技术特征：
1.一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，所述回转设备包括固定件和转动件，其特征在于，所述自定心机构设于固定部件和转动部件之间，所述固定部件和转动部件中一个为圆柱形，另一个设有相应的内腔，所述圆柱形位于内腔中，所述圆柱形的外圆周面设有滚道，所述自定心机构包括至少两组滚动单元，其中至少一组滚动单元为调节单元，用于调节转动部件位置；最多一组为定位单元，定位单元设置于固定部件的定位基准处；所述转动部件通过调节单元相对固定部件做同心转动。2.根据权利要求1所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，至少两组滚动单元位于滚道的不同位置，所述滚动单元非固定安装于非圆柱形的部件上，所述滚动单元设有导轮组，所述导轮组滚动于圆柱形外圆周的滚道。3.根据权利要求2所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述滚动单元设有铰接座，所述铰接座安装于非圆柱形的部件上，所述导轮组通过铰接座与非圆柱形的部件铰接。4.根据权利要求3所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述调节单元设有两个调节摆杆，所述导轮组设有两组，两个所述调节摆杆的一端通过铰轴与铰接座连接，所述调节摆杆的另一端安装导轮组。5.根据权利要求4所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述调节单元还设有直径调节组件，所述直径调节组件设于两个调节摆杆与铰接座的连接处，所述直径调节组件与两个调节摆杆铰接，所述两个调节摆杆之间的通过夹角通过直径调节组件调节。6.根据权利要求5所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述导轮组与调节摆杆铰接。7.根据权利要求6所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述导轮组设有偶数倍的导轮，所述导轮组通过一平衡摆杆与调节摆杆铰接。8.根据权利要求7所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述导轮组设有四个导轮，所述平衡摆杆的两端分别铰接一双辊摆杆，所述双辊摆杆设置两个导轮。9.根据权利要求3所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述定位单元设有调节板，所述调节板通过铰轴与铰接座连接，所述导轮组设有两组，分别安装于调节板的两端，位于铰接座的相对两边。10.根据权利要求1所述的用于大直径定心回转设备的自定心机构，其特征在于，所述滚动单元设有三组，三组所述滚动单元沿滚道均匀布设。