1.一种用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，包括：当换挡电磁阀b11失效，tcu控制液压系统进入d3、d4、d5或d6挡；
当换挡电磁阀c11失效，tcu控制液压系统进入d2、d4、d8或r挡；
当换挡电磁阀c22失效，tcu控制液压系统进入d1、d2或d3挡；
当换挡电磁阀c33失效，tcu控制液压系统进入d1、d5或d7挡；
当换挡电磁阀c44失效，tcu控制液压系统进入d6、d7或d8挡。
2.如权利要求1所述的用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，该控制方法包括：
np挡位至np挡位的控制步骤、np挡位至p挡位的控制步骤和p挡位至np挡位的控制步骤。
3.如权利要求2所述的用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，np挡位至np挡位的控制步骤包括：
tcu接收到自动挡手柄发出的挡位电信号时，tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44、换挡电磁阀c22的动作，以控制相应的离合器结合，形成不同的挡位。
4.如权利要求3所述的用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，np挡位至np挡位的控制步骤包括：
tcu接收到自动挡手柄发出的n挡电信号时，tcu控制换挡电磁阀b11和换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合，形成n挡；
tcu接收到自动挡手柄发出的r挡电信号时，tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c2和离合器c4结合，形成r挡。
5.如权利要求3所述的用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，np挡位至np挡位的控制步骤还包括：
tcu接收到自动挡手柄发出的d挡电信号时，根据转速和油门开度，tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c1和离合器c4结合，形成d1挡；
或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c3和离合器c4结合，形成d2挡；
或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c3和离合器c4结合，形成d3挡；
或tcu控制换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器c2、离合器c3和离合器c4结合，形成d4挡；
或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c2和离合器c4结合，形成d5挡；
或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c33打开，离合器c1、离合器c2和离合器c3结合，形成d6挡；
或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11和换挡电磁阀c22打开，离合器b1、离合器c1和离合器c2结合，形成d7挡；
或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c33打开，离合器b1、离合器c2和离合器c3结合，形成d8挡。
6.如权利要求2所述的用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，np挡位至p挡位的控制步骤包括：
tcu接收到自动挡手柄发出的p挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s22打开，油压通过机械阀s2和机械阀s21将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至p挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合,形成p挡。
7.如权利要求2所述的用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，p挡位至np挡位的控制步骤包括：
tcu接收到自动挡手柄发出的n挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合，形成n挡；
tcu接收到自动挡手柄发出的r挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c2和离合器c4结合，形成r挡。
8.如权利要求2所述的用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，p挡位至np挡位的控制步骤还包括：
tcu接收到自动挡手柄发出的d挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至d挡位，同时根据转速和油门开度，控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c1和离合器c4结合，形成d1挡；
或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c3和离合器c4结合，形成d2挡；
或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c3和离合器c4结合，形成d3挡；
或控制换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器c2、离合器c3和离合器c4结合，形成d4挡；
或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c2和离合器c4结合，形成d5挡；
或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33打开，离合器c1、离合器c2和离合器c3结合，形成d6挡；
或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22打开，离合器b1、离合器c1和离合器c2结合，形成d7挡；
或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33打开，离合器b1、离合器c2和离合器c3结合，形成d8挡。
9.实现如权利要求1所述控制方法的系统,其特征在于，该系统包括：
换挡电磁阀c11，控制油压以开启或结合离合器c1；
换挡电磁阀c22，控制油压以开启或结合离合器c2；
换挡电磁阀c33，控制油压以开启或结合离合器c3；
换挡电磁阀c44，控制油压以开启或结合离合器c4；
换挡电磁阀b11，控制油压以开启或结合离合器b1；
开关电磁阀s11，控制机械阀s1以将变速箱油输送至驻车阀（pnp阀），将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位；
开关电磁阀s22，控制机械阀s2和机械阀s21以将变速箱油输送至驻车阀（pnp阀），将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至p挡位。