一种高精度同向传动机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种高精度同向传动机构。

背景技术：

随着非标自动化行业的飞速发展，对运动部件的精度及稳定性要求越来越高，当工件较大，且其平面度要求较高的时候，单边导轨和单边驱动已经不能满足使用的需求，且现有的单边导轨及单边驱动的方式由于导轨间隙的原因，当工件较大较重的时候，工件会倾斜，不能满足使用时所需的平面度，另外单边驱动的负载及工作所需的刚性均远远不能满足。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种高精度同向传动机构，主要解决背景技术中的问题。

本实用新型提出一种高精度同向传动机构，解决了在真空贴合设备中，大体积，大重量工件工作时需要高刚性、高精度的传动的技术缺陷，大大的提高了设备的制程能力、稳定性等，其包括左侧传动机构和右侧传动机构，所述左侧传动机构包括第一连接件、第一导轨、第二导轨、第一传动丝杆和第一伺服马达，所述第一连接件滑动安装在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第一连接件的一端与所述第一传动丝杆的一端转动连接，所述第一传动丝杆的另一端与所述第一伺服马达固定连接，所述第一传动丝杆通过所述第一伺服马达驱动控制所述第一连接件在所述第一导轨、第二导轨上上下滑动，所述右侧传动机构包括第二连接件、第三导轨、第四导轨、第二传动丝杆和第二伺服马达，所述第二连接件滑动安装在所述第三导轨和所述第四导轨上，所述第二连接件的一端与所述第二传动丝杆的一端转动连接，所述第二传动丝杆的另一端与所述第二伺服马达固定连接，所述第二传动丝杆通过所述第二伺服马达驱动控制所述第二连接件在所述第三导轨、第四导轨上上下滑动，所述左侧传动机构和所述右侧传动机构之间设置有工件。

进一步改进在于，所述第一连接件包括第一连接板和第一连接块，所述第一连接板滑动安装在所述第一导轨、第二导轨上，所述第一连接板通过所述第一连接块与所述第一传动丝杆转动连接，所述第一连接板与所述第一连接块为固定连接。

进一步改进在于，所述第二连接件包括第二连接板和第二连接块，所述第二连接板滑动安装在所述第三导轨、第四导轨上，所述第二连接板通过所述第二连接块与所述第二传动丝杆转动连接，所述第二连接板与所述第二连接块为固定连接。

进一步改进在于，所述左侧传动机构固定安装在第一安装架上，所述右侧传动机构固定安装在第二安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用双马达连接双丝杆带动工件走上下位置，两边同时导向的导轨消除了单边导轨的间隙，保证了工件运动时平面度，避免了单边定位因导轨间隙造成的倾斜；两边同时驱动的马达，用特殊的控制方式，保证了驱动精度，稳定性，以及工件工作时所需要的刚性。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本实用新型一实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的右侧传动结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的左侧传动结构示意图；

其中：11、第一安装架；12、第二安装架；21、第一导轨；22、第二导轨；31、第三导轨；32、第四导轨；41、第一伺服马达；42、第二伺服马达；51、第一连接板；52、第二连接板；61、第一连接块；62、第二连接块；71、第一传动丝杆；72、第二传动丝杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参照图1、图2和图3，一种高精度同向传动机构，包括左侧传动机构和右侧传动机构，所述左侧传动机构包括第一连接件、第一导轨21、第二导轨22、第一传动丝杆71和第一伺服马达41，所述第一连接件滑动安装在所述第一导轨21和所述第二导轨22上，所述第一连接件的一端与所述第一传动丝杆71的一端转动连接，所述第一传动丝杆71的另一端与所述第一伺服马达41固定连接，所述第一传动丝杆71通过所述第一伺服马达41驱动控制所述第一连接件在所述第一导轨21、第二导轨22上上下滑动，所述右侧传动机构包括第二连接件、第三导轨31、第四导轨32、第二传动丝杆72和第二伺服马达42，所述第二连接件滑动安装在所述第三导轨31和所述第四导轨32上，所述第二连接件的一端与所述第二传动丝杆72的一端转动连接，所述第二传动丝杆72的另一端与所述第二伺服马达42固定连接，所述第二传动丝杆72通过所述第二伺服马达42驱动控制所述第二连接件在所述第三导轨31、第四导轨32上上下滑动，所述左侧传动机构和所述右侧传动机构之间设置有工件，所述工件通过承载件或夹持件进行放置，而承载件或夹持件通过螺栓螺纹连接方式与连接件进行固定连接，所述承载件或所述夹持件为本领域的常规技术，此处不做赘述。

作为本实用新型一优选实施方案，所述第一连接件包括第一连接板51和第一连接块61，所述第一连接板51滑动安装在所述第一导轨21、第二导轨22上，所述第一连接板51通过所述第一连接块61与所述第一传动丝杆71转动连接，所述第一连接板51与所述第一连接块61为固定连接。

作为本实用新型一优选实施方案，所述第二连接件包括第二连接板52和第二连接块62，所述第二连接板52滑动安装在所述第三导轨31、第四导轨32上，所述第二连接板52通过所述第二连接块62与所述第二传动丝杆72转动连接，所述第二连接板52与所述第二连接块62为固定连接。

作为本实用新型一优选实施方案，所述左侧传动机构固定安装在第一安装架11上，所述右侧传动机构固定安装在第二安装架12上，所述第一安装架11和所述第二安装架12可以适应性的配合安装在设备上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用双马达连接双丝杆带动工件走上下位置，两边同时导向的导轨消除了单边导轨的间隙，保证了工件运动时平面度，避免了单边定位因导轨间隙造成的倾斜；两边同时驱动的马达，用特殊的控制方式，保证了驱动精度，稳定性，以及工件工作时所需要的刚性。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高精度同向传动机构，其特征在于，包括左侧传动机构和右侧传动机构，所述左侧传动机构包括第一连接件、第一导轨(21)、第二导轨(22)、第一传动丝杆(71)和第一伺服马达(41)，所述第一连接件滑动安装在所述第一导轨(21)和所述第二导轨(22)上，所述第一连接件的一端与所述第一传动丝杆(71)的一端转动连接，所述第一传动丝杆(71)的另一端与所述第一伺服马达(41)固定连接，所述第一传动丝杆(71)通过所述第一伺服马达(41)驱动控制所述第一连接件在所述第一导轨(21)、第二导轨(22)上上下滑动，所述右侧传动机构包括第二连接件、第三导轨(31)、第四导轨(32)、第二传动丝杆(72)和第二伺服马达(42)，所述第二连接件滑动安装在所述第三导轨(31)和所述第四导轨(32)上，所述第二连接件的一端与所述第二传动丝杆(72)的一端转动连接，所述第二传动丝杆(72)的另一端与所述第二伺服马达(42)固定连接，所述第二传动丝杆(72)通过所述第二伺服马达(42)驱动控制所述第二连接件在所述第三导轨(31)、第四导轨(32)上上下滑动，所述左侧传动机构和所述右侧传动机构之间设置有工件。

2.根据权利要求1所述的一种高精度同向传动机构，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接板(51)和第一连接块(61)，所述第一连接板(51)滑动安装在所述第一导轨(21)、第二导轨(22)上，所述第一连接板(51)通过所述第一连接块(61)与所述第一传动丝杆(71)转动连接，所述第一连接板(51)与所述第一连接块(61)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度同向传动机构，其特征在于，所述第二连接件包括第二连接板(52)和第二连接块(62)，所述第二连接板(52)滑动安装在所述第三导轨(31)、第四导轨(32)上，所述第二连接板(52)通过所述第二连接块(62)与所述第二传动丝杆(72)转动连接，所述第二连接板(52)与所述第二连接块(62)为固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高精度同向传动机构，其特征在于，所述左侧传动机构固定安装在第一安装架(11)上，所述右侧传动机构固定安装在第二安装架(12)上。

技术总结
本实用新型公开一种高精度同向传动机构，包括左侧传动机构和右侧传动机构，左侧传动机构包括连接件、第一导轨、第二导轨、传动丝杆和伺服马达，连接件滑动安装在第一导轨和第二导轨上，连接件的一端与传动丝杆的一端转动连接，传动丝杆的另一端与伺服马达固定连接，右侧传动机构与左侧传动机构结构相同，左侧传动机构和右侧传动机构之间设置有工件，本实用新型采用双马达连接双丝杆带动工件走上下位置，两边同时导向的导轨消除了单边导轨的间隙，保证了工件运动时平面度，避免了单边定位因导轨间隙造成的倾斜；两边同时驱动的马达，用特殊的控制方式，保证了驱动精度和稳定性，以及工件工作时所需要的刚性。

技术研发人员：黄超;陈金秀;熊松
受保护的技术使用者：深圳市劲拓微电子装备有限责任公司
技术研发日：2020.10.17
技术公布日：2021.05.25