一种摄像云台及其摄像机连接组件的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种摄像云台及其摄像机连接组件。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现有一种摄像云台，其通过螺钉与摄像机底部或侧身的螺纹孔连接，对于一些没有螺纹孔的普通摄像设备并不能很好的安装。还有一些摄像云台通过夹持摄像机来固定，容易对摄像机表面造成划痕。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种摄像云台及其摄像机连接组件，根据上述问题，设计了一种通过俯仰机构调节夹持距离的云台，所述云台可通过俯仰机构固定不同种类的摄像设备，连接稳定方便。

本实用新型涉及一种摄像云台及其摄像机连接组件，包括俯仰机构、横滚机构、固定主杆、夹持杆，所述固定主杆与横滚机构固定相连，所述横滚机构的横滚轴与夹持杆固定相连，所述夹持杆包括两个夹持臂，所述夹持臂设置有矩形滑槽，所述俯仰机构位于夹持臂上的矩形滑槽中滑动固定，所述俯仰机构为柱形结构，内设置有旋转电机，所述旋转电机设置有六棱形电机轴，所述电机轴外设置有螺纹管，所述螺纹管与俯仰机构一体相连，所述螺纹管在所述矩形滑槽中滑动。

通过采用上述方案，配合连接组件可固定大多数摄像设备，即使没有螺孔连接槽的摄像设备可能稳定方便连接。

进一步的，所述俯仰机构的仰俯角度调节范围为±90度。

通过采用上述方案，可将云台俯仰幅度控制在0-180度。

进一步的，所述横滚机构的角度调节范围为0-350度。

通过采用上述方案，可以满足大部分需求。

进一步的，所述固定主杆上设置有防滑垫。

通过采用上述方案，增加手持时的稳定性。

进一步的，所述固定主杆端部设置有连接固定孔。

通过采用上述方案，所述连接固定孔可将固定主杆固定在指定位置，安装方便。

进一步的，包括连接组件本体，所述连接组件为矩形板，所述矩形板中央设置有连接螺柱，所述连接螺柱与俯仰机构中的电机轴固定连接。

通过采用上述方案，通过连接组件可以将摄像装置夹紧固定，方便连接。

进一步的，所述弹性装置是一种海绵垫或橡胶垫。

通过采用上述方案，不宜对摄像设备表面产生划痕，且通过巨大的阻力固定摄像设备的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的云台结构示意图。

图2是本实用新型实施例的连接组件结构示意图。

图3是本实用新型实施例的俯仰机构结构示意图。

附图标记，1、俯仰机构；2、横滚机构；3、固定主杆；31、防滑垫；32、连接固定孔；4、夹持杆；41、夹持臂；42、矩形滑槽；5、电机轴；51、螺纹管；6、连接组件；7、连接螺柱；71、六棱凹槽；8、弹性装置。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。

本实用新型的实施例1参照图1、图2、图3所示，包括一种摄像云台及其摄像机连接组件，所述云台包括俯仰机构1、横滚机构2、固定主杆3、夹持杆4，所述固定主杆3一端设置有连接固定孔32，所述连接固定孔32用于将整个云台固定在指定位置，例如安装在农业大棚的支架上或屋顶的安装杆上。所述固定主杆3另一端固定连接在横滚机构2上，所述横滚机构2轴与夹持杆4固定连接，所述固定主杆3上还设置有防滑垫31，可以在手持时起到防滑作用。

所述夹持杆4包括两个夹持臂41，所述每个夹持臂41中央设置有矩形滑槽42。所述俯仰机构1包括矩形外壳，所述外壳内设置有旋转电机，所述旋转电机设置有电机轴5，所述电机轴5截面为为六棱形，所述电机轴5外设置有螺纹管51，所述螺纹管51与外壳一体相连，所述螺纹管51可沿矩形滑槽42滑动。

所述摄像机连接组件包括连接组件6本体，所述连接组件6是矩形板，中间设置有连接骡柱7，所述连接螺柱7中央设置有内凹的螺孔，所述螺孔中有内螺纹，所述螺纹管51有外螺纹，因此所述螺纹管51与连接螺柱7旋转固定相连。所述螺孔内还设置有内凹六边形的六棱凹槽71，所述螺孔六棱凹槽71与电机轴5相连，安装后可通过旋转电机调节相机的俯仰操作。所述连接组件6用于夹持摄像装置，所述连接组件6与摄像装置之间设置有弹性装置8，可以对摄像设备起到保护作用。所述弹性装置8是一种海绵或橡胶材质，所述海绵或橡胶摩擦力大，可以起到稳定的作用。

本实用新型的工作原理及步骤如下：

将两侧俯仰机构1的螺纹管51穿过夹持臂41上的矩形滑槽，移动到合适位置，套上螺母，先不拧紧，然后将俯仰机构1的电机轴5对准六棱凹槽71插入连接，然后旋转俯仰机构1将螺纹管51与连接螺柱7旋转固定，此时所述电机轴5与电机为滑脱状态，使得电机轴5可跟随旋转，此时两个连接组件6中放入摄像机，旋转固定好后将螺母拧紧使其固定在夹持杆4上同时实现了对摄像设备的夹持操作。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种摄像云台，其特征在于：包括俯仰机构、横滚机构、固定主杆、夹持杆，所述固定主杆与横滚机构固定相连，所述横滚机构的横滚轴与夹持杆固定相连，所述夹持杆包括两个夹持臂，所述夹持臂设置有矩形滑槽，所述俯仰机构位于夹持臂上的矩形滑槽中滑动固定，所述俯仰机构为柱形结构，内设置有旋转电机，所述旋转电机设置有六棱形电机轴，所述电机轴外设置有螺纹管，所述螺纹管与俯仰机构一体相连，所述螺纹管在所述矩形滑槽中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于：所述俯仰机构的仰俯角度调节范围为±90度。

3.根据权利要求2所述的一种摄像云台，其特征在于：所述横滚机构的角度调节范围为0-350度。

4.根据权利要求3所述的一种摄像云台，其特征在于：所述固定主杆上设置有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于：所述固定主杆端部设置有连接固定孔。

6.一种摄像云台的摄像机连接组件，用于权利要求1-5任意一种摄像云台，其特征在于：包括连接组件本体，所述连接组件为矩形板，所述矩形板中央设置有连接螺柱，所述连接螺柱与俯仰机构中的螺纹管旋转固定连接，所述连接螺柱内设置有六棱凹槽，所述电机轴与六棱凹槽相连。

7.根据权利要求6所述的一种摄像云台的摄像机连接组件，其特征在于：所述连接组件用于连接摄像机，所述连接组件与摄像机接触面设置有弹性装置。

8.根据权利要求7所述的一种摄像云台的摄像机连接组件，其特征在于：所述弹性装置是一种海绵垫或橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及一种摄像云台及其摄像机连接组件，包括俯仰机构、横滚机构、固定主杆、夹持杆，所述固定主杆与横滚机构固定相连，所述横滚机构的横滚轴与夹持杆固定相连，所述夹持杆包括两个夹持臂，所述夹持臂设置有矩形滑槽，所述俯仰机构位于夹持臂上的矩形滑槽中滑动固定，所述俯仰机构为柱形结构，内设置有旋转电机，所述旋转电机设置有六棱形电机轴，所述电机轴外设置有螺纹管，所述螺纹管与俯仰机构一体相连，所述螺纹管在所述矩形滑槽中滑动。本实用新型设计了一种通过俯仰机构调节夹持距离的云台，所述云台可通过俯仰机构固定不同种类的摄像设备，连接稳定方便。

技术研发人员：杜晓伟
受保护的技术使用者：杭州帝诺电子有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2021.05.11