输出轴密封结构以及带有该输出轴密封结构的行星齿轮箱的制作方法

1.本发明涉及微型传动机构的技术领域，尤其是涉及一种输出轴密封结构以及带有该输出轴密封结构的行星齿轮箱。


背景技术：

2.目前，体积小、减速比高的微型齿轮箱的使用越来越广泛，诸如电子门锁、通讯设备、精密仪表、医疗器械、智能家居等。将微型行星齿轮传动与各种微型电机组合，可以组成为一个较理想的微型机电一体化的新型传动机构。
3.现有技术中的微型行星齿轮箱都是采用油脂润滑，且油脂的稠度等级基本在nlgi-1.5左右，所以微型齿轮箱不需要做密封来防止油脂泄露。但这种结构齿轮箱的弊端就是不能防止外部水汽进入齿轮箱内部，从而破坏油脂润滑性能，使齿轮传动失效。另外，现有技术中驱动电机与齿轮箱的齿圈、齿圈与轴承座都是通过螺纹、圆柱销或者螺钉连接，其连接的可靠性不均一，而且影响整个齿轮箱的美观。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种输出轴密封结构以及带有该输出轴密封结构的行星齿轮箱，可有效防止外部环境中的水汽进入齿轮箱，从而延长了整个齿轮箱的使用寿命。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种输出轴密封结构，包括输出轴、密封件以及前端盖，所述的密封件安装在前端盖内孔中，并与输出轴同轴设置。
7.优选地，所述的密封件为由o型圈和支撑环组成的复合密封件。
8.一种带所述的输出轴密封结构的行星齿轮箱，包括齿轮箱本体以及设置在齿轮箱本体内的三级行星齿轮传动机构，所述的齿轮箱本体包括输出轴密封结构和内齿圈，所述的输出轴和内齿圈分别与三级行星齿轮传动机构相匹配。
9.优选地，所述的三级行星齿轮传动机构包括输入级行星轮、行星架a、输出级行星轮、行星架b、行星销轴b、太阳轮和行星销轴a，所述的行星架a与行星销轴a连接，所述的行星架b与行星销轴b连接，所述的输出级行星轮设在行星销轴a上，所述的输出级行星轮设置在行星销轴b上，所述的行星架b设在内齿圈内并贴靠输出轴的内端面，所述的行星架b轴向转动带动太阳轮一起轴向转动。
10.优选地，所述的输入级行星轮为采用塑料材质制作而成的行星轮。
11.优选地，所述的行星销轴b和行星销轴a为采用陶瓷材质制作而成的行星销轴。
12.优选地，所述的齿轮箱本体还包括轴承座、轴承、后端盖，所述的内齿圈分别与轴承座、前端盖连接，所述的轴承设置在输出轴上并设置在轴承座上。
13.优选地，所述的内齿圈分别与轴承座、前端盖采用激光焊接连接。
14.优选地，所述的轴承座设有用于放置轴承的开孔。
15.优选地，所述的轴承采用滚动轴承。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
17.1)输出轴密封机构可有效防止外部环境中的水汽进入齿轮箱，从而延长了整个齿轮箱的使用寿命；
18.2)有效降低了齿轮箱噪音，提高了微型齿轮箱整体运行的平稳性；
19.3)避免了电机与齿轮箱、齿圈与轴承座传统的连接方式，采用激光焊接的方式连接，使其可靠性和强度更高，外表美观；
20.4)输出轴通过其定位部与行星架限位配合，以及输出轴与靠近输出方向的轴承内圈焊接，形成了沿其中心轴朝其外端方向的移动限位，如此，避免了输出轴向齿轮箱外部移动而出现脱出的问题，有效提高了该微型齿轮箱整体运行的平稳性，并进一步延长了其使用寿命；
21.5)本发明齿轮箱的结构简单，加工和装配方便。
附图说明
22.图1为本发明的外形结构示意图；
23.图2为本发明的内部结构示意图；
24.图3为本发明的剖视结构示意图；
25.图4为本发明的密封结构示意图。
26.其中1、内齿圈，2、输入级行星轮，3、行星架a，4、输出级行星轮，5、行星架b，6、轴承座，7、隔套，8、密封件，9、前端盖，10、输出轴，11、轴承，12、行星销轴b，13、太阳轮，14、行星销轴a，15、电机齿轮，16、后端盖。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
28.如图4所示，一种输出轴密封结构，包括输出轴10、密封件8以及前端盖9，所述的密封件8安装在前端盖9内孔中，并与输出轴10同轴设置。所述的密封件8为由o型圈和支撑环组成的复合密封件。
29.如图1-3所示，一种带输出轴密封结构的行星齿轮箱，包括齿轮箱本体以及设置在齿轮箱本体内的三级行星齿轮传动机构，所述的齿轮箱本体包括输出轴密封结构和内齿圈1，所述的输出轴10和内齿圈1分别与三级行星齿轮传动机构相匹配。该结构具有结构简单、可靠性强、制造方便等优点。
30.所述的三级行星齿轮传动机构包括输入级行星轮2、行星架a3、输出级行星轮4、行星架b5、行星销轴b12、太阳轮13和行星销轴a14，所述的行星架a3与行星销轴a14连接，所述的行星架b5与行星销轴b12连接，所述的输出级行星轮2设在行星销轴a14上，所述的输出级行星轮4设置在行星销轴b12上，所述的行星架b5设在内齿圈1内并贴靠输出轴10的内端面，输出轴10穿设于内齿圈1、轴承11及前端盖9组成的外壳中，且该输出轴10的尾端伸入于外
壳内并与行星架b5旋转定位，所述的行星架b5轴向转动带动太阳轮13一起轴向转动。输出轴10安装于行星架b5上，所述的行星架b5的中心处具有安装孔、分布圆上有行星销轴安装孔，所述的行星销轴b装配在行星架的分布圆孔上，所述的太阳轮13安装于行星架b5的中心孔中；
31.所述的输入级行星轮2为采用塑料材质制作而成的行星轮。
32.所述的行星销轴b12和行星销轴a14为采用陶瓷材质制作而成的行星销轴，可有效降低磨损，提高齿轮箱寿命。
33.所述的齿轮箱本体还包括轴承座6、轴承11、后端盖16，所述的内齿圈1分别与轴承座6、后端盖16连接，所述的轴承11设置在输出轴10上并设置在轴承座6上。
34.所述的内齿圈1分别与轴承座6、前端盖9采用激光焊接连接，采用激光焊接的方式连接，使其可靠性和强度更高，外表美观。
35.所述的轴承座6设有用于放置轴承11的开孔。所述的轴承11采用滚动轴承，轴身可转动穿设于所述轴承中。
36.本发明提出的微型齿轮箱及其输出轴的密封机构，有效降低了齿轮箱噪音，提高了微型齿轮箱整体运行的平稳性，同时输出轴密封机构可有效防止外部环境中的水汽进入齿轮箱，从而延长了整个齿轮箱的使用寿命。
37.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种输出轴密封结构，其特征在于，包括输出轴(10)、密封件(8)以及前端盖(9)，所述的密封件(8)安装在前端盖(9)内孔中，并与输出轴(10)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种输出轴密封结构，其特征在于，所述的密封件(8)为由o型圈和支撑环组成的复合密封件。3.一种带权利要求1所述的输出轴密封结构的行星齿轮箱，其特征在于，包括齿轮箱本体以及设置在齿轮箱本体内的三级行星齿轮传动机构，所述的齿轮箱本体包括输出轴密封结构和内齿圈(1)，所述的输出轴(10)和内齿圈(1)分别与三级行星齿轮传动机构相匹配。4.根据权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述的三级行星齿轮传动机构包括输入级行星轮(2)、行星架a(3)、输出级行星轮(4)、行星架b(5)、行星销轴b(12)、太阳轮(13)和行星销轴a(14)，所述的行星架a(3)与行星销轴a(14)连接，所述的行星架b(5)与行星销轴b(12)连接，所述的输出级行星轮(2)设在行星销轴a(14)上，所述的输出级行星轮(4)设置在行星销轴b(12)上，所述的行星架b(5)设在内齿圈(1)内并贴靠输出轴(10)的内端面，所述的行星架b(5)轴向转动带动太阳轮(13)一起轴向转动。5.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述的输入级行星轮(2)为采用塑料材质制作而成的行星轮。6.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述的行星销轴b(12)和行星销轴a(14)为采用陶瓷材质制作而成的行星销轴。7.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述的齿轮箱本体还包括轴承座(6)、轴承(11)、后端盖(16)，所述的内齿圈(1)分别与轴承座(6)、前端盖(9)连接，所述的轴承(11)设置在输出轴(10)上并设置在轴承座(6)上。8.根据权利要求7所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述的内齿圈(1)分别与轴承座(6)、前端盖(9)采用激光焊接连接。9.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述的轴承座(6)设有用于放置轴承(11)的开孔。10.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述的轴承(11)采用滚动轴承。

技术总结
本发明涉及一种输出轴密封结构以及带有该输出轴密封结构的行星齿轮箱，包括齿轮箱本体以及设置在齿轮箱本体内的三级行星齿轮传动机构，所述的齿轮箱本体包括输出轴密封结构和内齿圈，所述的输出轴和内齿圈分别与三级行星齿轮传动机构相匹配，所述的输出轴密封结构包括输出轴、密封件以及前端盖，所述的密封件安装在前端盖内孔中，并与输出轴同轴设置。与现有技术相比，本发明具有可有效防止外部环境中的水汽进入齿轮箱，从而延长了整个齿轮箱的使用寿命等优点。使用寿命等优点。使用寿命等优点。


技术研发人员：史锋 金万兵 李思成 蒋浣浣 姬中营
受保护的技术使用者：上海鸣志电器股份有限公司
技术研发日：2020.05.30
技术公布日：2021/12/2