一种泡棉自动安装机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车领域，更具体地涉及一种泡棉自动安装机构。


背景技术：

[0002]
目前，保险杠内部有很多地方需要安装泡棉。形状，尺寸都各不相同，我们只能依靠人员去将这些长短不一的泡棉安装到指定位置，因为人员的手具有万向调节功能，但正是因为这种人为因素，有些工艺精度就无法得到控制，比如，安装压力、安装位置、压紧时间完全取决于个人，个人不一，安装后的状态就不一，存在质量方面的隐患，甚至还会出现漏装现象。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种泡棉自动安装机构，从而解决现有技术中由于人为因素导致的泡棉装配不到位，工艺不符合要求的问题。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0005]
根据本实用新型的第一方面，提供一种泡棉自动安装机构，包括：居中布置的第一气缸，所述第一气缸包括可沿竖直方向做往复直线运动的第一活塞杆；与所述第一活塞杆的末端连接的第一固定板；在所述第一气缸的两侧与所述第一活塞杆平行布置的导轨；与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块与所述第一固定板连接；以及与所述第一固定板的底部连接的预压紧块和泡棉压紧块；其中，所述第一固定板在所述第一气缸的驱动下，随着所述滑块沿着所述导轨在竖直方向上运动，继而带动所述预压紧块和第一泡棉压紧块向下运动，将泡棉压紧并粘贴在零件的指定位置上。
[0006]
优选地，还包括位于顶端的基板，所述第一气缸通过万向调节装置安装于所述基板上，所述导轨通过基座与所述基板固定连接。
[0007]
优选地，还包括相对所述第一固定板平行布置的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间通过弹性元件连接。
[0008]
可选地，所述弹性元件为弹簧。
[0009]
优选地，还包括固定于所述第一泡棉压紧块上的泡棉吸盘。
[0010]
根据本实用新型的第二方面，提供一种泡棉自动安装机构包括：基座；与所述基座连接的第二气缸，所述第二气缸包括可沿竖直方向做往复直线运动的第二活塞杆；与所述第二活塞杆的末端连接的第三固定板；与所述第三固定板连接的第三气缸，所述第三气缸包括可沿水平方向做往复直线运动的第三活塞杆；以及与所述第三活塞杆的末端连接的第二泡棉压紧块；其中，所述第二泡棉压紧块在所述第二气缸和第三气缸的驱动下，可分别沿竖直方向和水平方向运动，继而将泡棉压紧并粘贴在零件的指定位置上。
[0011]
优选地，所述第二气缸通过万向调节装置与所述基座连接。
[0012]
优选地，还包括固定于所述第二泡棉压紧块上的泡棉吸盘。
[0013]
根据本实用新型提供的泡棉自动安装机构，无论是长泡棉自动安装机构，还是短
泡棉自动安装机构，均是通过气动执行元件驱动泡棉压紧块进行泡棉的自动装配、粘贴、压紧，使得泡棉在保险杠上自动装配到位，从而取代手动安装压紧，不仅提高了工作效率，而且避免了因人为因素而导致的装配不到位，工艺不符合要求，或者漏装泡棉的情况，提高了产品合格率，并且该泡棉自动安装机构稳定性强，可靠性高。
[0014]
根据本实用新型提供的泡棉自动安装机构，气压通过调解气缸的进气压力从而实现压力的可控，位置通过调节气缸的行程去控制，压紧时间通过plc控制，从而完全实现泡棉自动安装工艺的控制。
[0015]
总之，本实用新型提供了一种能够自动安装泡棉的、稳定性强的、可靠性高的、提高工作效率的、提高产品合格率的泡棉自动安装机构。
附图说明
[0016]
图1a和图1b分别是长泡棉的主视图和俯视图；
[0017]
图2a和图2b分别是短泡棉的主视图和俯视图；
[0018]
图3a和图3b分别是根据本实用新型的一个优选实施例提供的长泡棉自动安装机构的主视图和右视图；
[0019]
图4a和图4b分别是根据本实用新型的另一优选实施例提供的短泡棉自动安装机构的主视图和右视图；
[0020]
图5是同时采用长泡棉自动安装机构和短泡棉自动安装机构进行泡棉安装的使用状态示意图。
具体实施方式
[0021]
以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
[0022]
在本说明书中，“竖直方向”、“水平方向”“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向的用词仅为表述方便，而非是限制性的。
[0023]
结合图1a～图1b所示，是根据本实用新型的一个优选实施例的一种长泡棉30，结合图2a～图2b所示，是根据本实用新型的一个优选实施例的一种短泡棉40，显然，长泡棉30和短泡棉40无论在外形还是尺寸上均各不相同，并且需要被安装在保险杠内部的各个不同位置。但是，应当理解的是，此处仅作为举例而非限制，长泡棉30和短泡棉40的外形、尺寸并不局限于此。
[0024]
结合图3a～图3b所示，是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种长泡棉自动安装机构100，特别适用于长泡棉30的自动安装，该长泡棉自动安装机构100包括：居中布置的第一气缸1，第一气缸1包括可沿竖直方向做往复直线运动的第一活塞杆2；与第一活塞杆2的末端连接的第一固定板3；在第一气缸1的两侧与第一活塞杆2平行布置的导轨4；与导轨4滑动配合的滑块5，该滑块5与第一固定板3连接；以及与第一固定板3的底部连接的预压紧块6和第一泡棉压紧块7，其中，预压紧块6具有与保险杠形状配合的防形设计，用于对保险杠进行预压，第一泡棉压紧块7用于对长泡棉30进行压紧。
[0025]
其中，第一固定板3在第一气缸1的驱动下，随着滑块5沿着导轨4在竖直方向上运动，继而带动预压紧块6和第一泡棉压紧块7向下运动，将长泡棉30压紧并粘贴在零件的指
定位置上。
[0026]
根据该优选实施例，该长泡棉自动安装机构100还包括：位于顶端的基板(图未示出)，第一气缸1通过万向调节装置9安装于该基板上，导轨4通过基座10与该基板固定连接，从而实现整个长泡棉自动安装机构100的安装，其中，万向调节装置9为本领域所使用的常规零件，可实现第一气缸1的前、后、左、右四个方向的位置调节。
[0027]
根据该优选实施例，该长泡棉自动安装机构100还包括：相对第一固定板3平行布置的第二固定板11，第一固定板3和第二固定板11之间通过弹性元件12连接，预压紧块6和第一泡棉压紧块7安装于第二固定板11的底部。
[0028]
根据该优选实施例，弹性元件12为弹簧，起到对气缸驱动力的缓冲作用以及预压紧块6和第一泡棉压紧块7的自动复位作用。
[0029]
根据该优选实施例，该长泡棉自动安装机构100还包括：固定于第一泡棉压紧块7底部的泡棉吸盘13，泡棉吸盘13通过另外连接的真空泵装置实现对长泡棉30的吸附固定。
[0030]
根据上述优选实施例提供的长泡棉自动安装机构100，其工作原理如下：当本机构的第一气缸1处于上升位置时，手动放入长泡棉30，泡棉吸盘13将长泡棉30真空吸附在该机构上，此时长泡棉30已预涂胶水，然后第一活塞杆2在第一气缸1的驱动下沿竖直方向下降到设定深度，预压紧块6预先接触待粘接的保险杠对保险杠定位，然后第一泡棉压紧块7继续下压使得长泡棉30涂有胶水的一面粘接在保险杠上，然后进行保压压紧。
[0031]
结合图4a～图4b所示，是根据本实用新型的一个优选实施例提供的另一种短泡棉自动安装机构200，特别适用于短泡棉40的自动安装，与长泡棉自动安装机构100不同的是，该机构不需要导轨以及滑块进行导向，其他组成部分类似。具体地，该短泡棉自动安装机构200包括：基座10；与基座10连接的第二气缸14，该第二气缸14包括可沿竖直方向做往复直线运动的第二活塞杆15；与第二活塞杆15的末端连接的第三固定板16；与第三固定板16连接的第三气缸17，该第三气缸17包括可沿水平方向做往复直线运动的第三活塞杆18；以及与第三活塞杆18的末端连接的第二泡棉压紧块19。
[0032]
其中，第二泡棉压紧块19在第二气缸14和第三气缸17的驱动下，可分别沿竖直方向和水平方向运动，精确调节位置，继而将短泡棉40压紧并粘贴在零件的指定位置上。
[0033]
根据该优选实施例，所述第二气缸14通过万向调节装置9与基座10连接。
[0034]
根据该优选实施例，该短泡棉自动安装机构200还包括固定于所述第二泡棉压紧块19上的泡棉吸盘13。
[0035]
根据该优选实施例，该短泡棉自动安装机构200还包括位于顶端的基板(图未示出)，基座10与该基板固定连接，从而实现整个短泡棉自动安装机构200的安装。
[0036]
根据上述优选实施例提供的短泡棉自动安装机构200，其工作原理如下：当本机构的第二气缸14处于上升位置时，手动放入短泡棉40，泡棉吸盘13将短泡棉40真空吸附，然后第二活塞杆15在第二气缸14的驱动下沿竖直方向下降到设定深度，然后第三活塞杆18在第三气缸17的驱动下沿水平方向向前运动到设定位置，第二泡棉压紧块19使得短泡棉40粘接在保险杠上，然后进行保压压紧。
[0037]
根据本实用新型的一个优选实施例，提供一种同时采用长泡棉自动安装机构100和短泡棉自动安装机构200进行泡棉安装的工作流程，如图5所示，详细说明如下：
[0038]
首先，将保险杠50放置于定位胎模60上，该定位胎模60上具有与保险杠50形状配
合的定位结构，用于实现对保险杠50的可靠定位；
[0039]
其次，将长泡棉自动安装机构100的万向调节装置9安装于顶部基板上，同时将基座10与该顶部基板固定连接，从而实现整个长泡棉自动安装机构100的安装固定，根据长泡棉30的形状以及尺寸，可以通过万向调节装置9实现第一气缸1的位置调节，同时，对第一活塞杆2与第一固定板3的连接位置进行调节，保证第一活塞杆2为竖直状态即可；
[0040]
接着，将短泡棉自动安装机构200的基座10安装于顶部基板上，从而实现整个短泡棉自动安装机构200的安装固定，根据长泡棉30的形状以及尺寸，通过万向调节装置9即可实现第二气缸14的位置调节；
[0041]
按下启动按钮，第一气缸1带动预压紧块6和第一泡棉压紧块7向下运动，将长泡棉30粘贴并保压压紧在零件的指定位置上，第二气缸14和第三气缸17带动第二泡棉压紧块19向下运动和向前运动，将短泡棉40压紧并粘贴在零件的指定位置上；
[0042]
粘贴压紧周期结束，第一气缸1，第二气缸14，第三气缸17退回，泡棉吸盘13释放，取出粘贴好的保险杠，此时可进入下一个产品的泡棉装配与粘贴。
[0043]
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。