流体通路开闭装置、流量控制装置以及血压计的制作方法

本公开涉及流体通路开闭装置、具有该流体通路开闭装置的流量控制装置、以及具有该流量控制装置的血压计。

背景技术：

在专利文献1中，已经公开一种电磁阀，该电磁阀具有：圆柱状的固定铁芯、在该固定铁芯的外周配置的电磁线圈、具有排出流路的喷嘴部、闭锁喷嘴部的排出流路的阀体、以及可移动地支承阀体的长方形板状的可动部件。在该电磁阀中，构成为，在可动部件的长度方向的一端部设有阀体，在可动部件的长度方向的另一端部设有被固定铁芯吸附的被吸附部，可动部件以在阀体与被吸附部之间配置的转动轴为中心进行摆动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)专利第5364592号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

在所述电磁阀中，因为在可动部件的长度方向的两端部分别分离而设有被吸附部及阀体，所以，被吸附部及阀体的相对的位置关系容易出现差异，存在难以由阀体以较高的精度闭锁排出流路的情况。其结果是，在将该电磁阀应用在流量控制装置中的情况下，可能使从排出流路排出的流体的流量控制精度降低。

本公开的目的在于提供一种以较高的精度可开、闭流体通路部的开口部的流体通路开闭装置、具有该流体通路开闭装置的流量控制装置、以及具有该流量控制装置的血压计。

用于解决技术问题的技术方案

本公开的一个例子的流体通路开闭装置具有：

阀芯，其在内部设有沿第一方向延伸的贯通孔；

线圈，其围绕所述贯通孔卷绕在所述阀芯上；

可动铁片，其沿所述第一方向延伸，并且在以转动轴为中心可转动的状态下收纳在所述贯通孔中；

磁轭，其具有：第一部件，其配置为沿所述第一方向延伸并在与所述第一方向交叉的第二方向上处于所述阀芯的外部，且使所述线圈位于所述第一部件与所述可动铁片之间；第二部件，其沿所述第二方向从所述第一部件的延伸方向的一端部向所述可动铁片延伸；在所述磁轭的所述第二部件设有吸引部，所述吸引部配置为在所述第二方向上与所述可动铁片对置且根据所述线圈的通电状态可吸引所述可动铁片并使之转动；

流体通路部，其具有开口部，所述开口部配置为在所述第一方向上比所述转动轴更靠近所述吸引部且设置在所述吸引部的附近、并在所述第二方向上与所述可动铁片对置，流体经由所述开口部而流动；

盖部，其通过所述可动铁片的转动，可开、闭所述开口部。

本公开的一个例子的流量控制装置具有：

所述流体通路开闭装置；

控制装置，其控制所述流体通路开闭装置的所述线圈的通电状态来开、闭所述开口部，由此而控制在所述流体通路部流动的流体的流量。

另外，本公开的一个例子的血压计具有所述流量控制装置。

发明的效果

根据所述流体通路开闭装置，具有：在以转动轴为中心可转动的状态下在阀芯的贯通孔中收纳的可动铁片、设有吸引可动铁片并可转动地配置的吸引部的磁轭、具有比可动铁片的转动轴更靠近磁轭的吸引部且设置在吸引部的附近并通过可动铁片的转动而可开、闭地配置的开口部的流体通路部。通过上述结构，因为流体通路部的开口部在比可动铁片的转动轴更靠近磁轭的吸引部的附近进行配置，所以，开口部及吸引部的相对位置关系难以出现差异，能够实现以较高的精度可开、闭流体通路部的开口部的流体通路开闭装置。

根据所述流量控制装置，因为具有所述流体通路开闭装置，所以能够实现经由开口部而能够以较高的精度控制在流体通路部流动的流体的流量的流量控制装置。

根据所述血压计，因为具有所述流量控制装置，所以，例如不需要另外设置控制在流体通路部流动的流体的流量的机构，能够实现简单结构的血压计。

附图说明

图1是具有本公开的一个实施方式的流体通路开闭装置的血压计的块图。

图2是本公开的一个实施方式的流体通路开闭装置的立体图。

图3是沿着图2的iii-iii线的剖视图。

图4是沿着图2的iv-iv线的剖视图。

图5是表示图2的流体通路开闭装置的第一变形例的剖视图。

图6是表示图2的流体通路开闭装置的第二变形例的剖视图。

图7是图6的流体通路开闭装置的俯视图。

图8是表示图2的流体通路开闭装置的第三变形例的剖视图。

图9是表示图2的流体通路开闭装置的第四变形例的剖视图。

具体实施方式

下面，依照附图，说明本公开的一个例子。需要说明的是，在如下的说明中，根据需要使用了表示指定的方向或位置的术语(例如包括“上”、“下”、“左”、“右”的术语)，使用上述术语是为了参照附图方便理解本公开，并非旨在由上述术语的含义来限定本公开的技术范围。另外，如下的说明实际上只是例示，并非旨在限制本公开、其应用或其用途。此外，附图是示意性的，各尺寸的比率等不一定与实际情况一致。

图1表示具有本公开的一个实施方式的流体通路开闭装置20的血压计1。该血压计1具有主体2、以及在内部具有气囊300的袖带(カーフ)3。该气囊300经由空气管4，与后面叙述的主体2的加压泵16连接。

主体2除了流体通路开闭装置20，还具有：控制血压计1整体的控制装置10、显示所测量的血压的显示部11、存储所测量的血压的存储器部12、进行电源的接通、断开等的操作部13、向控制装置10供给电源的电源部14、测量空气管4内的压力的压力传感器15、以及经由空气管4而向气囊300供给空气的加压泵16。压力传感器15及流体通路开闭装置20各自在气囊300及加压泵16之间与空气管4连接。需要说明的是，主体2只要至少具有流体通路开闭装置20、以及控制该流体通路开闭装置20的控制装置10即可，其它的结构可以任意添加或删除。

接着，参照图2～图4，更详细地说明流体通路开闭装置20。

如图2～图4所示，流体通路开闭装置20具有：阀芯30、线圈40、可动铁片50、磁轭60、以及流体通路部70。

如图3所示，阀芯30例如由绝缘树脂构成，由在第一方向x(即图3的左右方向)延伸的筒状主干部31、以及在该主干部31的延伸方向的两端部设置且从主干部31在与第一方向x交叉(例如正交)的第二方向y上延伸的凸缘部32构成。在主干部31的内部设有在第一方向x上延伸并在第一方向x上贯通主干部31的贯通孔33。另外，在凸缘部32的一方设有与线圈40连接的线圈端子34。经由该线圈端子34，供给线圈40的电流。

如图3所示，线圈40例如由铜制的磁线构成，卷绕在阀芯30的主干部31。即，线圈40围绕贯通孔33卷绕在阀芯30上。

如图3所示，可动铁片50例如由板状的具有磁性的金属构成，沿第一方向x延伸，并且在以转动轴90为中心可转动的状态下收纳在阀芯30的贯通孔33中。

详细地说，从与第一方向x及第二方向y交叉的第三方向z(即图3的纸面贯通方向)观察，可动铁片50具有大致l字形状，板面与第二方向y正交而配置。该可动铁片50由沿第一方向x延伸的大致长方形板状的第一铁片部51、以及从该第一铁片部51的延伸方向的一端部(即图3的左端部)沿第二方向y延伸的第二铁片部52构成。需要说明的是，第一铁片部51及第二铁片部52作为一个例子一体地设置。

在第一铁片部51的延伸方向的一端部设有构成在第三方向z上延伸的转动轴90的转动被支承部53。即，可动铁片50在第一方向x上，由在阀芯30的外部配置的转动被支承部53，围绕第三方向z可转动地支承在磁轭60的转动支承部65。另外，在第一铁片部51的延伸方向的另一端部(图3的右端部)设有通过可动铁片50的转动可开、闭后面叙述的流体通路部70的开口部71的阀体54(盖部的一个例子)。阀体54例如由橡胶等弹性材料构成，在第二方向y上与流体通路部70的开口部71对置而配置。即，阀体54通过可动铁片50的转动，可开、闭流体通路部70的开口部71而配置。

需要说明的是，如图4所示，在第三方向z上，在可动铁片50与阀芯30的贯通孔33之间形成有间隙35。通过上述结构，能够确保可动铁片50的加工误差的容许范围，并且可动铁片50可更准确地围绕转动轴90转动。

如图3所示，磁轭60例如由板状的具有磁性的金属构成，从第三方向z观察具有大致u字形状，与可动铁片50一起围绕第三方向z而包围线圈40的一部分。该磁轭60具有：沿第一方向x延伸并在第二方向y上在阀芯30的外部且使线圈40位于与可动铁片50之间而配置的第一部件61、沿第二方向y从第一部件61的延伸方向的一端部(即图3的右端部)向可动铁片50延伸的第二部件62、以及沿第二方向y从第一部件61的延伸方向的另一端部(即图3的左端部)向可动铁片50延伸的第三部件63。第二部件62及第三部件63各自在阀芯30的外部且阀芯30的凸缘部32的附近配置。需要说明的是，第一部件61、第二部件62以及第三部件63作为一个例子而一体地设置。

在第二部件62的第二方向y的远离第一部件61的一方的端部设有在第二方向y上与可动铁片50对置而配置的吸引部64。吸引部64具有包括第一方向x及第三方向z的大致平面状，可根据线圈40的通电状态吸引可动铁片50并使之转动而配置。

另外，在第三部件63的第二方向y的远离第一部件61的一方的端部设有通过可动铁片50的转动被支承部53可转动地支承可动铁片50的转动支承部65。该转动支承部65具有包括第一方向x及第三方向z的大致平面状，并且随着在第一方向x上与阀芯30的凸缘部32的接近，与第一部件61接近而倾斜。转动支承部65通过在第一方向x上阀芯30的远离凸缘部32的一方的端部与可动铁片50的转动被支承部53接触。即，可动铁片50将转动被支承部53与磁轭60的转动支承部65接触的部分作为转动轴90而转动。

需要说明的是，可动铁片50与磁轭60经由铰链弹簧80而连接。该铰链弹簧80与可动铁片50的第一铁片部51的延伸方向的一端部、以及磁轭60的第三部件63连接，在第二方向y上，可动铁片50的阀体54在远离流体通路部70的开口部71的方向上(即图3的上方)对可动铁片50施力。

如图3所示，流体通路部70例如由绝缘树脂构成，具有在第一方向x上比可动铁片50的转动轴90更靠近磁轭60的吸引部64且在吸引部64的附近设置的开口部71。详细地说，流体通路部70与阀芯30分体设置，在第一方向x上，在阀芯30的外部且使磁轭60的第二部件62位于与阀芯30的凸缘部32之间而配置。

开口部71在第二方向y上与可动铁片50对置且通过可动铁片50的转动可由阀体54进行开、闭地配置，作为一个例子，在第二方向y上延伸，并与流体所流动的流体通路72连接。即，流体通路部70构成为经由开口部71而使流体流动。需要说明的是，在开口部71的周缘部设有向可动铁片50稍微突出的环状突起部。通过该突起部，更容易由阀体54闭锁开口部71。

如图3所示，在未向线圈40供给电流的断电时的流体通路开闭装置20中，可动铁片50的阀体54通过铰链弹簧80在第二方向y的远离流体通路部70的开口部71的方向上施力，开放开口部71。

当经由线圈端子34而向线圈40供给电流时，磁通在可动铁片50及磁轭60流动，形成磁路。由此，可动铁片50被磁轭60的吸引部64吸引，与铰链弹簧80的作用力对抗而在第二方向y且与流体通路部70的开口部71接近的方向(即图3的箭头a方向)转动，开口部71被阀体54闭锁。

需要说明的是，在该实施方式中，由控制装置10与流体通路开闭装置20构成流量控制装置5。控制装置10具有：进行运算等的cpu、以及存储血压计1的控制所需要的程序或数据等的rom及ram等，通过控制流体通路开闭装置20的线圈40的通电状态，使第二方向y的可动铁片50的阀体54与流体通路部70的开口部71接触或分离，来开、闭开口部71。由此，经由开口部71控制在流体通路部70流动的流体的流量，调整气囊300内的空气的量。

在所述流体通路开闭装置20中，具有：在以转动轴90为中心可转动的状态下在阀芯30的贯通孔33中收纳的可动铁片50、设有吸引可动铁片50并可转动地配置的吸引部64的磁轭60、以及具有比可动铁片50的转动轴90更靠近磁轭60的吸引部64且在吸引部64的附近设置并通过可动铁片50的转动可开、闭地配置的开口部71的流体通路部70。通过上述结构，因为流体通路部70的开口部71在比可动铁片50的转动轴90更靠近磁轭60的吸引部64的附近配置，所以，开口部71及吸引部64的相对位置关系难以出现差异，能够实现以较高的精度可开、闭流体通路部70的开口部71的流体通路开闭装置20。

另外，可动铁片50具有在其延伸方向的一端部设置且构成转动轴90的转动被支承部53，在磁轭60的第三部件63设有通过转动被支承部53可转动地支承可动铁片50的转动支承部65。因为可动铁片50由磁轭60的转动支承部65可转动地支承，所以能够以更高的精度开、闭流体通路部70的开口部71。

另外，可动铁片50具有在第二方向y上与流体通路部70的开口部71对置且通过可动铁片50的转动可开、闭开口部71地配置的阀体54。利用该阀体54，可以更可靠地闭锁流体通路部70的开口部71。

另外，流体通路部70的开口部71在阀芯30的外部且在第一方向x上与吸引部64邻接而配置。通过该结构，能够以更高的精度开、闭流体通路部70的开口部71。

所述流量控制装置5具有：流体通路开闭装置20、以及控制装置10，其中，控制装置10通过控制流体通路开闭装置20的线圈40的通电状态来开、闭开口部71，从而控制在流体通路部70流动的流体的流量。通过该结构，能够实现可经由开口部71来以较高的精度控制在流体通路部70流动的流体的流量的流量控制装置5。

因为所述血压计1具有流量控制装置5，所以例如不需要另外设置控制在流体通路部70流动的流体的流量的机构，能够实现简单结构的血压计。

需要说明的是，在所述流体通路开闭装置20中，虽然在可动铁片50设有阀体54，但不限于此。例如，如图5所示，流体通路部70也可以构成为，具有在第二方向y上在可动铁片50与开口部71之间于移动方向配置的柱塞73、以及沿第二方向y对柱塞73向可动铁片50施力的施力部74(例如线圈弹簧)，该柱塞73具有阀部76。

在图5所示的流体通路开闭装置20中，柱塞73具有在第二方向y上延伸的大致圆筒形状，并且设有与可动铁片50的延伸方向的另一端部可接触地配置的接触部75。在柱塞73的接触部75侧的端部形成有在第二方向y上凸向可动铁片50的凸球面，接触部75配置在该凸球面的第二方向y的顶点。另外，阀部76与流体通路部70的开口部71对置且通过柱塞73向第二方向y的移动而可开、闭开口部71地配置。需要说明的是，图5表示通电时的流体通路开闭装置20。

这样，经由在第二方向y上在可动铁片50与开口部71之间于移动方向上配置的盖部的一个例子的柱塞73，也可以使流体通路部70的开口部71开、闭而构成流体通路开闭装置20。另外，在该流体通路开闭装置20中，因为设有施力部74，也可以省略铰链弹簧80。即，能够实现设计自由度较高的流体通路开闭装置20。

在所述流体通路开闭装置20中，虽然分别以分体设有阀芯30与流体通路部70，但不限于此。例如，如图6及图7所示，也可以一体地设置阀芯30与流体通路部70。在图6及图7的流体通路开闭装置20中，在磁轭60的第二部件62设有吸引部64，该吸引部64从第三方向z的两端部分别在第一方向x且远离第二部件62的方向延伸，在第二方向y上隔着开口部71而配置。

这样，通过一体地设置阀芯30与流体通路部70，能够相对于阀芯30容易地对流体通路部70进行定位，所以，能够以更高的精度开、闭流体通路部70的开口部71。另外，因为能够将流体通路部70的开口部71设置在更靠近吸引部64的附近，所以能够谋求流体通路开闭装置20的小型化。

需要说明的是，在将阀芯30与流体通路部70一体地设置的情况下，例如，如图8所示，能够将流体通路部70的开口部71设置在第一方向x的阀芯30的内部。在图8的流体通路开闭装置20中，两个线圈40在第一方向x上并列而配置，在上述两个线圈40之间配置有开口部71。这样，流体通路部70的开口部71的位置可以根据设有流体通路开闭装置20的设备(例如血压计1)的设计等适当变更。即，能够实现设计自由度较高的流体通路开闭装置20。

在所述流体通路开闭装置20中，虽然可动铁片50的构成转动轴90的转动被支承部53配置在阀芯30的外部，但不限于此。例如，如图9所示，也可以将转动被支承部53设置在阀芯30的内部、即贯通孔33内。在图9的流体通路开闭装置20中，两个线圈40在第一方向x上并列而配置，在第一方向x的上述两个线圈40之间设有由永磁铁构成的第三部件63。另外，在图9的流体通路开闭装置20中，在第一方向x的两端部各自设有流体通路部70，在可动铁片50的第一方向x的两端部各自设有阀体54。需要说明的是，在磁轭60的第一方向x的两端部各自设有第二部件62。

这样，可动铁片50的转动轴90的位置可以根据设有流体通路开闭装置20的设备(例如血压计1)的设计等适当变更。即，能够实现设计自由度较高的流体通路开闭装置20。

需要说明的是，在图9的流体通路开闭装置20中，在通电时及断电时的任一情况下，都闭锁两个流体通路部70的一方的开口部71，并开放另一方的开口部71。另外，例如通过使在线圈40流动的电流的方向为反向，使可动铁片50的磁化磁性相反，能够将一方的开口部71从常开状态变更为常闭状态。

可动铁片50不限于可转动地支承在磁轭60的第三部件63的情况。例如，也可以在阀芯30设有可转动地支承可动铁片50的转动被支承部53的转动支承部。在阀芯30设有转动支承部的情况下，如果可能，也可以省略磁轭60的第三部件63。

可以省略阀体54。在该情况下，可动铁片50的板面的第一铁片部51的延伸方向的另一端部构成通过可动铁片50的转动而可开、闭开口部71的盖部。

在所述流体通路开闭装置20中，虽然将可动铁片50及磁轭60形成为大致长方形板状，提高在可动铁片50及磁轭60形成的磁路的磁效率，但不限于此。可动铁片50及磁轭60只要通过控制线圈40的通电状态可由盖部开、闭流体通路部70的开口部71，可以采用任意的形状。

所述流体通路开闭装置20例如取代阀体54而设有导电可动接点部，取代流体通路部70的开口部71而设有导电固定接点部，由此而能够作为电磁继电器来使用。

上面，参照附图，详细地说明了本公开的各种实施方式，最后，针对本公开的各种方式进行说明。需要说明的是，在如下的说明中，作为一个例子，也添加标记进行说明。

本公开的第一方式的流体通路开闭装置20具有：

阀芯30，其在内部设有沿第一方向x延伸的贯通孔33；

线圈40，其围绕所述贯通孔33卷绕在所述阀芯30上；

可动铁片50，其沿着所述第一方向x延伸，并且在以转动轴90为中心可转动的状态下收纳在所述贯通孔33中；

磁轭60，其具有：第一部件61，其配置为沿所述第一方向x延伸并在与所述第一方向x交叉的第二方向y上处于所述阀芯30的外部，且使所述线圈40位于所述第一部件61与所述可动铁片50之间；第二部件62，其沿所述第二方向y从所述第一部件61的延伸方向的一端部向所述可动铁片50延伸；在所述磁轭60的所述第二部件62设有吸引部64，所述吸引部64配置为在所述第二方向y上与所述可动铁片50对置且根据所述线圈40的通电状态可吸引所述可动铁片50并使之转动；

流体通路部70，其具有开口部71，所述开口部71配置为在所述第一方向x上比所述转动轴90更靠近所述吸引部64且设置在所述吸引部64的附近、并且在所述第二方向y上与所述可动铁片50对置且通过所述可动铁片50的转动而可开、闭，流体经由所述开口部71而流动。

根据第一方式的流体通路开闭装置20，具有：在以转动轴90为中心可转动的状态下在阀芯30的贯通孔33中收纳的可动铁片50、设有吸引可动铁片50并可转动地配置的吸引部64的磁轭60、以及具有比可动铁片50的转动轴90更靠近磁轭60的吸引部64且在吸引部64的附近设置并通过可动铁片50的转动而可开、闭地配置的开口部71的流体通路部70。通过上述结构，因为流体通路部70的开口部71在比可动铁片50的转动轴90更靠近磁轭60的吸引部64的附近配置，所以能够实现以较高的精度可开、闭流体通路部70的开口部71的流体通路开闭装置20。

本公开的第二方式的流体通路开闭装置20为，

所述可动铁片50具有在其延伸方向的一端部设置且构成所述转动轴90的转动被支承部53，

所述磁轭60具有沿所述第二方向y从所述第一部件61的延伸方向的另一端部向所述可动铁片50延伸的第三部件63，在所述第三部件63设有通过所述转动被支承部53可转动地支承所述可动铁片50的转动支承部65。

根据第二方式的流体通路开闭装置20，因为可动铁片50由磁轭60的转动支承部65可转动地支承，所以能够以更高的精度开、闭流体通路部70的开口部71。

本公开的第三方式的流体通路开闭装置20为，

所述可动铁片50具有阀体54，所述阀体54配置为在所述可动铁片50的延伸方向的另一端部设置、并在所述第二方向y上与所述流体通路部70的所述开口部71对置且通过所述可动铁片50的转动可开、闭所述开口部71。

根据第三方式的流体通路开闭装置20，利用阀体54，能够更可靠地闭锁流体通路部70的开口部71。

本公开的第四方式的流体通路开闭装置20为

所述流体通路部70具有：

柱塞73，其在所述第二方向y上在所述可动铁片50与所述开口部71之间于移动方向上配置；

施力部74，其对所述柱塞73沿所述第二方向y朝向所述可动铁片50施力；

所述柱塞73具有：

接触部75，其配置为与所述可动铁片50的延伸方向的另一端部可接触；

阀部76，其配置为与所述开口部71对置且通过向所述第二方向y的移动而可开、闭所述开口部71。

根据第四方式的流体通路开闭装置20，能够实现设计自由度较高的流体通路开闭装置20。

本公开的第五方式的流体通路开闭装置20为，

所述流体通路部70的所述开口部71配置为在所述阀芯30的外部、且在所述第一方向x上与所述吸引部64邻接。

根据第五方式的流体通路开闭装置20，能够以更高的精度开、闭流体通路部70的开口部71。

本公开的第六方式的流体通路开闭装置20为，

所述流体通路部70与所述阀芯30一体地设置。

根据第六方式的流体通路开闭装置20，因为相对于阀芯30能够容易地对流体通路部70进行定位，所以能够以更高的精度开、闭流体通路部70的开口部71。

本公开的第七方式的流量控制装置5具有：

所述方式的流体通路开闭装置20；

控制装置10，其通过控制所述流体通路开闭装置20的所述线圈40的通电状态，经由所述开口部71，控制在所述流体通路部70流动的流体的流量。

根据第七方式的流量控制装置5，因为具有所述流体通路开闭装置20，所以能够实现可经由开口部71而以较高的精度控制在流体通路部70流动的流体的流量的流量控制装置5。

本公开的第八方式的血压计1具有所述方式的流量控制装置5。

根据第八方式的血压计1，因为具有所述流量控制装置5，所以，例如不必另外设置控制在流体通路部70流动的流体的流量的机构，能够实现简单结构的血压计。

需要说明的是，通过适当组合各所述实施方式或变形例之中任意的实施方式或变形例，能够具有各自所具有的效果。另外，可以进行实施方式彼此的组合或实施例彼此的组合或实施方式与实施例的组合，并且也可以进行不同的实施方式或实施例之中的特征的彼此组合。

本公开参照附图，关联优选的实施方式充分地进行了说明，但各种变形及修正对于本领域技术人员来说是显而易见的。应该理解，在不脱离基于附加的权利要求范围的本公开的范围的情况下，上述变形及修正包含在其中。

工业实用性

本公开的流体通路开闭装置例如可以应用于流量控制装置。

本公开的流量控制装置例如可以应用于血压计。

本公开的血压计例如可以应用于臂式血压计、腕式血压计或足式血压计。

附图标记说明

1血压计；2主体；3袖带；300气囊；4空气管；5流量控制装置；10控制装置；11显示部；12存储器部；13操作部；14电源部；15压力传感器；16加压泵；20流体通路开闭装置；30阀芯；31主干部；32凸缘部；33贯通孔；34线圈端子；35间隙；40线圈；50可动铁片；51第一铁片部；52第二铁片部；53转动被支承部；54阀体；60磁轭；61第一部件；62第二部件；63第三部件；64吸引部；65转动支承部；70流体通路部；71开口部；72流体通路；73柱塞；74施力部；75接触部；76阀部；80铰链弹簧；90转动轴；a箭头；x第一方向；y第二方向；z第三方向。