1.一种齿轮轴轴向固定结构，其特征在于，包括：箱体(100)、齿轮轴(200)、支撑部件(300)、第一推力球轴承(400)；
所述箱体(100)设有放置所述齿轮轴(200)的容纳腔(110)，所述齿轮轴(200)设置于所述容纳腔(110)内；
所述齿轮轴(200)包括轴端(210)和齿轮端(220)；
所述齿轮端(220)套设于所述轴端(210)的外周，与所述轴端(210)固定连接；
所述轴端(210)包括第一轴端(211)和第二轴端(212)；
所述齿轮端(220)将所述轴端(210)划分为所述第一轴端(211)和所述第二轴端(212)；
所述第一推力球轴承(400)套设于所述第一轴端(211)，所述第一推力球轴承(400)一端面抵顶所述齿轮端(220)远离齿形的部分，所述第一推力球轴承(400)远离所述齿轮端(220)的一端面抵顶所述箱体(100)；
所述支撑部件(300)套设于所述第二轴端(212)，所述支撑部件(300)一端面抵顶所述齿轮端(220)远离齿形的部分，所述支撑部件(300)远离所述齿轮端(220)的一端面抵顶所述箱体(100)。
2.根据权利要求1所述的齿轮轴轴向固定结构，其特征在于，所述支撑部件(300)包括第二推力球轴承。
3.根据权利要求1所述的齿轮轴轴向固定结构，其特征在于，所述支撑部件(300)包括第一垫片(310)、波形介子(320)和第二垫片(330)；
所述第一垫片(310)和所述第二垫片(330)的直径均小于所述齿轮端(220)的外径；
所述波形介子(320)为弹性结构；
所述波形介子(320)设置于所述第一垫片(310)和所述第二垫片(330)之间；
所述第一垫片(310)一端面抵顶所述齿轮端(220)远离齿形的部分，远离所述齿轮端(220)的端面与所述波形介子(320)固定连接；
所述第二垫片(330)一端面与所述波形介子(320)固定连接，远离所述波形介子(320)的一端面抵顶所述箱体(100)。
4.根据权利要求1所述的齿轮轴轴向固定结构，其特征在于，所述齿轮端(220)为斜齿轮。
5.根据权利要求1所述的齿轮轴轴向固定结构，其特征在于，所述齿轮轴(200)为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的齿轮轴轴向固定结构，其特征在于，所述齿轮端(220)通过焊接的方式固定在所述轴端(210)的外周。