技术特征：
1.一种制动装置的执行机构，其特征是，包含：丝杠副；顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆。2.根据权利要求1所述的制动装置的执行机构，其特征是，两处止转可偏摆配合结构中的至少一处为以下两种中的一种，第一种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的内、外球铰配合面，以及布置在内、外球铰配合面之间的止转键结构；第二种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的柔性部件，柔性部件与两配合部件均周向止转，且在两配合部件绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线相对偏摆时靠弹性形变补偿。3.根据权利要求2所述的制动装置的执行机构，其特征是，旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构为第一种止转可偏摆配合结构，止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构为第二种止转可偏摆配合结构。4.根据权利要求2或3所述的制动装置的执行机构，其特征是，第一种止转可偏摆配合结构在内、外球铰配合面上分别设有键槽，止转键结构为独立设置的传力键，传力键具有分别卡入键槽中的部分。5.根据权利要求4所述的制动装置的执行机构，其特征是，所述传力键为异形键，包括与内、外球铰配合面中的一个上的键槽适配的瓦状部分以及与另一个上的键槽适配的柱状部分。6.根据权利要求5所述的制动装置的执行机构，其特征是，所述柱状部分为圆柱结构。7.根据权利要求3所述的制动装置的执行机构，其特征是，所述固定部件包括固定座，固定座上设有安装腔，柔性部件固定在安装腔内，止转部件包括滑插在丝杠内的止转芯轴以及与止转芯轴可拆连接的连接杆，连接杆的一端嵌在柔性部件内。8.根据权利要求2或3或7所述的制动装置的执行机构，其特征是，所述柔性部件为橡胶块。9.一种制动装置，其特征是，包括：动力机构；制动器，包括摆臂、制动盘；执行机构，传动连接于动力机构和制动器之间；所述执行机构为权利要求1
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8任意一项所述的制动装置的执行机构。10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征是，所述动力机构为空心电机，所述执行机构处于空心电机内，执行机构的旋转套与空心电机的转子传动。11.一种客车，包括车体、车轮及制动装置，其特征是，所述制动装置为权利要求9或10
所述的制动装置。
技术总结
本实用新型涉及一种制动装置的执行机构、制动装置及客车，制动装置的执行机构包含丝杠副、旋转套和止转限制结构，旋转套套设于丝杠副的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转限制结构包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起，止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆；保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。靠性不高的技术问题。靠性不高的技术问题。
技术研发人员：高文杰 程晓伟 杨超 王纪福 赵光瑞 王慧忠 丁云龙
受保护的技术使用者：郑州宇通客车股份有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2021/12/21