一种制动装置的执行机构、制动装置及客车的制作方法

1.本实用新型涉及一种制动装置的执行机构、制动装置及客车。


背景技术：

2.电子机械制动装置（简称emb）与常规的客车使用的气压制动装置结构区别很大，气压制动装置通过使制动气室内的压缩空气推动推杆平动进行制动，电子机械制动装置通过电机带动转轴旋转来进行制动。与传统气压制动相比，电子机械制动装置不需配置复杂的气压管路、储气筒、空气压缩机等其他附件，能有效降低车身质量，提高车辆的操纵稳定性能，且电子机械制动装置更有利于将防抱死制动系统（abs）、牵引力控制系统（tcs）、主动避撞技术（acc）等其他功能集成到制动装置中，电子机械制动装置已经成为未来客车制动装置的重要发展方向。
3.现有的电子机械制动系统的执行机构由电机驱动，需要具有将旋转运动转化为平动的功能，将电机的旋转运动转化为推杆的平动，推杆平动推动摆臂运动，再通过杠杆机构放大推杆的运动效果，推动摩擦片夹紧制动盘实现制动功能。但是实际运转过程中，摆臂端部的运动轨迹为弧线，推杆在推动摆臂运动的过程中除受到轴向力，在推杆并非垂直顶推摆臂一端时，还会持续受到径向方向的分力，长时间使用容易导致推杆疲劳甚至断裂，使制动作用失效，危及行车安全，因此，需要提供一种制动装置的执行机构、制动装置及客车，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种制动装置的执行机构，能够解决现有电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题；
5.本实用新型的目的还在于提供一种制动装置，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题；
6.本实用新型的目的还在于提供一种客车，能够解决现有的客车的电子机械制动装置故障率高、易损坏的问题。
7.本实用新型的执行机构采用如下技术方案：
8.一种制动装置的执行机构，包含：
9.丝杠副；
10.顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；
11.旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；
12.旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
13.止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
14.止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆。
15.有益效果：本发明的制动装置的执行机构在使用时，旋转套与螺母之间及止转限制结构中固定部件与止转部件之间都通过止转可偏摆配合结构装配在一起，保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆，因此丝杠顶推摆臂时受到非轴向力作用能够适应的进行偏摆，以此消除非轴向力对丝杠的作用，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。
16.对止转可偏摆配合结构的进一步优化，两处止转可偏摆配合结构中的至少一处为以下两种中的一种，第一种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的内、外球铰配合面，以及布置在内、外球铰配合面之间的止转键结构；第二种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的柔性部件，柔性部件与两配合部件均周向止转，且在两配合部件绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线相对偏摆时靠弹性形变补偿。这两种止转可偏摆配合结构结构相对简单，拆装、维修方便，加工成本较低。
17.对旋转套与螺母的进一步优化，旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构为第一种止转可偏摆配合结构，止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构为第二种止转可偏摆配合结构。旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较近，受力作用较大，丝杠偏转幅度小，第一种止转可偏摆配合结构为刚性配合结构，使旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构强度好，更耐用；止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较远，受力作用较小但是丝杠偏摆幅度大，第二种止转可偏摆配合结构包含柔性部件，符合固定部件与止转部件对偏摆活动范围及结构强度的要求；以上结构设置合理，且满足丝杠副不同部位的偏摆要求。
18.对第一种止转可偏摆配合结构的进一步优化，第一种止转可偏摆配合结构在内、外球铰配合面上分别设有键槽，止转键结构为独立设置的传力键，传力键具有分别卡入键槽中的部分。以上结构拆装方便，传力、止转效果好。
19.对传力键的进一步优化，所述传力键为异形键，包括与内、外球铰配合面中的一个上的键槽适配的瓦状部分以及与另一个上的键槽适配的柱状部分。该种结构的传力键，与内、外球铰配合面的配合面积较大，使传力键与内、外球铰配合面配合顺畅，便于传递力矩，且结构具有一定防错性。
20.对柱状部分的进一步优化，所述柱状部分为圆柱结构。圆柱结构具有较好的容错性，和键槽进行配合插装后易于通过旋转调整保证传力键的相对位置，能够使两配合部件绕圆柱结构的轴线进行一定角度的转动，使两配合部件之间具有更多的旋转自由度。
21.对固定部件的进一步优化，所述固定部件包括固定座，固定座上设有安装腔，柔性部件固定在安装腔内，止转部件包括滑插在丝杠内的止转芯轴以及与止转芯轴可拆连接的连接杆，连接杆的一端嵌在柔性部件内。止转芯轴与连接杆可拆连接，便于对止转部件进行拆装、维修。
22.对柔性部件的进一步优化，所述柔性部件为橡胶块。橡胶块弹性好，成本低，可降
低加工制造成本。
23.本实用新型的制动装置采用如下技术方案：
24.一种制动装置，包括：
25.动力机构；
26.制动器，包括摆臂、制动盘；
27.执行机构，传动连接于动力机构和制动器之间；
28.所述执行机构包含：
29.丝杠副；
30.顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；
31.旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；
32.旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
33.止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
34.止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆。
35.有益效果：本发明的制动装置在使用时，旋转套与螺母之间及止转限制结构中固定部件与止转部件之间都通过止转可偏摆配合结构装配在一起，保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆，因此丝杠顶推摆臂时受到非轴向力作用能够适应的进行偏摆，以此消除非轴向力对丝杠的作用，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。
36.对止转可偏摆配合结构的进一步优化，两处止转可偏摆配合结构中的至少一处为以下两种中的一种，第一种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的内、外球铰配合面，以及布置在内、外球铰配合面之间的止转键结构；第二种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的柔性部件，柔性部件与两配合部件均周向止转，且在两配合部件绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线相对偏摆时靠弹性形变补偿。这两种止转可偏摆配合结构结构相对简单，拆装、维修方便，加工成本较低。
37.对旋转套与螺母的进一步优化，旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构为第一种止转可偏摆配合结构，止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构为第二种止转可偏摆配合结构。旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较近，受力作用较大，丝杠偏转幅度小，第一种止转可偏摆配合结构为刚性配合结构，使旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构强度好，更耐用；止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较远，受力作用较小但是丝杠偏摆幅度大，第二种止转可偏摆配合结构包含柔性部件，符合固定部件与止转部件对偏摆活动范围及结构强度的要求；以上结构设置合理，且满足丝杠副不同部位的偏摆要求。
38.对第一种止转可偏摆配合结构的进一步优化，第一种止转可偏摆配合结构在内、外球铰配合面上分别设有键槽，止转键结构为独立设置的传力键，传力键具有分别卡入键槽中的部分。以上结构拆装方便，传力、止转效果好。
39.对传力键的进一步优化，所述传力键为异形键，包括与内、外球铰配合面中的一个上的键槽适配的瓦状部分以及与另一个上的键槽适配的柱状部分。该种结构的传力键，与内、外球铰配合面的配合面积较大，使传力键与内、外球铰配合面配合顺畅，便于传递力矩，且结构具有一定防错性。
40.对柱状部分的进一步优化，所述柱状部分为圆柱结构。圆柱结构具有较好的容错性，和键槽进行配合插装后易于通过旋转调整保证传力键的相对位置，能够使两配合部件绕圆柱结构的轴线进行一定角度的转动，使两配合部件之间具有更多的旋转自由度。
41.对固定部件的进一步优化，所述固定部件包括固定座，固定座上设有安装腔，柔性部件固定在安装腔内，止转部件包括滑插在丝杠内的止转芯轴以及与止转芯轴可拆连接的连接杆，连接杆的一端嵌在柔性部件内。止转芯轴与连接杆可拆连接，便于对止转部件进行拆装、维修。
42.对柔性部件的进一步优化，所述柔性部件为橡胶块。橡胶块弹性好，成本低，可降低加工制造成本。
43.对动力机构的进一步优化，所述动力机构为空心电机，所述执行机构处于空心电机内，执行机构的旋转套与空心电机的转子传动。执行结构位于电机内部，该种结构的制动装置具有内部结构紧凑，空间体积小，集成性好的特点。
44.本实用新型的客车采用如下技术方案：
45.一种客车，包括车体、车轮及制动装置，所述制动装置包括：
46.动力机构；
47.制动器，包括摆臂、制动盘；
48.执行机构，传动连接于动力机构和制动器之间；
49.所述执行机构包含：
50.丝杠副；
51.顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；
52.旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；
53.旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
54.止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；
55.止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆。
56.有益效果：本发明的客车的制动装置中，旋转套与螺母之间及止转限制结构中固定部件与止转部件之间都通过止转可偏摆配合结构装配在一起，保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂摆动轴线平行的轴线偏摆，因此丝杠顶推摆臂时受到非轴向力作用能够适应的进行偏摆，以此抵消非轴向力对丝杠的作用，能够解决现有的客车的电子机械制动装置易损坏、故障率高的问题。
57.对止转可偏摆配合结构的进一步优化，两处止转可偏摆配合结构中的至少一处为以下两种中的一种，第一种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的内、外球铰
配合面，以及布置在内、外球铰配合面之间的止转键结构；第二种止转可偏摆配合结构包括设置在两配合部件之间的柔性部件，柔性部件与两配合部件均周向止转，且在两配合部件绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线相对偏摆时靠弹性形变补偿。这两种止转可偏摆配合结构结构相对简单，拆装、维修方便，加工成本较低。
58.对旋转套与螺母的进一步优化，旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构为第一种止转可偏摆配合结构，止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构为第二种止转可偏摆配合结构。旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较近，受力作用较大，丝杠偏转幅度小，第一种止转可偏摆配合结构为刚性配合结构，使旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构强度好，更耐用；止转限制结构的固定部件与止转部件之间的止转可偏摆配合结构距摆臂与顶推头接触面较远，受力作用较小但是丝杠偏摆幅度大，第二种止转可偏摆配合结构包含柔性部件，符合固定部件与止转部件对偏摆活动范围及结构强度的要求；以上结构设置合理，且满足丝杠副不同部位的偏摆要求。
59.对第一种止转可偏摆配合结构的进一步优化，第一种止转可偏摆配合结构在内、外球铰配合面上分别设有键槽，止转键结构为独立设置的传力键，传力键具有分别卡入键槽中的部分。以上结构拆装方便，传力、止转效果好。
60.对传力键的进一步优化，所述传力键为异形键，包括与内、外球铰配合面中的一个上的键槽适配的瓦状部分以及与另一个上的键槽适配的柱状部分。该种结构的传力键，与内、外球铰配合面的配合面积较大，使传力键与内、外球铰配合面配合顺畅，便于传递力矩，且结构具有一定防错性。
61.对柱状部分的进一步优化，所述柱状部分为圆柱结构。圆柱结构具有较好的容错性，和键槽进行配合插装后易于通过旋转调整保证传力键的相对位置，能够使两配合部件绕圆柱结构的轴线进行一定角度的转动，使两配合部件之间具有更多的旋转自由度。
62.对固定部件的进一步优化，所述固定部件包括固定座，固定座上设有安装腔，柔性部件固定在安装腔内，止转部件包括滑插在丝杠内的止转芯轴以及与止转芯轴可拆连接的连接杆，连接杆的一端嵌在柔性部件内。止转芯轴与连接杆可拆连接，便于对止转部件进行拆装、维修。
63.对柔性部件的进一步优化，所述柔性部件为橡胶块。橡胶块弹性好，成本低，可降低加工制造成本。
64.对动力机构的进一步优化，所述动力机构为空心电机，所述执行机构处于空心电机内，执行机构的旋转套与空心电机的转子传动。执行结构位于电机内部，该种结构的制动装置具有内部结构紧凑，空间体积小，集成性好的特点。
附图说明
65.图1是本实用新型客车的具体实施例1中制动装置的结构示意图；
66.图2是本实用新型客车的具体实施例1中制动装置的执行机构的内部结构示意图；
67.图3是本实用新型客车的具体实施例1中制动装置的执行机构与摆臂配合的内部结构示意图；
68.图中：1
‑
固定座；2
‑
柔性部件；3
‑
连接件；4
‑
止转芯轴；5
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盖板；6
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旋转套；7
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连接固定件；9
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传力键；10
‑
螺母；11
‑
丝杠；12
‑
顶推头；13
‑
摆臂；100
‑
转子；
69.200
‑
传动轴；300
‑
执行机构；500
‑
摩擦片。
具体实施方式
70.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
71.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
72.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
73.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
74.本实用新型的客车的具体实施例1：
75.本实用新型的客车，包含车体、车轮及制动装置，由于本发明的主要改进涉及制动装置，对于客车的其他部分结构不再详细描述。制动装置如图1所示，包含动力机构、制动器和执行机构300，制动器包含摆臂13、摩擦片500和制动盘，动力机构为空心电机，空心电机包含转子100与传动轴200，转子100与传动轴200止转配合，传动轴200可随转子100一同旋转，传动轴200内部安装有执行机构300，传动轴200与执行机构300中的旋转套传动连接，执行机构300可将转子100的旋转运动转化为直线运动，执行机构300推动摆臂13，继而推动摩擦片500夹紧制动盘，实现制动功能。
76.执行机构主要包含丝杠副，丝杠副中的螺母与空心电机的转子传动连接，丝杠副中的丝杠可进行直线运动。由于摆臂在摆动过程中运动路径为弧线，为了避免丝杠受到摆臂反作用于其上的偏斜于其直线运动方向的作用力，本实用新型通过设置止转可偏摆配合结构来实现在摆臂偏摆时，丝杠能够在一定范围内随其发生偏摆。
77.具体地，执行机构300的结构如图2至3所示，丝杠副包含滚珠丝杠机构。丝杠副包含螺母10和丝杠11，丝杠11的前端安装有与摆臂13顶推配合的顶推头12。螺母10外侧套装有旋转套6，旋转套6为球铰座、螺母10的外侧设有球形面以使螺母10与旋转套6之间具有内、外球铰配合面，旋转套 6与传动轴200固定连接并与传动轴200止转配合，旋转套6通过止转键结构与螺母10周向止转配合，具体为，旋转套6内和螺母10上分别设有对应的键槽，键槽与分别插装在两键槽内的传力键9配合，传力键9构成止转键结构实现旋转套与螺母之间的周向止转。同时，为使螺母10能够与旋转套6配合绕与摆臂13的摆动轴线平行的轴线旋
转，传力键9上设有弧形面，传力件9包含瓦状部分和柱状部分，传力键9传递力矩时，瓦状部分位于旋转套6键槽内且瓦状部分上的弧形面与旋转套6键槽槽底配合；柱状部分为圆柱结构、位于螺母键槽内，圆柱结构便于加工，传力键9安装时可旋转圆柱结构进行调整以使弧形面与旋转套6键槽安装配合到位，结构容错率高。本实施例中，传力键9有两个，对称的分布在旋转套6圆周上，使旋转套6与螺母10传力配合均衡。
78.通过上述描述可知，设置在旋转套和螺母之间的止转可偏摆配合结构实现了旋转套与螺母之间的周向止转，以及两者之中的一个可相对另一个绕与摆臂摆动轴线平行的轴线偏摆的效果。
79.当然，由于需要保证丝杠副的丝杠11自身不发生绕其轴线的转动，丝杠11的尾部设置有止转限制结构。而为了适应丝杠11的偏摆，止转限制结构中同样需要设置止转可偏摆配合结构。本实施例中，此处的止转可偏摆配合结构不同于设置在旋转套与螺母之间的止转可偏摆配合结构，当然，其他实施方式中，两处的止转可偏摆配合结构也可以相同。
80.具体地，止转限制结构包含与丝杠插套配合的止转部件以及与空心电机的电机外壳固连的固定部件，固定部件包含固定座1，固定座1固定安装在电机外壳上，且固定座1上设有安装腔，安装腔内固定设置有柔性部件2，具体为注塑在安装腔中的橡胶块。止转部件包含止转芯轴4和连接杆3，连接杆3与止转芯轴4螺纹连接并点焊；连接杆3的另一端嵌入在橡胶块内，连接杆3、橡胶块和固定座1成一体式结构，保证固定座1、橡胶块和止转部件的相对固定，止转芯轴4插装在丝杠11内、两者通过键槽配合的方式实现周向止转，以使丝杠11在螺母10的旋转作用下不能周向旋转但可以做轴向直线运动。而由于丝杠11需要前后直线移动，止转芯轴4滑动插装在丝杠11内，并在丝杠11前后直线移动时与丝杠发生相对滑动。这样，止转限制结构的固定部件与止转部件之间就通过柔性部件实现了两者之间的周向止转，以及两者之中的一个可相对另一个绕与摆臂摆动轴线平行的轴线偏摆的效果。当然，在丝杠随摆臂摆动而尾端发生在其径向方向上的浮动时，橡胶块可通过弹性形变来补偿这部分浮动位置。
81.此外，为更好的限制止转部件的周向旋转运动，本实施例中，连接杆3嵌入在柔性部件2内的截面为正方形，使连接杆3与柔性部件2之间即使没有粘接作用后仍能止转配合；柔性部件2的截面为四边形，使柔性部件2与固定座1之间即使没有粘接作用可能够周向止转。
82.为了便于制造，本实施例中，旋转套 6包含两个半圆筒结构，两个半圆筒结构对扣后通过连接固定件7将其固定。为方便进行传力键9的装配，旋转套6上的键槽贯通旋转套6的两个轴向端面，在旋转套6轴向的前后端面上设有盖板5，盖板5以及旋转套6上对应开有螺栓孔，通过螺栓将盖板5结构固定在旋转套6上并与传动轴200连接，从而使传动轴200能够向旋转套6传递转矩。
83.本实用新型的客车中制动装置使用时，电机的转子带动传动轴转动，继而带动旋转套和螺母周向旋转，由于止转部件一端与电机外壳固定连接，丝杠在与止转部件的止转作用配合下，只能与止转部件相对滑动做轴向直线运动，不能周向旋转；顶推头推动摆臂，产生制动作用，由于摆臂沿摆动轴线旋转，与丝杠并非始终保持互相垂直，丝杠运动过程受到摆臂非轴向力的反作用，通过位于旋转套与螺母处和位于丝杠端部的止转限制结构处的止转可偏摆配合结构，丝杠除平动外可以随摆臂偏摆，因而具有较好的抗弯曲压力能力，丝
杠不易折断，制动装置和执行机构具有较好的可靠性，提升了客车的安全性。
84.本实用新型的客车的具体实施例2：
85.与实施例1不同的是，传力键为上下半径相同的圆柱体结构，旋转套和螺母上的键槽与传力键结构适配，且圆柱体结构轴向一端的端面为弧形面，所述弧形面与螺母上的键槽槽底配合。
86.本实用新型的客车的具体实施例3：
87.与实施例1不同的是，传力件上除瓦状部分的上侧面设有弧形面外，圆柱结构的下侧面上也设有弧形面，两个弧形面分别与旋转套和螺母上键槽的槽底配合。
88.本实用新型的客车的具体实施例4：
89.与实施例1不同的是，旋转套与螺母处设置有与止转限制结构处相同的止转可偏摆配合结构，例如旋转套与螺母之间装配有弹性橡胶套，弹性橡胶套通过内外侧面与螺母和旋转套止转，弹性橡胶套与传动轴固定连接、止转配合，这样弹性橡胶套不仅能起到周向止转、传递扭矩的作用，而且由于其可弹性特质，螺母可在非轴向力的作用下于弹性橡胶套内偏摆。
90.本实用新型的客车的具体实施例5：
91.与实施例1不同的是，旋转套与螺母处设置有与止转限制结构处相同的止转可偏摆配合结构，包含旋转套与柔性部件一体的弹性橡胶套，旋转套与柔性部件都为橡胶的套状结构、一体浇注成弹性橡胶套，旋转套与柔性部件止转配合，旋转套的外侧面与传动轴固定连接、止转配合，柔性部件的内侧面与螺母止转连接，弹性橡胶套不仅能起到周向止转、传递扭矩的作用，而且由于其可弹性特质，螺母可在非轴向力的作用下于弹性橡胶套内偏摆。
92.本实用新型的客车的具体实施例6：
93.与实施例1不同的是，止转限制结构处设置与旋转套与螺母处相同的止转可偏摆配合结构，例如，固定座为固定于电机外壳上的第二球铰座，连接杆一端的端部为球状凸起而另一端与止转芯轴固连，球状凸起与第二球铰座之间形成第二内、外球铰配合面，内、外球铰配合面之间具有一定径向浮动间隙，另外，第二内、外球铰配合面内同样设有使球状凸起与第二球铰座止转的第二传力键，第二传力键结构与传力键结构相似，同时插装在第二球铰座内和球状凸起上，用于传递扭矩。在第二内、外球铰配合面及第二传力键的配合作用下，丝杠和止转芯轴可在非轴向力的作用下偏摆。
94.本实用新型的客车的具体实施例7：
95.与实施例1不同的是，止转芯轴可由止转套代替，丝杠插装在止转套内，两者通过花键止转连接。
96.本实用新型的客车的具体实施例8：
97.与实施例1不同的是，所述传力键上的柱状部分为方柱结构，方柱结构与螺母上的适配键槽配合能实现螺母与传力键在绕方柱轴线的周向上的止转作用，提高丝杠运动的稳定性。
98.本实用新型的客车的具体实施例9：
99.与实施例1不同的是，传力键共设置三个，对称分布在螺母和旋转套的圆周上。
100.本实用新型的客车的具体实施例10：
101.与实施例1不同的是，动力机构不是空心电机，为液压马达或普通电机，执行机构安装于液压马达或普通电机外部，液压马达或普通电机的输出轴上固连有输出齿轮，旋转套外圈固定安装有传力齿轮，传力齿轮与旋转套止转配合，通过输出齿轮与传力齿轮的啮合作用带动旋转套转动，以实现制动作用。
102.本实用新型的客车的具体实施例11：
103.与实施例1不同的是，螺母上设有键槽，传力键与旋转套一体成型，位于旋转套内部，传力键沿径向凸出旋转套内部，为方柱结构，其端部具有与螺母上键槽槽底配合的弧形面。
104.本实用新型的客车的具体实施例12：
105.与实施例1不同的是，旋转套内固定安装一套筒，套筒与旋转套通过螺栓固定连接，且套筒内周面形成内球铰配合面，套筒内周面上开有键槽，与传力键配合，使螺母和旋转套周向止转。
106.本实用新型的客车的具体实施例13：
107.与实施例1不同的是，止转芯轴与连接件一体设置，止转芯轴尾端直接嵌入柔性部件内与柔性部件周向止转配合。
108.本实用新型的客车的具体实施例14：
109.与实施例1不同的是，丝杠副为普通的丝杠螺母机构。
110.本实用新型的制动装置的具体实施例，本实施例中的制动装置与本实用新型的客车的任意一个具体实施例中的制动装置相同，此处不再赘述。
111.本实用新型的制动装置的执行机构的具体实施例，本实施例中的制动装置的执行机构与本实用新型的客车的任意一个具体实施例中的执行机构相同，此处不再赘述。
112.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。