行星减速机的太阳轮的安装结构的制作方法

1.本实用新型属于传动装置领域，涉及行星减速机的太阳轮的安装结构。


背景技术：

2.行星轮系是一种同轴式传动结构，即行星轮系的输出轴线和输入轴线重合。行星轮系主要包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等。其中太阳轮绕着其自身的中心轴线转动，太阳轮的中心轴线所在的直线构成行星轮系的公转轴线。行星轮均布在太阳轮的四周且位于行星架内，并与行星架上的内齿圈啮合，行星轮除了绕着其自身的中心轴线转动之外，行星轮还绕着太阳轮的中心轴线转动，即绕着行星轮系的公转轴线转动。
3.行星轮系被广泛应用在行星减速器中，行星减速机是机械领域常见的变速机构，广泛应用于建筑建材、轻工、交通等工业部门。如中国专利[申请号：201922097213.1]公开的一种行星齿轮减速机，包括依次连接在输出轴上的第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮、若干凸定位销和平定位销，凸定位销与平定位销各设置在两个相邻的太阳轮之间相对的位置，太阳轮通过凸定位销与平定位销的配合防止太阳轮发生移位。
[0004]
但是行星减速机会长时间处于高扭矩状态下运行，该结构中凸定位销和平定位销会发生轴向松动，甚至径向断裂，太阳轮在运动过程中仍会发生轴向位移，发生间隙，造成各个部件之间的碰撞，影响太阳轮甚至整个行星减速机的稳定运行，对此，为了提高行星减速机的稳定运行，本领域技术人员容易想到的是改变定位销的位置，使用定位销将太阳轮定位在行星支架或者转轴上，从而防止太阳轮轴向的移动，但这样需要在太阳轮上径向开设用于连接件安装的孔，会影响太阳轮的结构强度。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了行星减速机的太阳轮的安装结构，本实用新型所要解决的技术问题是：现有行星减速机无法在保证稳定运行的同时保证太阳轮的结构强度。
[0006]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：行星减速机的太阳轮的安装结构，行星减速机包括机壳和转动设置在机壳内的旋转套，其特征在于，所述安装结构包括销轴，太阳轮的一端具有齿轮轴，所述齿轮轴上贯穿开设有与齿轮轴轴向垂直的偏心孔，所述偏心孔相对齿轮轴的轴心线偏心设置，所述齿轮轴插接在旋转套内，且旋转套上贯穿开设有与偏心孔相对的安装孔，所述销轴穿设在安装孔与偏心孔内并与安装孔与偏心孔紧配合。
[0007]
区别于现有技术，本行星减速机的太阳轮的安装结构通过太阳轮齿轮轴上的偏心孔和旋转套的安装孔，及其与销轴的配合设计，使得本行星减速机的太阳轮在保证结构强度的同时减速机稳定运行。具体来说，为了保证行星减速机的稳定运行，通过将销轴穿设在安装孔与偏心孔内，且销轴与安装孔和偏心孔紧配合，不仅实现旋转套与太阳轮的安装连接，而且销轴能够限制太阳轮的轴向位移，防止太阳轮移动造成减速机运行的不稳定，同时
销轴贯穿安装孔与偏心孔，使太阳轮与旋转套稳定连接，并且销轴能够充分抵抗驱动太阳轮相对于旋转套之间的轴向位移的力；为了保证太阳轮的结构强度，安装住上的偏心孔偏离齿轮轴的中心，减少了凿孔深度，不会影响太阳轮轴心的强度，从而提高整个结构的稳定性，同时与偏心孔相对的安装孔保证旋转套的结构强度，从而保证本行星减速机整体能够稳定运行。
[0008]
在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述销轴两侧端部均位于安装孔内。销轴的两端不会伸出安装孔，保证旋转套外部的平整，不会与减速机内的其他部件接触碰撞移位，从而保证太阳轮与旋转套连接的稳定性，并且销轴不受径向负荷的压力，减速机的径向负荷直接转接到太阳轮与旋转套上，从而保证减速机的稳定运行。
[0009]
在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述安装孔的内侧壁与偏心孔的内侧壁齐平。相齐平的内侧壁能够保证销轴顺利安装进安装孔以及偏心孔内，降低安装难度。
[0010]
在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述太阳轮具有与齿轮轴同轴设置的齿轮，所述安装孔靠近齿轮设置。安装孔以及设置在安装孔内的销轴主要是为了保证太阳轮稳定安装，太阳轮在运动过程中，齿轮部分需要带动行星齿轮运动，因此转动时的径向波动不会太大，安装孔通过靠近安装孔的位置设计保证太阳轮连接的稳定性。
[0011]
在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述太阳轮与旋转套为过盈配合。过盈配合设计的提高太阳轮与旋转套的连接强度，保证太阳轮不会发生轴向移动，保证太阳轮稳定运行。
[0012]
在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述旋转套包括安装部和连接部，所述安装部上的一端部分向外延伸形成上述连接部，所述安装孔位于连接部上，所述安装部与机壳之间设置有轴承。这样旋转套与机壳通过轴承配合的方式，轴承支撑机壳，使得本结构更加紧凑，并且能够保证连接套相对机壳的位置精度，保证减速机稳定运行。
[0013]
在上述的行星减速机的太阳轮的安装结构中，所述旋转套包括安装部和连接部，所述安装部上的一端部分向外延伸形成上述连接部，所述安装孔位于连接部上，所述机壳的内侧面设置有凸出的内齿，所述安装部上转动连接有与内齿啮合的行星轮。旋转套上设置行星轮与机壳可通过齿轮啮合的方式，实现整个减速机的运行，旋转套相当于行星支架，这样使得本结构更加紧凑，连接更加可靠。
[0014]
与现有技术相比，本行星减速机的太阳轮的安装结构具有以下优点：通过在旋转套以及齿轮轴上开设相对设置的安装孔以及偏心孔，保证销轴从太阳轮和旋转套的侧边穿过，保证太阳轮与旋转套自身的结构强度；同时销轴是相对齿轮轴轴向贯穿旋转套与齿轮轴，这样能够保证旋转套与齿轮轴之间连接的稳定性，能够充分抵抗太阳轮相对于旋转套的轴向位移，从而保证本行星减速机稳定运行。
附图说明
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图1是实施例一中的立体结构示意图。
[0016]
图2是图1中的a处放大示意图。
[0017]
图3是太阳轮与旋转套的局部配合示意图。
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图4是实施例二的立体结构示意图。
[0019]
图5是实施例二中的局部配合示意图。
[0020]
图6是图4中的b处放大示意图。
[0021]
图中，1、机壳；1a、内齿；2、旋转套；2a、连接部；2a1、安装孔；2b、安装部；3、销轴；4、太阳轮；4a、齿轮轴；4a1、偏心孔；4b、齿轮；5、行星轮；6、二级太阳轮；7、轴承。
具体实施方式
[0022]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
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实施例一
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如图1、图2所示，本行星减速机包括机壳1、转动设置在机壳1内的旋转套2和太阳轮4，安装结构包括销轴3，太阳轮4过盈配合插接在旋转套2内，并且销轴3沿与齿轮轴4a轴向垂直的方向贯穿太阳轮4与旋转套2的偏心位置实现太阳轮4与旋转套2的连接。
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具体来说，如图1、图3所示，太阳轮4的一端具有与太阳轮4的齿轮4b同轴设置的齿轮轴4a，齿轮轴4a插接在旋转套2内，齿轮轴4a上贯穿开设有与齿轮轴4a轴向垂直的偏心孔4a1，偏心孔4a1相对齿轮轴4a的轴心线偏心设置，并且旋转套2上对应开设有安装孔2a1，销轴3穿过安装孔2a1与偏心孔4a1实现太阳轮4与旋转套2的连接。
[0026]
如图2所示，为了保证行星减速机运行的稳定性，销轴3的两侧端部均位于安装孔2a1内，并且安装孔2a1的内侧壁和偏心孔4a1的内侧壁齐平，保证销轴3快速并顺利安装进偏心孔4a1与安装孔2a1内，并且安装后不会与外部结构发生碰撞，保证太阳轮4与旋转套2连接的稳定性，并且安装孔2a1设置在齿轮轴4a上并且是靠近太阳轮4的齿轮4b的位置，齿轮轴4a的位置相对靠近太阳轮4整个的中心，相对整个太阳轮4来说径向波动较小，更有利于太阳轮4与旋转套2连接的稳定性。
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本行星减速机为多级行星减速机时，旋转套2不仅可以以实施例一的方式与输入轴连接，还可以充当行星支架的作用实现太阳轮4与机壳1的连接，具体地，在安装部2b上转动连接行星轮6，连接部2a与二级太阳轮6的齿轮轴连接，安装部2b内插接有太阳轮4的齿轮4a，太阳轮4与行星轮6啮合，机壳1内侧面设置有与行星轮5啮合的内齿1a。多级行星减速机的工作原理：通过输入轴驱动旋转套2转动，旋转套2带动太阳轮4转动，太阳轮4带动行星轮5转动，行星轮带动具有内齿1a的旋转套2转动，旋转套2再带动二级太阳轮6转动，从而实现动力减速传出。
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实施例二
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本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图4、图5、图6所示，本行星减速机为一级行星减速机时，旋转套2包括安装部2b和连接部2a，连接部2a由安装部2b上的一端部分向外延伸形成，安装孔2a1开设在连接部2a上，齿轮轴4a插接在连接部2a内，安装部2b的内周面与驱动行星减速机的工作的输入轴的外周面贴合，安装部2b的外周面与机壳1的内周面之间设置有轴承7，通过轴承7支撑本结构并实现太阳轮4与机壳1的传动。
[0030]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0031]
尽管本文较多地使用了行星支架、太阳轮等术语，但并不排除使用其它术语的可
能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。