一种机械制造抓取装置

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
3.在机械制造的过程中，通常需要对机械制造产品进行抓取分类，在分类的过程中需要用到一种机械制造抓取装置，而在分类的过程中，可能会出现产品规格不同，需要对夹取手进行更换，而常用的一些机械制造抓取装置在夹取手大多是通过螺栓与钢套进行安装，而且在安装时需要先将夹取装置的驱动连接线与夹取手连接在一起，在进行夹取手的安装，其过程较为的繁琐，且需要多人协同完成，不仅会花费大量的时间与精力，而且影响生产制造的正常运行。
4.因此，有必要提供一种新的机械制造抓取装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作便捷，便于对夹取手进行更换的机械制造抓取装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械制造抓取装置包括：夹取装置本体；连接管，所述连接管固定安装在所述夹取装置本体的底部；安装槽，所述安装槽活动安装在所述连接管的底部；两个边箱，两个所述边箱分别固定安装在所述安装槽的两侧外壁上；调节箱，所述调节箱固定安装在所述安装槽的一侧外壁上；两侧长槽，两个所述长槽均开设在所述连接管的底部；两个固定杆，两个所述固定杆均固定安装在所述安装槽的顶部，两个所述固定杆均延伸至相对应的所述长槽的内部，两个所述固定杆分别与两个长槽相互靠近的一侧内壁滑动连接；两个卡槽，两个所述卡槽分别开设在两个所述固定杆相互远离的一侧外壁上；两个调节筒，两个所述调节筒均固定安装在所述连接管的外壁上，两个所述调节筒对称设置；两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述调节筒的内壁上；两个横杆，两个所述横杆均固定安装在相对应的所述滑板的一侧外壁上，两个所述横杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述卡槽内，两个所述横杆相互远离的一端均延伸至相对应的所述调节筒的外部；底座，所述底座活动安装在所述安装槽内；夹取手，所述夹取手固定安装在所述底座的底部；两个限位槽，两个所述限位槽均开设在相对应的所述底座的两侧外壁上；两个圆筒，两个所述圆筒均转动安装在所述安装槽的两侧内壁上，两个所述圆筒相互远离的一端均延伸至相对应的所述边箱内；两个伸缩管，两个所述伸缩管均螺纹安装在相对应的所述圆筒的内壁上，两个所述伸缩管相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限位槽内；两个限位杆，两个所述限位杆分别固定安装在两个所述边箱相互远离的一侧外壁上，两个所述限位杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述伸缩管内并与伸缩管的内壁滑动连接；两个堵头，两个所述堵头分别固定安装在两个所述限位杆相互靠近的一端上，两个所述
堵头均延伸至相对应的所述限位槽内；旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述调节箱的两侧内壁上，所述旋转杆的两端均延伸至相对应的所述边箱内；四个滚轮，四个所述滚轮分别固定套设在所述旋转杆的两端与两个所述圆筒相互远离的一端上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述旋转杆上；调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱的一侧外壁上。
7.优选的，所述调节机构包括转轴、第二锥形齿轮、多个凹槽、旋转盘、两个竖杆和旋钮，所述转轴转动安装在所述调节箱的一侧外壁上，所述转轴的一端延伸至所述调节箱内，所述第二锥形齿轮固定套设在所述转轴位于所述调节箱内的一端上，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，多个所述凹槽均开设在所述调节箱的一侧外壁上，所述旋转盘固定安装在所述转轴位于所述调节箱外的一端上，两个所述竖杆均滑动安装在所述旋转盘的一侧外壁上，两个所述竖杆的一端均延伸至相对应的所述凹槽内，所述旋钮固定安装在两个所述竖杆的一端上。
8.优选的，所述安装槽的一侧顶部内壁上开设有接线通孔，两个所述横杆相互远离的一端上均固定安装有拉块，相对应的两个滚轮上均缠绕有同一根皮带。
9.优选的，两个所述长槽相互靠近的一侧外壁上均开设有滑道，两个所述固定杆的相互靠近的一侧外壁上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。
10.优选的，两个所述横杆上均套设有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑板相互远离的一端固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述调节筒相互远离的一侧内壁固定连接。
11.优选的，所述旋转盘远离所述调节箱的一侧外壁上固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述旋钮靠近所述调节箱的一侧外壁固定连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的机械制造抓取装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种机械制造抓取装置，通过简单的结构便可以快速的完成对夹取手的更换，减少拆卸与安装的时间，提高了更换夹取手的效率，使夹取装置本体能够快速的投入到工作之中，同时只需要一个人便可以完成对夹取手的更换，节省了人力。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的机械制造抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的a部放大示意图；
16.图3为图1所示的b部放大示意图；
17.图4为图1所示的俯视结构示意图；
18.图5为图4所示的c部放大示意图。
19.图中标号：1、夹取装置本体；2、连接管；3、安装槽；4、边箱； 5、调节箱；6、长槽；7、固定杆；8、卡槽；9、调节筒；10、滑板；11、横杆；12、底座；13、夹取手；14、限位槽；15、圆筒；16、伸缩管；17、限位杆；18、堵头；19、旋转杆；20、滚轮；21、第一锥形齿轮；22、转轴；23、第二锥形齿轮；24、凹槽；25、旋转盘；26、竖杆；27、旋钮。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.请结合参阅图1
‑
图5，其中，图1为本实用新型提供的机械制造抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为图1所示的b部放大示意图；图4为图1所示的俯视结构示意图；图5为图4所示的c部放大示意图。机械制造抓取装置包括：夹取装置本体1；连接管2，所述连接管2固定安装在所述夹取装置本体1的底部；安装槽3，所述安装槽3活动安装在所述连接管2的底部；两个边箱4，两个所述边箱4分别固定安装在所述安装槽3的两侧外壁上；调节箱5，所述调节箱5固定安装在所述安装槽3的一侧外壁上；两侧长槽6，两个所述长槽6均开设在所述连接管2的底部；两个固定杆7，两个所述固定杆7均固定安装在所述安装槽3的顶部，两个所述固定杆7均延伸至相对应的所述长槽6的内部，两个所述固定杆7分别与两个长槽6相互靠近的一侧内壁滑动连接；两个卡槽8，两个所述卡槽8分别开设在两个所述固定杆7相互远离的一侧外壁上；两个调节筒9，两个所述调节筒9均固定安装在所述连接管2的外壁上，两个所述调节筒9对称设置；两个滑板10，两个所述滑板10均滑动安装在相对应的所述调节筒9的内壁上；两个横杆11，两个所述横杆11均固定安装在相对应的所述滑板10的一侧外壁上，两个所述横杆11相互靠近的一端均延伸至相对应的所述卡槽8内，两个所述横杆11相互远离的一端均延伸至相对应的所述调节筒9的外部；底座12，所述底座12活动安装在所述安装槽3 内；夹取手13，所述夹取手13固定安装在所述底座12的底部；两个限位槽14，两个所述限位槽14均开设在相对应的所述底座12的两侧外壁上；两个圆筒15，两个所述圆筒15均转动安装在所述安装槽3的两侧内壁上，两个所述圆筒15相互远离的一端均延伸至相对应的所述边箱4内；两个伸缩管16，两个所述伸缩管16均螺纹安装在相对应的所述圆筒15的内壁上，两个所述伸缩管16相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限位槽14内；两个限位杆17，两个所述限位杆17分别固定安装在两个所述边箱4相互远离的一侧外壁上，两个所述限位杆17相互靠近的一端均延伸至相对应的所述伸缩管16内并与伸缩管16的内壁滑动连接；两个堵头18，两个所述堵头18分别固定安装在两个所述限位杆17相互靠近的一端上，两个所述堵头 18均延伸至相对应的所述限位槽14内；旋转杆19，所述旋转杆19 转动安装在所述调节箱5的两侧内壁上，所述旋转杆19的两端均延伸至相对应的所述边箱4内；四个滚轮20，四个所述滚轮20分别固定套设在所述旋转杆19的两端与两个所述圆筒15相互远离的一端上；第一锥形齿轮21，所述第一锥形齿轮21固定套设在所述旋转杆 19上；调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱5的一侧外壁上。
22.所述调节机构包括转轴22、第二锥形齿轮23、多个凹槽24、旋转盘25、两个竖杆26和旋钮27，所述转轴22转动安装在所述调节箱5的一侧外壁上，所述转轴22的一端延伸至所述调节箱5内，所述第二锥形齿轮23固定套设在所述转轴22位于所述调节箱5内的一端上，所述第二锥形齿轮23与所述第一锥形齿轮21相啮合，多个所述凹槽24均开设在所述调节箱5的一侧外壁上，所述旋转盘25固定安装在所述转轴22位于所述调节箱5外的一端上，两个所述竖杆26 均滑动安装在所述旋转盘25的一侧外壁上，两个所述竖杆26的一端均延伸至相对应的所述凹槽24内，所述旋钮27固定安装在两个所述竖杆26的一端上。
23.所述安装槽3的一侧顶部内壁上开设有接线通孔，两个所述横杆 11相互远离的一端上均固定安装有拉块，相对应的两个滚轮20上均缠绕有同一根皮带。
24.两个所述长槽6相互靠近的一侧外壁上均开设有滑道，两个所述固定杆7的相互靠
近的一侧外壁上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。
25.两个所述横杆11上均套设有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑板10相互远离的一端固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述调节筒9相互远离的一侧内壁固定连接。
26.所述旋转盘25远离所述调节箱5的一侧外壁上固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述旋钮27靠近所述调节箱5的一侧外壁固定连接。
27.本实用新型提供的机械制造抓取装置的工作原理如下：在需要对夹取手13进行更换时，首先同时拉动两个拉块，两个拉块手里相反运动带动两个滑板10相反运动，两个滑板10相反运动的同时压缩相对应的弹簧，当两个横杆11从相对应的卡槽8内移动出时，两个横杆11失去对固定杆7的限定效果，在受到重力的作用与滑道的限定作用下，安装槽3向下滑动，当滑块滑动到滑块的底端时，安装槽3 停止滑动，此时安装槽3与连接管2分离，此时可以将夹取手13上的驱动连接线拆除。
28.随后一只手拖住夹取手13，另一只手拉动旋钮27，旋钮27受力横向移动带动两个竖杆26横向运动同时拉伸拉力弹簧，当两个竖杆 26从相对应的凹槽24内移出后，此时两个竖杆26失去对旋钮27的限定效果，随后旋转旋钮27，旋钮27转动带动两个竖杆26转动，从而带动旋转盘25转动，进而带动转轴22转动，最终在第一锥形齿轮21与第二锥形齿轮23的传动效果下，当转轴22转动时带动旋转杆19转动，而旋转杆19转动带动固定套设在旋转杆19上的两个滚轮20转动，在两个皮带的传动下，当旋转杆19转动时带动两个圆筒 15转动，从而使两个伸缩管16相反运动，最终使两个堵头18由相对应的限位槽14内移出，此时便可以将底座12连同夹取手13一同取下。
29.在对新的夹取手13安装时，首先将底座12的插线孔对准接线通孔并放入安装槽3内，当底座12完全放入安装槽3内时，两个堵头 18正对相对应的限位槽14，随后一只手拖住底座12保持底座12始终紧贴安装槽3的内壁上，另一只手反向旋转旋钮27，通过上述反向传动，是两个堵头18从新进入相对应的限位槽14内，使底座12 连同夹取手13固定在安装槽3内，随后将驱动连接线安装在底座12 上，并用手向上托起安装槽3，安装槽3上升带动两个固定杆7上升，在上升的过程中，当两个卡槽8正对相对应的横杆11时，在弹簧的复位效果下，两个横杆11进入相对应的卡槽8内，完成对夹取手13 的安装。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的机械制造抓取装置具有如下有益效果：
31.本实用新型提供一种机械制造抓取装置，通过简单的结构便可以快速的完成对夹取手13的更换，减少拆卸与安装的时间，提高了更换夹取手13的效率，使夹取装置本体1能够快速的投入到工作之中，同时只需要一个人便可以完成对夹取手13的更换，节省了人力。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。