一种无人机航空摄影测绘平衡装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术：

随者科技的不断进步、发展，无人机技术也逐步走向成熟；目前，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等；但在实际使用中，应用于航空的摄影测绘无人机会存在因拍摄晃动造成的画面模糊、抖动，而无法得到稳定、清晰的图像，因此，急需一种可使摄影测绘平衡的无人机来解决上述问题。

申请号为201210078845.3的中国发明专利，其公开了一种种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机底板和平衡机构，所述无人机底板的底部并行开设有杆槽，杆槽内均安装有滑杆，所述滑杆的两端均设有滑块，滑块的中部开孔，孔径与所述的滑杆相吻合，滑块滑动安装于滑杆上，滑块的两端还均设有弹簧，弹簧套装于所述的滑杆；所述平衡机构由护板、活动杆、活动连接件和转轴组成，其中，护板两面的外侧壁对称安装所述的转轴，活动杆的一端开设有轴孔，轴孔与所述的转轴相匹配，转轴嵌入轴孔内，活动杆的一端转动安装于转轴上，活动连接件的一端开设有插槽，插槽与所述活动杆的另一端相匹配，活动杆的另一端插装于插槽内，活动连接件的另一端设有连接块，连接块与所述的滑块一一对应，连接块伸入所述的杆槽内与滑块连接固定，当无人机转向或受到风力影响造成的机体晃动时，会使滑块在滑杆滑动而顶压弹来保持摄影机的平衡，但是该装置在航拍过程中下平衡机构受风力影响易产生晃动，且弹簧布置均在同一水平方向上，其减震效果有限。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括连接板，所述连接板下表面的两侧焊接有支撑侧壁，所述连接板下表面通过滑动槽滑动连接有一级缓冲弹簧，所述一级缓冲弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块内部插接有滑杆，所述滑杆的两端固定连接在支撑侧壁的侧面，所述滑杆的两侧套接有二级缓冲弹簧，所述滑块的下表面固定连接有悬挂板，所述悬挂板的下表面固定连接有悬挂侧壁，所述悬挂侧壁的侧面设有滑槽，所述滑槽的上表面固定连接有三级缓冲弹簧，所述三级缓冲弹簧的另一端固定连接在减震滑动板的上表面，所述减震滑动板两端与滑槽滑动连接，所述减震滑动板的下表面固定连接有相机安装机构。

可选的，所述二级缓冲弹簧的一端固定连接在支撑侧壁的侧面，所述二级缓冲弹簧的另一端固定连接在滑块的侧面。

可选的，所述一级缓冲弹簧的数量为四个，呈矩形分布在滑块的上表面。

可选的，所述滑块的中心设有通孔，且通孔的直径与滑杆的直径一致，两者之间配合形式为间隙配合。

可选的，所述相机安装机构包括安装板，所述安装板的下表面焊接有悬杆，所述悬杆的下方固定焊接有相机固定板。

可选的，所述一级缓冲弹簧、二级缓冲弹簧和三级缓冲弹簧均为高密度弹簧，其材质为碳素钢。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，具备以下有益效果：

1.该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过一级缓冲弹簧、二级缓冲弹簧和三级缓冲弹簧的配合设置，在多个空间方向上均布置有缓冲弹簧，当无人机航拍过程遇到气流颠簸而产生振动时，各级弹簧根据颠簸的幅度和方向会被压缩或拉伸，从而产生相应的反作用力来保持相机的平衡，使摄影测的过程更加稳定。

2、该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过减震滑动板、三级缓冲弹簧、一级缓冲弹簧、二级缓冲弹簧和相机安装机构的配合设置，在安装相机后，相机安装机构受到各级弹簧的支撑力的左右，保证相机处于一个稳定的状态，在航拍过程中受到飞行方向的风力影响时，一级缓冲弹簧会产生反作用力来保持机构的平衡，使拍摄过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型正面剖面的结构示意图；

图3为本实用新型侧面泡面的结构示意图；

图4为本实用新型a-a平面剖面的结构示意图；

图5为本实用新型减震滑动板与悬挂侧壁连接形式的结构示意图。

图中：1、连接板；2、支撑侧壁；3、一级缓冲弹簧；4、滑块；5、滑杆；6、二级缓冲弹簧；7、悬挂板；8、悬挂侧壁；9、滑槽；10、减震滑动板；11、三级缓冲弹簧；12、相机安装机构；1201、安装板；1202、悬杆；1203、相机固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括连接板1，连接板1下表面的两侧焊接有支撑侧壁2，连接板1下表面通过滑动槽滑动连接有一级缓冲弹簧3，一级缓冲弹簧3的另一端固定连接有滑块4，一级缓冲弹簧3的数量为四个，呈矩形分布在滑块4的上表面，滑块4内部插接有滑杆5，滑块4的中心设有通孔，且通孔的直径与滑杆5的直径一致，两者之间配合形式为间隙配合，滑杆5的两端固定连接在支撑侧壁2的侧面，滑杆5的两侧套接有二级缓冲弹簧6，二级缓冲弹簧6的一端固定连接在支撑侧壁2的侧面，二级缓冲弹簧6的另一端固定连接在滑块4的侧面，滑块4的下表面固定连接有悬挂板7，悬挂板7的下表面固定连接有悬挂侧壁8，悬挂侧壁8的侧面设有滑槽9，滑槽9的上表面固定连接有三级缓冲弹簧11，一级缓冲弹簧3、二级缓冲弹簧6和三级缓冲弹簧11均为高密度弹簧，其材质为碳素钢，该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过一级缓冲弹簧3、二级缓冲弹簧6和三级缓冲弹簧11的配合设置，在多个空间方向上均布置有缓冲弹簧，当无人机航拍过程遇到气流颠簸而产生振动时，各级弹簧根据颠簸的幅度和方向会被压缩或拉伸，从而产生相应的反作用力来保持相机的平衡，使摄影测的过程更加稳定，三级缓冲弹簧11的另一端固定连接在减震滑动板10的上表面，减震滑动板10两端与滑槽9滑动连接，减震滑动板10的下表面固定连接有相机安装机构12，相机安装机构12包括安装板1201，安装板1201的下表面焊接有悬杆1202，悬杆1202的下方固定焊接有相机固定板1203，该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过减震滑动板10、三级缓冲弹簧11、一级缓冲弹簧3、二级缓冲弹簧6和相机安装机构12的配合设置，在安装相机后，相机安装机构12受到各级弹簧的支撑力的左右，保证相机处于一个稳定的状态，在航拍过程中受到飞行方向的风力影响时，一级缓冲弹簧3会产生反作用力来保持机构的平衡，使拍摄过程更加稳定。

使用时，本装置通过连接板1固定安装在无人机上，将相机安装在相机安装机构12上，在航拍过程中遇到颠簸时，相机及本装置自身重力产生的惯性作用下滑块4会绕滑杆5转动从而对滑块4背面的一级缓冲弹簧3产生压力，相应的一级缓冲弹簧3会产生反作用力来使减缓滑块4转动的幅度和速度，依次来保证相机拍摄的稳定，同时滑块4在颠簸时会向两侧进行滑移，滑块4的滑移会压缩二级缓冲弹簧6，相应的二级缓冲弹簧6会产生反作用力来减缓滑块4的滑移，以此来减少相机移动的幅度是拍摄过程更加稳定，此外颠簸过程相机会产生上下的晃动，在相机晃动时会带动相机安装机构12一起晃动，此时安装板1201会带动减震滑动板10晃动，减震滑动板10晃动会压缩或拉伸三级缓冲弹簧11，相应的三级缓冲弹簧11会产生反作用力来抑制这个晃动从而使相机的晃动幅度减小来保证拍摄的稳定，而在正常航拍飞行过程中，受到飞行方向的风力时，在风力作用下，相机安装机构12会带动滑块4轻绕滑杆5转动，此时一级缓冲弹簧3会产生反作用力来保持相机的稳定。

本实用新型的工作原理及有益效果：该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过一级缓冲弹簧3、二级缓冲弹簧6和三级缓冲弹簧11的配合设置，在多个空间方向上均布置有缓冲弹簧，当无人机航拍过程遇到气流颠簸而产生振动时，各级弹簧根据颠簸的幅度和方向会被压缩或拉伸，从而产生相应的反作用力来保持相机的平衡，使摄影测的过程更加稳定，该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过减震滑动板10、三级缓冲弹簧11、一级缓冲弹簧3、二级缓冲弹簧6和相机安装机构12的配合设置，在安装相机后，相机安装机构12受到各级弹簧的支撑力的左右，保证相机处于一个稳定的状态，在航拍过程中受到飞行方向的风力影响时，一级缓冲弹簧3会产生反作用力来保持机构的平衡，使拍摄过程更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。