一种摆动缓冲结构的制作方法

本实用新型涉及一种摆动缓冲结构。

背景技术：

众所周知，我们为了让设备运行更平稳可靠，延长设备的使用寿命，在设备运行机构的原始位置和终点位置会根据需要安装缓冲装置(一般采用油压缓冲器)用于吸收运动冲击能量，尤其对于重负载高速运动的机构效果显著。然而油压缓冲器由于结构的限制(允许侧向撞击角度小，5°以内)，更多的运用于直线运动或接近直线运动的机构的缓冲，对于呈弧线摆动的机构缓冲则适用性差，容易损伤缓冲头部及密封件而漏油失效。以往碰到弧线摆动的机构要做缓冲一般只能在驱动器上做前端或末端减速处理，但效果往往达不够理想。

图1是常规摆动缓冲示意，如图1直接将油压缓冲器3直接安装于一套弧线摆动的机构上方，当驱动气缸1动作驱动摆动曲柄2上摆到接近终点位置时油压缓冲器3头部开始接触到固定在安装支架上4上的缓冲座板5，这时缓冲器本体与缓冲座板5不是垂直状态，而是形成一定的角度，当运动继续，油压缓冲器3头部会缩回同时与缓冲座板5摩擦滑动以适应角度和距离的变化直到垂直，由于油压缓冲器3杆部持续受到侧向力，杆部密封圈容易侧向磨损漏油，同时头部消音套也会磨损，最终导致油压缓冲器3提前失效。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种摆动缓冲结构，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆动缓冲结构，它包括一连杆、一滑座、一直线导轨及一缓冲器，该连杆的两端分别与滑座和摆动曲柄转动连接，该滑座与该直线导轨滑动连接，该直线导轨固设在摆动曲柄的摆动面或与该摆动面平行的面内，缓冲器设在直线导轨的一端侧且缓冲器的缓冲头部的正面受力方向与直线导轨的导向重合，摆动曲柄的摆动经拉杆带动滑座沿直线导轨的导向运动并在接近摆动终点时滑座正面撞上缓冲器头部进行缓冲。

一实施例之中：该直线导轨为竖直方向固设，该缓冲器设在直线导轨的正下方。

一实施例之中：该摆动曲柄转动连接在一安装支架上且一端与一驱动气缸的伸缩端转动连接，通过驱动气缸的动作推动摆动曲柄绕摆动曲柄与安装支架的转动连接点摆动，该直线导轨固设在该安装支架上，该缓冲器固设在安装支架上。

一实施例之中：该缓冲器为液压缓冲器。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

本案的摆动缓冲结构将弧线摆动能量转换为直线运动能量，这样就能通过缓冲器间接吸收弧线摆动的能量，且缓冲器是正面接收缓冲撞击力，能有效缓冲减速又能延长缓冲器的寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是常规摆动缓冲示意；图2为本实施例所述的一种摆动缓冲结构的示意图。

具体实施方式

在一弧线摆动机构中，摆动曲柄10转动连接在一安装支架100上且一端与一驱动气缸20的伸缩端转动连接，通过驱动气缸20的动作推动摆动曲柄10绕摆动曲柄10与安装支架100的转动连接点摆动。

请查阅图2，一种摆动缓冲结构增设在弧线摆动机构上，用于将弧线摆动能量转换为直线运动能量，它包括一连杆30、一滑座40、一直线导轨50及一缓冲器60，该连杆30的两端分别与滑座40和摆动曲柄10转动连接，该滑座40与该直线导轨50滑动连接，该直线导轨50固设在摆动曲柄10的摆动面或与该摆动面平行的面内，缓冲器60设在直线导轨50的一端侧且缓冲器60的缓冲头部的正面受力方向与直线导轨50的导向重合；具体地，该直线导轨50固设在该安装支架100上，该直线导轨50呈竖直方向放置，该缓冲器60固设在安装支架100上且设在直线导轨50的正下方，摆动曲柄10的摆动经拉杆30带动滑座40沿直线导轨50的导向运动并在接近摆动终点时滑座正面撞上缓冲器60头部进行缓冲。

本实施例中，该缓冲器60为液压缓冲器。

图2是摆动缓冲结构示意，增设在原来弧形摆动机构上，通过一连杆30将摆动曲柄10和滑座40连接起来，缓冲器60固定安装在缓冲器安装座70上并且设置在直线导轨50正下方，当驱动气缸20动作驱动摆动曲柄10上摆时摆动曲柄会通过连杆30拉动滑座40组件在直线导轨50上向下做直线运动，接近终点位置时直接撞击缓冲器头部吸能减速，这样既能有效缓冲减速又能延长油压缓冲器的寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

技术特征：

1.一种摆动缓冲结构，其特征在于：包括一连杆、一滑座、一直线导轨及一缓冲器，该连杆的两端分别与滑座和摆动曲柄转动连接，该滑座与该直线导轨滑动连接，该直线导轨固设在摆动曲柄的摆动面或与该摆动面平行的面内，缓冲器设在直线导轨的一端侧且缓冲器的缓冲头部的正面受力方向与直线导轨的导向重合，摆动曲柄的摆动经拉杆带动滑座沿直线导轨的导向运动并在接近摆动终点时滑座正面撞上缓冲器头部进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种摆动缓冲结构，其特征在于：该直线导轨为竖直方向固设，该缓冲器设在直线导轨的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种摆动缓冲结构，其特征在于：该摆动曲柄转动连接在一安装支架上且一端与一驱动气缸的伸缩端转动连接，通过驱动气缸的动作推动摆动曲柄绕摆动曲柄与安装支架的转动连接点摆动，该直线导轨固设在该安装支架上，该缓冲器固设在安装支架上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种摆动缓冲结构，其特征在于：该缓冲器为液压缓冲器。

技术总结
本实用新型公开了一种摆动缓冲结构，它包括一连杆、一滑座、一直线导轨及一缓冲器，连杆的两端分别与滑座和摆动曲柄转动连接，滑座与该直线导轨滑动连接，直线导轨固设在摆动曲柄的摆动面或与该摆动面平行的面内，缓冲器设在直线导轨的一端侧且缓冲器的缓冲头部的正面受力方向与直线导轨的导向重合，摆动曲柄的摆动经拉杆带动滑座沿直线导轨的导向运动并在接近摆动终点时滑座正面撞上缓冲器头部进行缓冲。本案的摆动缓冲结构将弧线摆动能量转换为直线运动能量，这样就能通过缓冲器间接吸收弧线摆动的能量，且缓冲器是正面接收缓冲撞击力，能有效缓冲减速又能延长缓冲器的寿命。

技术研发人员：欧庆民
受保护的技术使用者：漳州力展电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.09.01