋转角度范围。通过第二凸起38和第二阻挡部26能够以机械阻挡的方式限制第二电机42的旋转角度范围，从而能够避免旋转角度过大而损伤摄像机90或者超出摄像机90的额定工作范围，这种机械保护在机器调试过程中尤为重要。其中，第二阻挡部26可以呈凸起状，第二阻挡部26的数量可以为多个且沿着以第二电机42的转轴为圆心的圆周上分布。

在本实施例中，终端安装件50可以包括上壳51和下壳52，上壳51和下壳52锁合形成收容空间53，在上壳51的远离第三电机43的一端设有轴部511。摄像机90可以安装于收容空间53。第三电机43的转子和轴部511分别位于终端安装件50的两端，轴部511与第三电机43的转轴同轴。轴部511与轴支撑件32可转动地连接，可以在轴支撑件32上设置用于支撑轴部511的轴承54。由此，终端安装件50能够在支撑臂31和轴支撑件32的支撑下，在第三电机43的驱动下旋转。优选地，轴部511设有沿着轴部511的轴线贯穿轴部511的穿线孔512，轴支撑件32设有用于支撑轴部511的通孔321，且轴支撑件32的远离终端安装件50的一侧设有第三布线槽322，第三安装槽34的侧壁设有缺口341，第三安装槽34通过缺口341与第三布线槽322连通。第二线缆62的第三支路623的分叉点可以设置在第三安装槽34，第三支路623可以依次经过缺口341、第三布线槽322、通孔321和穿线孔512进入收容空间53从而与摄像机90电连接。优选地，云台相机100还包括第三盖体39，第三盖体39与轴支撑件32卡接并覆盖第三布线槽322，从而能够保护第二线缆62。第三盖体39与轴支撑件32的卡接方式，可以与第一盖体25与连接臂20的卡接方式相同。可以理解的是，若摄像机90不是电子产品，则可取消第三支路623和为之设置的布线通道。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。