一种棘轮双离合模块的制作方法

1.本发明涉及一种棘轮双离合模块，主要用于传动技术领域。


背景技术：

2.双离合器被广泛用于传动技术领域，尤其是在双离合变速器dct以及新能源变速器中。但传统的双离合器一般为液压驱动的多摩擦片或单摩擦片式结构，整体结构比较复杂，成本较高，从而限制了传统双离合的应用范围。
3.为了克服传统双离合器结构复杂、成本较高的缺点，特开发出棘轮双离合模块。该模块充分利用棘轮与棘爪承载能力高、易于操纵的优点，并辅以缓冲阻尼机构进一步降低动力接合与分离过程的冲击，从而充分扩大了双离合器的应用范围。


技术实现要素：

4.为了降低制造成本并充分扩大双离合器的应用范围，本发明旨在提供一种结构简单、可靠性高、承载能力大、功率密度高、传动效率高、制造成本较低的棘轮双离合模块，以及以所述棘轮双离合模块为基础的离合装置、驻车装置、新型差速器、制动系统、安全装置、新型传动系统、新型模块和新型机器。
5.本发明通过以下方案实现：
6.本发明提供一种棘轮双离合模块rdc，用于将机器或传动系统的至少三个零件、三个构件、三个部件或三个运动件连接，和/或实现所连运动件动力、运动、载荷、转速、扭矩的接合与分离功能，和/或实现所连运动件减速、停止或保持停止状态。所述棘轮双离合模块rdc至少包括棘轮双离合机构rdm、和/或致动机构am、和/或缓冲阻尼机构dm、和/或探测装置。
7.进一步地，所述棘轮双离合机构rdm至少包括：第一棘爪6、和/或第二棘爪7、第三棘爪8、和/或第四棘爪9、和/或第一内圈1、和/或第一中圈2、和/或第一外圈3、和/或第一离合定位轴承4、和/或第二离合定位轴承5、第一回位弹簧10、和/或第二回位弹簧20、第三回位弹簧30、和/或第四回位弹簧40、和/或第一内圈左支架、和/或第一内圈右支架、和/或第一内圈换挡齿套、和/或第一内圈换挡定位机构、和/或第一内圈换挡凸轮、和/或第一中圈左支架24、和/或第一中圈右支架25、和/或第一中圈换挡齿套、和/或第一中圈换挡定位机构28、和/或第一中圈换挡凸轮29、和/或第一外圈左支架、和/或第一外圈右支架、和/或第一外圈换挡齿套、和/或第一外圈换挡定位机构、和/或第一外圈换挡凸轮、和/或第一内圈铆钉、和/或第一中圈铆钉52、和/或第一外圈铆钉、和/或第一棘爪保持架、和/或第二棘爪保持架、和/或第一离合定位滚子、和/或第二离合定位滚子、和/或第一内圈传动凸轮、和/或第一内圈传动销钉、和/或第一内圈传动销钉滚子、和/或第一内圈辅助左支架、和/或第一中圈传动凸轮、和/或第一中圈传动销钉、和/或第一中圈传动销钉滚子、和/或第一中圈辅助左支架、和/或第一外圈传动凸轮、和/或第一外圈传动销钉、和/或第一外圈传动销钉滚子、和/或第一外圈辅助左支架、和/或第一左半离合101、和/或第一中间离合102、和/或
第一右半离合103、和/或第一棘爪保持架换挡齿套、和/或第一杠杆机构、和/或第一左半离合左支架、和/或第一左半离合右支架、和/或第一左半离合换挡齿套、和/或第一左半离合换挡定位机构、和/或第一左半离合换挡凸轮、和/或第二杠杆机构、和/或第一中间离合左支架124、和/或第一中间离合右支架125、和/或第一中间离合换挡齿套127、和/或第一中间离合换挡定位机构128、和/或第一中间离合换挡凸轮、和/或第三杠杆机构、和/或第一右半离合左支架、和/或第一右半离合右支架、和/或第一右半离合换挡齿套、和/或第一右半离合换挡定位机构、和/或第一右半离合换挡凸轮、和/或第四杠杆机构、和/或第一棘爪保持架换挡定位机构、和/或第一辅助棘爪保持架、和/或第一左半离合铆钉、和/或第一中间离合铆钉152、和/或第一右半离合铆钉、和/或第二棘爪保持架换挡齿套、和/或第二棘爪保持架换挡定位机构、和/或第二辅助棘爪保持架、和/或第一左半离合传动凸轮、和/或第一左半离合传动销钉、和/或第一左半离合传动销钉滚子、和/或第一左半离合辅助左支架、和/或第一中间离合传动凸轮、和/或第一中间离合传动销钉、和/或第一中间离合传动销钉滚子、和/或第一中间离合辅助左支架、和/或第一右半离合传动凸轮、和/或第一右半离合传动销钉、和/或第一右半离合传动销钉滚子、和/或第一右半离合辅助左支架。
8.进一步地，所述致动机构am在类别上至少包括：电机致动装置218、和/或液压致动装置、和/或手动致动装置、和/或气压致动装置、和/或电磁致动装置、和/或压电致动装置、和/或磁致伸缩致动装置、和/或记忆金属致动装置、和/或热胀冷缩致动装置。所述致动机构am在具体构造上至少包括：第一致动电机201、和/或第一致动传动机构、和/或第一致动液压缸、和/或第一致动手柄、和/或第一致动气压缸、和/或第一致动电磁阀、和/或第一压电致动器、和/或第一磁致伸缩致动器、和/或第一记忆金属致动器、和/或第一热胀冷缩致动器、和/或第一致动丝杆211、和/或第一致动螺母212、和/或第一防转导杆213、和/或第一致动销、和/或第一致动连杆、第一换挡拨叉216、和/或第一换挡导杆。
9.本发明还提供了多种用于传动领域且使用所述棘轮双离合模块rdc的离合装置、驻车装置、新型差速器、制动系统、安全装置、新型传动系统、新型模块和新型机器。
10.与传统摩擦片式双离合器相比，本发明的一种棘轮双离合模块rdc具有以下优点：
11.(1)结构简单、可靠性高、制造成本较低：由于本发明的所述棘轮双离合模块rdc各组成部分结构比较简单、各零部件制造工艺也不复杂，零部件安装定位精度要求较低，因此所述棘轮双离合模块rdc整体可靠性较高、制造成本较低。
12.(2)承载能力大、功率密度高：由于棘爪与棘轮之间通过面接触传递动力，其承载能力甚至优于一般的齿轮传动(单条或多条线接触传递动力)，因此其承载能力大，在同样重量条件下传递的功率密度较高。
13.(3)传动效率高：由于棘轮双离合模块rdc是通过棘爪与棘轮的接合与分离传递动力，没有摩擦片拖拽力矩影响，且结构比较简单，因此其整体传递效率较高。
14.从以下结合附图对实现本发明的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本发明的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了描述、而不是对本发明的定义和范围作任何限制。
附图说明
15.图1～30为实施例1以及实施例2的结构示意图。图中标记说明：rdc
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棘轮双离合模
块，rdm
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棘轮双离合机构，am
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致动机构，dm
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缓冲阻尼机构，1
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第一内圈，2
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第一中圈，3
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第一外圈，4
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第一离合定位轴承，5
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第二离合定位轴承，6
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第一棘爪6，7
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第二棘爪，8
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第三棘爪，9
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第四棘爪，10
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第一回位弹簧，20
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第二回位弹簧，24
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第一中圈左支架，25
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第一中圈右支架，28
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第一中圈换挡定位机构，29
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第一中圈换挡凸轮，30
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第三回位弹簧，40
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第四回位弹簧，52
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第一中圈铆钉，68
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第一中圈离合配重块，101
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第一左半离合，102
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第一中间离合，103
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第一右半离合，124
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第一中间离合左支架，125
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第一中间离合右支架，127
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第一中间离合换挡齿套，128
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第一中间离合换挡定位机构，152
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第一中间离合铆钉，201
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第一致动电机，211
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第一致动丝杆，212
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第一致动螺母，213
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第一防转导杆，216
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第一换挡拨叉，218
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电机致动装置，227
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第一致动连接螺栓。
具体实施方式
16.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。显然，所描述的仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部实施例。本技术领域内技术人员易于基于对发明原理作出很多改变，因此本发明并非固定于所显示和描述的细节，而是意图包含在权利要求书范围内的所有变化和修改。
17.本文所使用的术语仅仅用于描述特定示例性实施例的目的并且不旨在限制。如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”等也可以旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此规定所述特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、零件、构件、部件、组件和/或其组合的存在或增加。本文描述的方法步骤、程序和操作不应该被理解为必须需要以所讨论或说明的特定顺序来执行所述方法步骤、程序和操作，除非具体识别为执行顺序。还应当理解的是，可采用另外或替代的步骤。
18.虽然术语第一、第二、第三等可在本文用来描述各种零件、构件、部件、组件、层和/或部分，但是这些零件、构件、部件、组件、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可仅用于区分一个零件、构件、部件、组件、层和/或部分。诸如“第一”、“第二”、“第三”的术语和其它数字术语在本文中使用时并不暗示次序或顺序，除非上下文明确指示。
19.实施例1
20.棘轮双离合模块rdc，如图1～16所示，至少包括：棘轮双离合机构rdm、致动机构am以及缓冲阻尼机构dm。
21.所述致动机构am，如图7所示，为液压致动装置。所述致动机构am也可采用电机、气压、电磁阀等驱动形式，所述棘轮双离合机构rdm在所述致动机构am的作用下可实现多种接合与分离功能。
22.所述缓冲阻尼机构dm，如图8～13所示，通过弹簧预紧的摩擦片与对偶片的摩擦效应缓解或降低所述棘轮双离合模块rdc在动力接合与分离过程中的振动与冲击。
23.所述棘轮双离合机构rdm，如图1～6以及14～16所示，包括：第一内圈1、第一中圈2、第一外圈3、第一离合定位轴承4、第二离合定位轴承5、第一棘爪6、第三棘爪8、第一回位弹簧10、第三回位弹簧30、第一中圈左支架24、第一中圈右支架25、第一中圈换挡定位机构28、第一中圈换挡凸轮29、第一中圈铆钉52、第一中圈离合配重块68。在径向上，所述第一外圈3布置在所述第一中圈2的外侧，所述第一内圈1布置在所述第一中圈2的内侧。
24.在所述第一中圈2的径向上，所述第一内圈1、所述第一外圈3、所述第一离合定位轴承4、所述第二离合定位轴承5、所述第一棘爪6、所述第三棘爪8、所述第一回位弹簧10、所述第三回位弹簧30、所述第一中圈左支架24、所述第一中圈右支架25、所述第一中圈换挡定位机构28、所述第一中圈换挡凸轮29、所述第一中圈铆钉52均与所述第一中圈2同轴布置。
25.在所述第一中圈2的轴向上，所述第一内圈1、所述第一中圈2、所述第一外圈3、所述第一离合定位轴承4、所述第二离合定位轴承5、所述第一棘爪6、所述第三棘爪8、所述第一回位弹簧10、所述第三回位弹簧30、所述第一中圈右支架25、所述第一中圈换挡定位机构28、所述第一中圈换挡凸轮29、所述第一中圈铆钉52均布置在所述第一中圈左支架24的右侧。
26.所述第一内圈1、所述第一中圈2、所述第一外圈3构造有棘轮状凸起与凹槽，且所述棘轮状凸起与凹槽至少具备与所述第一棘爪6以及所述第三棘爪8接合和/或分离的功能。
27.所述第一棘爪6安装在所述第一中圈2上，且所述第一棘爪6随所述第一中圈2一起旋转。所述第一棘爪6在所述第一中圈2的轴向上被限制在所述第一中圈左支架24与所述第一中圈右支架25之间。在所述第一中圈左支架24以及所述第一中圈右支架25限定的角度范围内，所述第一棘爪6可相对所述第一中圈2转动。所述第一回位弹簧10安装在所述第一中圈2上，所述第一回位弹簧10随所述第一中圈2一起旋转。所述第一回位弹簧10直接与所述第一棘爪6连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪6的作用小于所述第一回位弹簧10对所述第一棘爪6的作用时，所述第一棘爪6在所述第一回位弹簧10的作用下与所述第一内圈1处于接合状态(如图5所示)；此时，所述第一内圈1相对所述第一中圈2在正转方向(图5中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图5中箭头所示的相反方向)上可转动。如图6所示，当所述第一棘爪6与所述第一内圈1处于分离状态时，所述第一内圈1相对所述第一中圈2在正转方向(图6中箭头所示方向)上以及反转方向(图6中箭头所示的相反方向)上均可转动。
28.所述第三棘爪8安装在所述第一中圈2上，且所述第三棘爪8随所述第一中圈2一起旋转。所述第三棘爪8在所述第一中圈2的轴向上被限制在所述第一中圈左支架24与所述第一中圈右支架25之间。在所述第一中圈左支架24以及所述第一中圈右支架25限定的角度范围内，所述第三棘爪8可相对所述第一中圈2转动。所述第三回位弹簧30安装在所述第一中圈2上，所述第三回位弹簧30随所述第一中圈2一起旋转。所述第三回位弹簧30直接与所述第三棘爪8连接，当其它约束或载荷对所述第三棘爪8的作用小于所述第三回位弹簧30对所述第三棘爪8的作用时，所述第三棘爪8在所述第三回位弹簧30的作用下与所述第一外圈3处于接合状态(如图6所示)；此时，所述第一外圈3相对所述第一中圈2在正转方向(图6中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图6中箭头所示的相反方向)上可转动。如图5所示，当所述第三棘爪8与所述第一外圈3处于分离状态时，所述第一外圈3相对所述第一中圈2在正转方向(图5中箭头所示方向)上以及反转方向(图5中箭头所示的相反方向)上均可转动。
29.所述第一中圈换挡凸轮29安装在所述第一中圈2上，且所述第一中圈换挡凸轮29随所述第一中圈2一起旋转。所述第一中圈换挡凸轮29在所述第一中圈2的轴向上被限制在所述第一中圈左支架24与所述第一中圈2之间。所述第一中圈换挡凸轮29与所述致动机构am连接，且在所述致动机构am的作用下，所述第一中圈换挡凸轮29可相对所述第一中圈2有选择地转动。
30.所述第一中圈换挡凸轮29直接与所述第一棘爪6以及所述第三棘爪8连接。当所述第一中圈换挡凸轮29相对所述第一中圈2有选择地转动时，在所述第一中圈换挡凸轮29的作用下，所述第一棘爪6与所述第一内圈1处于接合或分离状态，所述第三棘爪8与所述第一外圈3处于接合或分离状态。
31.所述第一中圈换挡凸轮29上构造有一系列定位槽，所述第一中圈换挡凸轮29通过所述定位槽与所述第一中圈换挡定位机构28相互作用。所述第一中圈换挡定位机构28与所述第一中圈左支架24固定连接。在所述第一中圈换挡定位机构28的作用下，所述第一中圈换挡凸轮29相对所述第一中圈2具有两个旋转角度的定位位置。
32.如图5所示，当所述第一中圈换挡凸轮29在所述致动机构am的作用下相对所述第一中圈2正向(图5中箭头所示方向)旋转至第一角度定位位置时，所述第一棘爪6与所述第一内圈1处于接合状态，所述第三棘爪8与所述第一外圈3处于分离状态；此时，所述第一内圈1相对所述第一中圈2在正转方向(图5中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图5中箭头所示的相反方向)上可转动，所述第一外圈3相对所述第一中圈2在正转方向(图5中箭头所示方向)上以及反转方向(图5中箭头所示的相反方向)上均可转动。
33.如图6所示，当所述第一中圈换挡凸轮29在所述致动机构am的作用下相对所述第一中圈2反向(图6中箭头所示的相反方向)旋转至第二角度定位位置时，所述第一棘爪6与所述第一内圈1处于分离状态，所述第三棘爪8与所述第一外圈3处于接合状态；此时，所述第一内圈1相对所述第一中圈2在正转方向(图6中箭头所示方向)上以及反转方向(图6中箭头所示的相反方向)上均可转动，所述第一外圈3相对所述第一中圈2在正转方向(图6中箭头所示方向)上固定且在反转方向(图6中箭头所示的相反方向)上可转动。
34.所述第一中圈2通过所述第一离合定位轴承4与所述第一内圈1连接。所述第一中圈2通过所述第一离合定位轴承4对所述第一内圈1进行径向和/或轴向定位与支承。
35.所述第一中圈2通过所述第二离合定位轴承5与所述第一外圈3连接。所述第一中圈2通过所述第二离合定位轴承5对所述第一外圈3进行径向和/或轴向定位与支承。
36.所述第一中圈左支架24以及所述第一中圈右支架25通过所述第一中圈铆钉52与所述第一中圈2固定连接。
37.所述第一中圈离合配重块68与所述第一中圈左支架24固定连接。所述第一中圈离合配重块68主要用于平衡所述致动机构am在高速旋转下的离心力。
38.如图1所示，所述致动机构am与所述第一中圈左支架24固定连接，且所述第一中圈左支架24上设有相应液压油路，可为所述致动机构am正常工作提供相应的液压油。
39.如图1所示，所述缓冲阻尼机构dm通过两部分分别与所述第一内圈1以及所述第一外圈3连接。所述棘轮双离合模块rdc通过所述缓冲阻尼机构dm以及所述棘轮双离合机构rdm分别与外界其它零件、部件、运动件或构件连接。
40.实施例2
41.棘轮双离合模块rdc，如图17～30所示，至少包括：棘轮双离合机构rdm、致动机构am以及缓冲阻尼机构dm。
42.所述致动机构am，如图23～24所示，为电机致动装置218，包括：第一致动电机201、第一致动丝杆211、第一致动螺母212、第一防转导杆213、第一换挡拨叉216、第一致动连接螺栓227。
43.所述缓冲阻尼机构dm，如图25～27所示，通过弹簧预紧的摩擦片与对偶片的摩擦效应缓解或降低所述棘轮双离合模块rdc在动力接合与分离过程中的振动与冲击。
44.所述棘轮双离合机构rdm，如图17～22以及28～30所示，包括：第一左半离合101、第一中间离合102、第一右半离合103、第一棘爪6、第二棘爪7、第三棘爪8、第四棘爪9、第一回位弹簧10、第二回位弹簧20、第三回位弹簧30、第四回位弹簧40、第一中间离合左支架124、第一中间离合右支架125、第一中间离合换挡齿套127、第一中间离合换挡定位机构128、第一中间离合铆钉152。
45.所述第一致动电机201为所述致动机构am的动力源。所述第一致动电机201的壳体直接或间接与传动系统的机架(未示出)固定连接。所述第一致动电机201的转子直接或间接与所述第一致动丝杆211连接，并且所述第一致动丝杆211与所述第一致动电机201的转子一起旋转。所述第一致动丝杆211与所述第一致动螺母212之间直接或间接通过螺旋传动副连接。所述第一致动螺母212与所述第一防转导杆213固定连接，所述第一防转导杆213相对所述传动系统的机架(未示出)在所述棘轮双离合模块rdc的轴向上可移动。所述第一致动螺母212通过所述第一致动连接螺栓227与所述第一换挡拨叉216固定连接。所述第一换挡拨叉216通过所述第一中间离合换挡齿套127与所述棘轮双离合机构rdm连接。所述第一中间离合换挡齿套127在所述致动机构am的作用下可相对所述第一中间离合102有选择地沿所述棘轮双离合模块rdc的轴向移动，从而可使所述棘轮双离合机构rdm具有多种离合状态。且所述第一中间离合换挡齿套127可相对所述第一换挡拨叉216转动。所述第一致动丝杆211与所述第一致动螺母212之间也可用滚珠丝杠等类似方法提高螺旋传动的传动效率。所述致动机构am也可采用液压、气压、电磁阀等驱动形式，所述棘轮双离合机构rdm在所述致动机构am的作用下可实现多种接合与分离功能。
46.在所述第一中间离合102的轴向上，所述第一左半离合101布置在所述第一中间离合102的左侧，所述第一右半离合103布置在所述第一中间离合102的右侧。
47.在所述第一中间离合102的径向上，所述第一左半离合101、所述第一右半离合103、所述第一棘爪6、所述第二棘爪7、所述第三棘爪8、所述第四棘爪9、所述第一回位弹簧10、所述第二回位弹簧20、所述第三回位弹簧30、所述第四回位弹簧40、所述第一中间离合左支架124、所述第一中间离合右支架125、所述第一中间离合换挡齿套127、所述第一中间离合换挡定位机构128、所述第一中间离合铆钉152均与所述第一中间离合102同轴布置。
48.在所述棘轮双离合模块rdc的轴向上，所述第一中间离合102、所述第一右半离合103、所述第一棘爪6、所述第二棘爪7、所述第三棘爪8、所述第四棘爪9、所述第一回位弹簧10、所述第二回位弹簧20、所述第三回位弹簧30、所述第四回位弹簧40、所述第一中间离合左支架124、所述第一中间离合右支架125、所述第一中间离合换挡齿套127、所述第一中间离合换挡定位机构128、所述第一中间离合铆钉152均布置在所述第一左半离合101的右侧。
49.所述第一左半离合101、所述第一中间离合102、所述第一右半离合103构造有棘轮状凸起与凹槽，且所述棘轮状凸起与凹槽至少具备与所述第一棘爪6、所述第二棘爪7、所述第三棘爪8、所述第四棘爪9接合和/或分离的功能。
50.所述第一棘爪6安装在所述第一中间离合102上，且所述第一棘爪6随所述第一中间离合102一起旋转。所述第一棘爪6在所述第一中间离合102的轴向上被限制在所述第一中间离合左支架124与所述第一中间离合102之间。在所述第一中间离合左支架124以及所
述第一中间离合102限定的角度范围内，所述第一棘爪6可相对所述第一中间离合102转动。
51.所述第二棘爪7安装在所述第一中间离合102上，且所述第二棘爪7随所述第一中间离合102一起旋转。所述第二棘爪7在所述第一中间离合102的轴向上被限制在所述第一中间离合左支架124与所述第一中间离合102之间。在所述第一中间离合左支架124以及所述第一中间离合102限定的角度范围内，所述第二棘爪7可相对所述第一中间离合102转动。
52.所述第三棘爪8安装在所述第一中间离合102上，且所述第三棘爪8随所述第一中间离合102一起旋转。所述第三棘爪8在所述第一中间离合102的轴向上被限制在所述第一中间离合右支架125与所述第一中间离合102之间。在所述第一中间离合右支架125以及所述第一中间离合102限定的角度范围内，所述第三棘爪8可相对所述第一中间离合102转动。
53.所述第四棘爪9安装在所述第一中间离合102上，且所述第四棘爪9随所述第一中间离合102一起旋转。所述第四棘爪9在所述第一中间离合102的轴向上被限制在所述第一中间离合右支架125与所述第一中间离合102之间。在所述第一中间离合右支架125以及所述第一中间离合102限定的角度范围内，所述第四棘爪9可相对所述第一中间离合102转动。
54.所述第一回位弹簧10安装在所述第一中间离合102上，所述第一回位弹簧10随所述第一中间离合102一起旋转。
55.所述第二回位弹簧20安装在所述第一中间离合102上，所述第二回位弹簧20随所述第一中间离合102一起旋转。
56.所述第三回位弹簧30安装在所述第一中间离合102上，所述第三回位弹簧30随所述第一中间离合102一起旋转。
57.所述第四回位弹簧40安装在所述第一中间离合102上，所述第四回位弹簧40随所述第一中间离合102一起旋转。
58.所述第一回位弹簧10直接与所述第一棘爪6连接，当其它约束或载荷对所述第一棘爪6的作用小于所述第一回位弹簧10对所述第一棘爪6的作用时，所述第一棘爪6在所述第一回位弹簧10的作用下与所述第一左半离合101处于接合状态(如图20所示)；所述第二回位弹簧20直接与所述第二棘爪7连接，当其它约束或载荷对所述第二棘爪7的作用小于所述第二回位弹簧20对所述第二棘爪7的作用时，所述第二棘爪7在所述第二回位弹簧20的作用下与所述第一左半离合101处于接合状态(如图20所示)；所述第三回位弹簧30直接与所述第三棘爪8连接，当其它约束或载荷对所述第三棘爪8的作用小于所述第三回位弹簧30对所述第三棘爪8的作用时，所述第三棘爪8在所述第三回位弹簧30的作用下与所述第一右半离合103处于接合状态(如图20所示)；所述第四回位弹簧40直接与所述第四棘爪9连接，当其它约束或载荷对所述第四棘爪9的作用小于所述第四回位弹簧40对所述第四棘爪9的作用时，所述第四棘爪9在所述第四回位弹簧40的作用下与所述第一右半离合103处于接合状态(如图20所示)；此时，所述第一左半离合101相对所述第一中间离合102在正转方向(图20中箭头所示方向)上以及反转方向(图20中箭头所示的相反方向)上均固定，所述第一右半离合103相对所述第一中间离合102在正转方向(图20中箭头所示方向)上以及反转方向(图20中箭头所示的相反方向)上均固定。
59.所述第一中间离合换挡齿套127通过花键与所述第一中间离合102连接，所述第一中间离合换挡齿套127在所述第一中间离合102的轴向上可相对所述第一中间离合102移动，且所述第一中间离合换挡齿套127随所述第一中间离合102一起旋转。
60.所述第一中间离合换挡齿套127通过所述第一换挡拨叉216与所述致动机构am连接，且在所述第一换挡拨叉216的作用下，所述第一中间离合换挡齿套127可相对所述第一中间离合102有选择地沿所述第一中间离合102的轴向移动，所述第一中间离合换挡齿套127可相对所述第一换挡拨叉216转动。
61.所述第一中间离合换挡齿套127直接与所述第一棘爪6、所述第二棘爪7、所述第三棘爪8以及所述第四棘爪9连接。当所述第一中间离合换挡齿套127在所述致动机构am的作用下相对所述第一中间离合102沿轴向移动时，所述第一棘爪6与所述第一左半离合101处于接合或分离状态，所述第二棘爪7与所述第一左半离合101处于接合或分离状态，所述第三棘爪8与所述第一右半离合103处于接合或分离状态，所述第四棘爪9与所述第一右半离合103处于接合或分离状态。
62.所述第一中间离合换挡齿套127上构造有一系列定位槽，所述第一中间离合换挡齿套127通过所述定位槽与所述第一中间离合换挡定位机构128相互作用。所述第一中间离合换挡定位机构128与所述第一中间离合102固定连接。在所述第一中间离合换挡定位机构128的作用下，所述第一中间离合换挡齿套127相对所述第一中间离合102具有三个轴向的定位位置。
63.如图20所示，当所述第一中间离合换挡齿套127在所述致动机构am的作用下相对所述第一中间离合102沿轴向处于默认的轴向中间位置时，所述第一棘爪6与所述第一左半离合101处于接合状态，所述第二棘爪7与所述第一左半离合101处于接合状态，所述第三棘爪8与所述第一右半离合103处于接合状态，所述第四棘爪9与所述第一右半离合103处于接合状态；此时，所述第一左半离合101相对所述第一中间离合102在正转方向(图20中箭头所示方向)上以及反转方向(图20中箭头所示的相反方向)上均固定，所述第一右半离合103相对所述第一中间离合102在正转方向(图20中箭头所示方向)上以及反转方向(图20中箭头所示的相反方向)上均固定。
64.如图21所示，当所述第一中间离合换挡齿套127在所述致动机构am的作用下相对所述第一中间离合102沿轴向处于左侧的轴向位置时，所述第一棘爪6与所述第一左半离合101处于分离状态，所述第二棘爪7与所述第一左半离合101处于分离状态，所述第三棘爪8与所述第一右半离合103处于接合状态，所述第四棘爪9与所述第一右半离合103处于接合状态；此时，所述第一左半离合101相对所述第一中间离合102在正转方向(图21中箭头所示方向)上以及反转方向(图21中箭头所示的相反方向)上均可转动，所述第一右半离合103相对所述第一中间离合102在正转方向(图21中箭头所示方向)上以及反转方向(图21中箭头所示的相反方向)上均固定。
65.如图22所示，当所述第一中间离合换挡齿套127在所述致动机构am的作用下相对所述第一中间离合102沿轴向处于右侧的轴向位置时，所述第一棘爪6与所述第一左半离合101处于接合状态，所述第二棘爪7与所述第一左半离合101处于接合状态，所述第三棘爪8与所述第一右半离合103处于分离状态，所述第四棘爪9与所述第一右半离合103处于分离状态；此时，所述第一左半离合101相对所述第一中间离合102在正转方向(图22中箭头所示方向)上以及反转方向(图22中箭头所示的相反方向)上均固定，所述第一右半离合103相对所述第一中间离合102在正转方向(图22中箭头所示方向)上以及反转方向(图22中箭头所示的相反方向)上均可转动。
66.所述第一中间离合左支架124以及所述第一中间离合右支架125通过所述第一中间离合铆钉152与所述第一中间离合102固定连接。
67.如图17所示，所述缓冲阻尼机构dm与所述第一中间离合102连接。所述棘轮双离合模块rdc通过所述缓冲阻尼机构dm以及所述棘轮双离合机构rdm分别与外界其它零件、部件、运动件或构件连接。
68.应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。
69.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包括一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。