一种用于车辆安全回家的控制方法与流程

本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种用于车辆安全回家的控制方法。

背景技术：

当前6速-8速带液力变矩器的自动变速器（at）通常由五个换挡元件组成，1个制动器b1，4个离合器c1、c2、c3、c4，制动器是一种特殊的离合器，因此下文中统称为离合器，即共有5个离合器，故共有5个电磁阀控制离合器。

附图1是目前自动变速箱挡位逻辑图，其中标注了每个挡位对应的3个离合器，例如1挡需要b1、c1、c4闭合，5挡需要c1、c2、c4闭合；当控制的某一电磁阀故障时，由其组成的挡位不可使用。例如控制c4的电磁阀故障，由c4离合器组成的挡位(包括p、r、n、d1、d2、d3、d4、d5)不可以使用。

为了实现自动变速器的液压电子换挡功能，将原来的液压手动阀（prnd阀）更改为驻车阀（pnp阀），更改前可以通过液压手动阀（prnd阀）的换挡手柄控制液压系统实现液压进安全回家模式。更改后，驻车阀（pnp阀）无法控制液压系统实现液压进安全回家模式，当某个电磁阀失效时，变速箱系统将进入空挡，这种状况下不安全，也是不允许的。

因此，需要通过一种控制模式，当某个换挡电磁阀失效时，电控系统仍然可以实现变速箱系统进入安全回家模式。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于车辆安全回家的控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了换挡电磁阀失效时，电控系统仍然可以实现变速箱系统进入安全回家模式。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于车辆安全回家的控制方法,其特征在于，包括：当换挡电磁阀b11失效，tcu控制液压系统进入d3、d4、d5或d6挡；

当换挡电磁阀c11失效，tcu控制液压系统进入d2、d4、d8或r挡；

当换挡电磁阀c22失效，tcu控制液压系统进入d1、d2或d3挡；

当换挡电磁阀c33失效，tcu控制液压系统进入d1、d5或d7挡；

当换挡电磁阀c44失效，tcu控制液压系统进入d6、d7或d8挡。

一种优化方案，该控制方法包括：

np挡位至np挡位的控制步骤、np挡位至p挡位的控制步骤和p挡位至np挡位的控制步骤。

一种优化方案，np挡位至np挡位的控制步骤包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的挡位电信号时，tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44、换挡电磁阀c22的动作，以控制相应的离合器结合，形成不同的挡位。

一种优化方案，np挡位至np挡位的控制步骤包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的n挡电信号时，tcu控制换挡电磁阀b11和换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合，形成n挡；

tcu接收到自动挡手柄发出的r挡电信号时，tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c2和离合器c4结合，形成r挡。

一种优化方案，np挡位至np挡位的控制步骤还包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的d挡电信号时，根据转速和油门开度，tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c1和离合器c4结合，形成d1挡；

或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c3和离合器c4结合，形成d2挡；

或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c3和离合器c4结合，形成d3挡；

或tcu控制换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器c2、离合器c3和离合器c4结合，形成d4挡；

或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c2和离合器c4结合，形成d5挡；

或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c33打开，离合器c1、离合器c2和离合器c3结合，形成d6挡；

或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11和换挡电磁阀c22打开，离合器b1、离合器c1和离合器c2结合，形成d7挡；

或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c33打开，离合器b1、离合器c2和离合器c3结合，形成d8挡。

一种优化方案，np挡位至p挡位的控制步骤包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的p挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s22打开，油压通过机械阀s2和机械阀s21将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至p挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合,形成p挡。

一种优化方案，p挡位至np挡位的控制步骤包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的n挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合，形成n挡；

tcu接收到自动挡手柄发出的r挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c2和离合器c4结合，形成r挡。

一种优化方案，p挡位至np挡位的控制步骤还包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的d挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至d挡位，同时根据转速和油门开度，控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c1和离合器c4结合，形成d1挡；

或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c3和离合器c4结合，形成d2挡；

或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c3和离合器c4结合，形成d3挡；

或控制换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器c2、离合器c3和离合器c4结合，形成d4挡；

或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c2和离合器c4结合，形成d5挡；

或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33打开，离合器c1、离合器c2和离合器c3结合，形成d6挡；

或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22打开，离合器b1、离合器c1和离合器c2结合，形成d7挡；

或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33打开，离合器b1、离合器c2和离合器c3结合，形成d8挡。

实现所述控制方法的系统,该系统包括：

换挡电磁阀c11，控制油压以开启或结合离合器c1；

换挡电磁阀c22，控制油压以开启或结合离合器c2；

换挡电磁阀c33，控制油压以开启或结合离合器c3；

换挡电磁阀c44，控制油压以开启或结合离合器c4；

换挡电磁阀b11，控制油压以开启或结合离合器b1；

开关电磁阀s11，控制机械阀s1以将变速箱油输送至驻车阀（pnp阀），将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位；

开关电磁阀s22，控制机械阀s2和机械阀s21以将变速箱油输送至驻车阀（pnp阀），将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至p挡位。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：实现了当某个换挡电磁阀失效甚至两个换挡电磁阀失效时，电控系统仍然可以实现变速箱系统进入安全回家模式。

附图说明

附图1是传统自动变速器的换挡逻辑图；

附图2是本发明实施例中自动变速器的换挡逻辑图；

附图3是本发明实施例中液压控制系统图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。

实施例，如图1-3所示，一种用于车辆安全回家的控制方法，包括np挡位至np挡位的控制步骤、np挡位至p挡位的控制步骤和p挡位至np挡位的控制步骤。

实施高控制阀的液压系统中，机械泵b提供主油压至换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44、换挡电磁阀c22、开关电磁阀s11和开关电磁阀s22。换挡电磁阀c11控制油压以开启或结合离合器c1，换挡电磁阀c22控制油压以开启或结合离合器c2，换挡电磁阀c33控制油压以开启或结合离合器c3，换挡电磁阀c44控制油压以开启或结合离合器c4，换挡电磁阀b11控制油压以开启或结合离合器b1。开关电磁阀s11控制机械阀s1以将变速箱油输送至驻车阀（pnp阀），将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位。开关电磁阀s22控制机械阀s2和机械阀s21以将变速箱油输送至驻车阀（pnp阀），将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至p挡位。

np挡位至np挡位的控制步骤包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的n挡电信号时，tcu控制换挡电磁阀b11和换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合，形成n挡。

tcu接收到自动挡手柄发出的r挡电信号时，tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c2和离合器c4结合，形成r挡。

tcu接收到自动挡手柄发出的d挡电信号时，根据转速和油门开度，tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c1和离合器c4结合，形成d1挡；

或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c3和离合器c4结合，形成d2挡；

或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c3和离合器c4结合，形成d3挡；

或tcu控制换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33和换挡电磁阀c44打开，离合器c2、离合器c3和离合器c4结合，形成d4挡；

或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c2和离合器c4结合，形成d5挡；

或tcu控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c33打开，离合器c1、离合器c2和离合器c3结合，形成d6挡；

或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11和换挡电磁阀c22打开，离合器b1、离合器c1和离合器c2结合，形成d7挡；

或tcu控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22和换挡电磁阀c33打开，离合器b1、离合器c2和离合器c3结合，形成d8挡。

np挡位至p挡位的控制步骤包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的p挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s22打开，油压通过机械阀s2和机械阀s21将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至p挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合,形成p挡。p挡位至np挡位的控制步骤包括：

tcu接收到自动挡手柄发出的n挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1和离合器c4结合，形成n挡。

tcu接收到自动挡手柄发出的r挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至np挡位，同时控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c2和离合器c4结合，形成r挡。

tcu接收到自动挡手柄发出的d挡电信号时，tcu控制开关电磁阀s11打开，油压通过机械阀s1将驻车阀（pnp阀）的阀芯推至d挡位，同时根据转速和油门开度，控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c1和离合器c4结合，形成d1挡；

或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器b1、离合器c3和离合器c4结合，形成d2挡；

或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c3和离合器c4结合，形成d3挡；

或控制换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33、换挡电磁阀c44打开，离合器c2、离合器c3和离合器c4结合，形成d4挡；

或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c44打开，离合器c1、离合器c2和离合器c4结合，形成d5挡；

或控制换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33打开，离合器c1、离合器c2和离合器c3结合，形成d6挡；

或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c11、换挡电磁阀c22打开，离合器b1、离合器c1和离合器c2结合，形成d7挡；

或控制换挡电磁阀b11、换挡电磁阀c22、换挡电磁阀c33打开，离合器b1、离合器c2和离合器c3结合，形成d8挡。

当换挡电磁阀b11失效（短路或开路），tcu可以控制液压系统进入d3、d4、d5或d6挡，整车可以继续前进行驶。

当换挡电磁阀c11失效（短路或开路），tcu可以控制液压系统进入d2、d4或d8挡，整车可以继续前进行驶,也可以形成r挡。

当换挡电磁阀c22失效（短路或开路），tcu可以控制液压系统进入d1、d2或d3挡，整车可以继续前进行驶。

当换挡电磁阀c33失效（短路或开路），tcu可以控制液压系统进入d1、d5或d7挡，整车可以继续前进行驶,也可以形成r挡。

当换挡电磁阀c44失效（短路或开路），tcu可以控制液压系统进入d6、d7或d8挡，整车可以继续前进行驶。

np挡位指的是除p挡位的n、r、d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7或d8挡位。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。