一种水利工程用管道埋设装置及使用方法与流程

1.本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用管道埋设装置及使用方法。


背景技术：

2.水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，是为消除水害和开发利用水资源而修建的工程。按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等。可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程。
3.传统的水利工程在施工时需要埋设大量的管道，以达到引流和导流的目的，由于工程量较大，需要使用大量的管道，人工填埋效率较低，传统的管道埋设设备的灵活性较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用管道埋设装置及使用方法，解决了人工填埋效率较低，传统的管道埋设设备的灵活性较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用管道埋设装置及使用方法，包括以下步骤：
8.s1：将埋设设备放置在水平地面，调节埋设设备的四个支撑脚，使得设备保持水平，保证设备在装夹时的整体受力平衡，放置设备失衡倾覆；
9.s2：转动埋设设备内部机构，使得支撑脚底部的轮胎与地面接触，通过将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦阻力，便于运输，将埋设设备运送至管道的顶部；
10.s3：埋设设备内部的液压机构向下推动夹爪，使得夹爪夹住管道的外表面，待装夹稳定后，夹爪反向提升，推动埋设设备，移动至指定位置后，松开夹爪，管道被放置在沟槽中，如此反复。
11.其中，s1中的埋设设备包括操作台，所述操作台的壁中活动连接有装夹装置，所述装夹装置的左右两侧设置有支撑装置，安装在操作台外表面的装夹装置将管道夹紧，管道的抓取、提升和安置都由装夹装置完成，管道的移动由支撑装置完成，所述支撑装置的外表面通过滑槽与操作台的内表面滑动连接，所述滑槽开设在操作台的壁中，在管道移动的过程中，从限位孔的内部拔出插销，可根据实际情况沿着滑槽调节支撑装置的位置，以此来适应不同宽度的沟槽，所述滑槽的前后两侧设置有限位孔，所述限位孔开设在操作台的壁中，待调节至指定位置后，插入插销，限位块与操作台锁死，螺杆无法转动，设备的高度被固定，防止松动；
12.所述支撑装置包括转盘，装夹装置将管道夹紧，转动转盘，螺杆转动，当设备需要移动时，螺杆将稳定装置向下推动，所述转盘的下表面固定连接有螺杆，由于螺杆的外表面与工型板的内表面螺纹连接，工型板推动导轮向下运动，导轮的下表面与地面接触，所述螺杆的外表面固定连接有限位块，所述限位块的壁中开设有限位孔，此时推动设备，导轮转动，由于滑动摩擦转化为滚动摩擦，摩擦阻力大幅度减小，设备能够自由且方便的运动，反之，当设备移动到指定位置后，反向转动螺杆，导轮沿着支撑架的外表面向上缩回，所述限位块的壁中滑动连接有插销，所述限位块的底部设置有支撑架，所述支撑架的下表面活动连接有稳定装置。
13.优选的，所述稳定装置包括工型板，所述工型板的下表面转动连接有导轮，当设备夹住管道时，设备的自重增大，折叠板折叠，压缩弹簧和伸缩杆收缩，底板与支撑架的距离减小，导轮与地面的距离减小，便于移动，所述导轮的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端固定连接有球头，所述球头的两侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外部设置有折叠板，所述折叠板的下表面活动连接有底板，当松开管道后，设备的自重减小，压缩弹簧释放弹力，由于球头、折叠板、支撑架和底板活动连接，稳定装置能够适应不同坡度的地面，伸缩杆会随着地面倾角的改变而倾斜。
14.优选的，所述限位块的下表面与操作台的上表面转动连接，所述支撑架的上表面与操作台的下表面滑动连接，所述支撑架的内表面与螺杆的底端转动连接。
15.优选的，所述工型板的内表面与螺杆的外表面螺纹连接，所述螺杆的底端贯穿工型板的内表面，并延伸至支撑架的内部，所述支撑架的外表面与工型板的内表面滑动连接，所述伸缩杆顶端的球头的外表面与支撑架的下表面转动连接，所述伸缩杆底端的球头的外表面与底板的上表面转动连接。
16.优选的，所述底板的上表面与压缩弹簧的底端固定连接，所述压缩弹簧的顶端与支撑架的下表面固定连接，所述支撑架的下表面与折叠板的上表面活动连接。
17.优选的，所述装夹装置包括液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有u型管，所述u型管的外表面固定连接有套筒，所述套筒的内表面滑动连接有压杆，所述压杆的底端活动连接有锁紧装置，液压缸通过u型管向套筒的内部注入液压油，在设备内部调节阀门的作用下，压杆和限位杆向下运动，锁紧装置的下表面与管道的上表面接触挤压，锁紧装置将管道夹住，所述u型管右侧的外表面固定连接有连接管，所述连接管的底端固定连接有密封筒，液压缸抽取液压油，管道被提起，方便运输，防止磕碰，由于液压传递，力量较为均匀和稳定，管道不会轻易装夹变形，所述密封筒的内表面滑动连接有限位杆。
18.优选的，所述锁紧装置包括卡块，所述卡块的内表面卡接有套环，夹板的下表面与管道的上表面接触，压杆停止运动，限位杆向下推动卡块，套环沿着压杆的外表面向下运动，所述套环的内表面转动连接有活动杆，所述活动杆的底端转动连接有弯板，所述弯板的下表面转动连接有连接板，所述连接板的下表面转动连接有夹板，所述夹板的内表面滑动连接有卡爪，复位弹簧挤压收缩，活动杆向下挤压弯板，连接板受弯板的挤压，其底端的卡爪从夹板的内表面伸出，卡爪将管道的底部夹住，管道被夹紧，所述卡爪的外表面固定连接有橡胶环，所述卡爪的上表面固定连接有复位弹簧，当抓取结束后，限位杆和复位弹簧将锁紧装置复位，卡爪缩回夹板的内部，橡胶环防止打滑。
19.优选的，所述液压缸的下表面与操作台的上表面固定连接，所述操作台的内表面
与套筒和密封筒的外表面固定连接，压杆可以根据实际情况下降不同的深度，所述锁紧装置位于操作台的底部。
20.优选的，所述卡块的外表面与限位杆的底端固定连接，所述套环的内表面与压杆的外表面滑动连接，所述压杆的底端与夹板的上表面固定连接，所述套环的下表面与复位弹簧的顶端固定连接，所述夹板的上表面与弯板的下表面转动连接，所述连接板的下表面与卡爪的上表面活动连接，卡爪可根据不同尺寸的管道做出不同的伸长量，设备的适应性和灵活性较大。
21.(三)有益效果
22.本发明提供了一种水利工程用管道埋设装置及使用方法。具备以下有益效果：
23.(一)、该水利工程用管道埋设装置及使用方法，通过设置支撑装置，当设备使用时，装夹装置将管道夹紧，转动转盘，螺杆转动，当设备需要移动时，螺杆将稳定装置向下推动，由于螺杆的外表面与工型板的内表面螺纹连接，工型板推动导轮向下运动，导轮的下表面与地面接触，此时推动设备，导轮转动，由于滑动摩擦转化为滚动摩擦，摩擦阻力大幅度减小，设备能够自由且方便的运动，反之，当设备移动到指定位置后，反向转动螺杆，导轮沿着支撑架的外表面向上缩回，解决了传统管道埋设装置移动不方便的问题。
24.(二)、该水利工程用管道埋设装置及使用方法，通过设置稳定装置，当设备夹住管道时，设备的自重增大，折叠板折叠，压缩弹簧和伸缩杆收缩，底板与支撑架的距离减小，导轮与地面的距离减小，便于移动，当松开管道后，设备的自重减小，压缩弹簧释放弹力，由于球头、折叠板、支撑架和底板活动连接，稳定装置能够适应不同坡度的地面，伸缩杆会随着地面倾角的改变而倾斜，解决了传统管道埋设装置只能安装在水平地面的问题。
25.(三)、该水利工程用管道埋设装置及使用方法，通过设置操作台，当设备使用时，安装在操作台外表面的装夹装置将管道夹紧，管道的抓取、提升和安置都由装夹装置完成，管道的移动由支撑装置完成，在管道移动的过程中，从限位孔的内部拔出插销，可根据实际情况沿着滑槽调节支撑装置的位置，以此来适应不同宽度的沟槽，待调节至指定位置后，插入插销，限位块与操作台锁死，螺杆无法转动，设备的高度被固定，防止松动，解决了传统管道埋设装置稳定性较差的问题。
26.(四)、该水利工程用管道埋设装置及使用方法，通过设置装夹装置，当设备使用时，液压缸通过u型管向套筒的内部注入液压油，在设备内部调节阀门的作用下，压杆和限位杆向下运动，锁紧装置的下表面与管道的上表面接触挤压，锁紧装置将管道夹住，此时，液压缸抽取液压油，管道被提起，方便运输，防止磕碰，由于液压传递，力量较为均匀和稳定，管道不会轻易装夹变形，解决了传统管道埋设装置机械传递，压力较大，管道容易损坏的问题。
27.(五)、该水利工程用管道埋设装置及使用方法，通过设置锁紧装置，当设备使用时，夹板的下表面与管道的上表面接触，压杆停止运动，限位杆向下推动卡块，套环沿着压杆的外表面向下运动，复位弹簧挤压收缩，活动杆向下挤压弯板，连接板受弯板的挤压，其底端的卡爪从夹板的内表面伸出，卡爪将管道的底部夹住，管道被夹紧，当抓取结束后，限位杆和复位弹簧将锁紧装置复位，卡爪缩回夹板的内部，橡胶环防止打滑，解决了传统管道埋设装置夹取的接触面积较小，局部压强较大的问题。
28.(六)、该水利工程用管道埋设装置及使用方法，通过设置装夹装置，当设备使用
时，压杆可以根据实际情况下降不同的深度，当夹板的下表面与管道的上表面接触时，压杆停止运动，限位杆向下推动卡块，套环沿着压杆的外表面向下运动，复位弹簧挤压收缩，活动杆向下挤压弯板，连接板受弯板的挤压，其底端的卡爪从夹板的内表面伸出，卡爪将管道的底部夹住，管道被夹紧，卡爪可根据不同尺寸的管道做出不同的伸长量，设备的适应性和灵活性较大，解决了传统管道埋设装置灵活性较低的问题。
附图说明
29.图1为本发明整体的结构示意图；
30.图2为本发明的剖视图；
31.图3为本发明支撑装置的结构示意图；
32.图4为本发明稳定装置的结构示意图；
33.图5为本发明装夹装置的结构示意图；
34.图6为本发明锁紧装置的结构示意图；
35.图7为本发明使用方法的流程图。
36.图中：1、操作台；2、装夹装置；3、滑槽；4、支撑装置；5、限位孔；10、转盘；11、螺杆；12、限位块；13、插销；14、支撑架；15、稳定装置；20、工型板；21、导轮；22、伸缩杆；23、球头；24、压缩弹簧；25、折叠板；26、底板；30、液压缸；31、u型管；32、套筒；33、压杆；34、锁紧装置；35、连接管；36、密封筒；37、限位杆；40、卡块；41、套环；42、活动杆；43、弯板；44、连接板；45、夹板；46、卡爪；47、橡胶环；48、复位弹簧。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种水利工程用管道埋设装置及使用方法，包括以下步骤：
39.s1：将埋设设备放置在水平地面，调节埋设设备的四个支撑脚，使得设备保持水平，保证设备在装夹时的整体受力平衡，放置设备失衡倾覆；
40.s2：转动埋设设备内部机构，使得支撑脚底部的轮胎与地面接触，通过将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦阻力，便于运输，将埋设设备运送至管道的顶部；
41.s3：埋设设备内部的液压机构向下推动夹爪，使得夹爪夹住管道的外表面，待装夹稳定后，夹爪反向提升，推动埋设设备，移动至指定位置后，松开夹爪，管道被放置在沟槽中，如此反复。
42.其中，s1中的埋设设备包括操作台1，操作台1的壁中活动连接有装夹装置2，装夹装置2的左右两侧设置有支撑装置4，安装在操作台1外表面的装夹装置2将管道夹紧，管道的抓取、提升和安置都由装夹装置2完成，管道的移动由支撑装置4完成，支撑装置4的外表面通过滑槽3与操作台1的内表面滑动连接，滑槽3开设在操作台1的壁中，在管道移动的过程中，从限位孔5的内部拔出插销13，可根据实际情况沿着滑槽3调节支撑装置4的位置，以
此来适应不同宽度的沟槽，滑槽3的前后两侧设置有限位孔5，限位孔5开设在操作台1的壁中，待调节至指定位置后，插入插销13，限位块12与操作台1锁死，螺杆11无法转动，设备的高度被固定，防止松动；
43.支撑装置4包括转盘10，装夹装置2将管道夹紧，转动转盘10，螺杆11转动，当设备需要移动时，螺杆11将稳定装置15向下推动，转盘10的下表面固定连接有螺杆11，由于螺杆11的外表面与工型板20的内表面螺纹连接，工型板20推动导轮21向下运动，导轮21的下表面与地面接触，螺杆11的外表面固定连接有限位块12，限位块12的壁中开设有限位孔5，此时推动设备，导轮21转动，由于滑动摩擦转化为滚动摩擦，摩擦阻力大幅度减小，设备能够自由且方便的运动，反之，当设备移动到指定位置后，反向转动螺杆11，导轮21沿着支撑架14的外表面向上缩回，限位块12的壁中滑动连接有插销13，限位块12的底部设置有支撑架14，支撑架14的下表面活动连接有稳定装置15。
44.稳定装置15包括工型板20，工型板20的下表面转动连接有导轮21，当设备夹住管道时，设备的自重增大，折叠板25折叠，压缩弹簧24和伸缩杆22收缩，底板26与支撑架14的距离减小，导轮21与地面的距离减小，便于移动，导轮21的底部设置有伸缩杆22，伸缩杆22的两端固定连接有球头23，球头23的两侧设置有压缩弹簧24，压缩弹簧24的外部设置有折叠板25，折叠板25的下表面活动连接有底板26，当松开管道后，设备的自重减小，压缩弹簧24释放弹力，由于球头23、折叠板25、支撑架14和底板26活动连接，稳定装置15能够适应不同坡度的地面，伸缩杆22会随着地面倾角的改变而倾斜。
45.限位块12的下表面与操作台1的上表面转动连接，支撑架14的上表面与操作台1的下表面滑动连接，支撑架14的内表面与螺杆11的底端转动连接。
46.工型板20的内表面与螺杆11的外表面螺纹连接，螺杆11的底端贯穿工型板20的内表面，并延伸至支撑架14的内部，支撑架14的外表面与工型板20的内表面滑动连接，伸缩杆22顶端的球头23的外表面与支撑架14的下表面转动连接，伸缩杆22底端的球头23的外表面与底板26的上表面转动连接。
47.底板26的上表面与压缩弹簧24的底端固定连接，压缩弹簧24的顶端与支撑架14的下表面固定连接，支撑架14的下表面与折叠板25的上表面活动连接。
48.装夹装置2包括液压缸30，液压缸30的顶端固定连接有u型管31，u型管31的外表面固定连接有套筒32，套筒32的内表面滑动连接有压杆33，压杆33的底端活动连接有锁紧装置34，液压缸30通过u型管31向套筒32的内部注入液压油，在设备内部调节阀门的作用下，压杆33和限位杆37向下运动，锁紧装置34的下表面与管道的上表面接触挤压，锁紧装置34将管道夹住，u型管31右侧的外表面固定连接有连接管35，连接管35的底端固定连接有密封筒36，液压缸30抽取液压油，管道被提起，方便运输，防止磕碰，由于液压传递，力量较为均匀和稳定，管道不会轻易装夹变形，密封筒36的内表面滑动连接有限位杆37。
49.锁紧装置34包括卡块40，卡块40的内表面卡接有套环41，夹板45的下表面与管道的上表面接触，压杆33停止运动，限位杆37向下推动卡块40，套环41沿着压杆33的外表面向下运动，套环41的内表面转动连接有活动杆42，活动杆42的底端转动连接有弯板43，弯板43的下表面转动连接有连接板44，连接板44的下表面转动连接有夹板45，夹板45的内表面滑动连接有卡爪46，复位弹簧48挤压收缩，活动杆42向下挤压弯板43，连接板44受弯板43的挤压，其底端的卡爪46从夹板45的内表面伸出，卡爪46将管道的底部夹住，管道被夹紧，卡爪
46的外表面固定连接有橡胶环47，卡爪46的上表面固定连接有复位弹簧48，当抓取结束后，限位杆37和复位弹簧48将锁紧装置34复位，卡爪46缩回夹板45的内部，橡胶环47防止打滑。
50.液压缸30的下表面与操作台1的上表面固定连接，操作台1的内表面与套筒32和密封筒36的外表面固定连接，压杆33可以根据实际情况下降不同的深度，锁紧装置34位于操作台1的底部。
51.卡块40的外表面与限位杆37的底端固定连接，套环41的内表面与压杆33的外表面滑动连接，压杆33的底端与夹板45的上表面固定连接，套环41的下表面与复位弹簧48的顶端固定连接，夹板45的上表面与弯板43的下表面转动连接，连接板44的下表面与卡爪46的上表面活动连接，卡爪46可根据不同尺寸的管道做出不同的伸长量，设备的适应性和灵活性较大。
52.使用时，装夹装置2将管道夹紧，转动转盘10，螺杆11转动，当设备需要移动时，螺杆11将稳定装置15向下推动，由于螺杆11的外表面与工型板20的内表面螺纹连接，工型板20推动导轮21向下运动，导轮21的下表面与地面接触，此时推动设备，导轮21转动，由于滑动摩擦转化为滚动摩擦，摩擦阻力大幅度减小，设备能够自由且方便的运动，反之，当设备移动到指定位置后，反向转动螺杆11，导轮21沿着支撑架14的外表面向上缩回。
53.当设备夹住管道时，设备的自重增大，折叠板25折叠，压缩弹簧24和伸缩杆22收缩，底板26与支撑架14的距离减小，导轮21与地面的距离减小，便于移动，当松开管道后，设备的自重减小，压缩弹簧24释放弹力，由于球头23、折叠板25、支撑架14和底板26活动连接，稳定装置15能够适应不同坡度的地面，伸缩杆22会随着地面倾角的改变而倾斜。
54.安装在操作台1外表面的装夹装置2将管道夹紧，管道的抓取、提升和安置都由装夹装置2完成，管道的移动由支撑装置4完成，在管道移动的过程中，从限位孔5的内部拔出插销13，可根据实际情况沿着滑槽3调节支撑装置4的位置，以此来适应不同宽度的沟槽，待调节至指定位置后，插入插销13，限位块12与操作台1锁死，螺杆11无法转动，设备的高度被固定，防止松动。
55.液压缸30通过u型管31向套筒32的内部注入液压油，在设备内部调节阀门的作用下，压杆33和限位杆37向下运动，锁紧装置34的下表面与管道的上表面接触挤压，锁紧装置34将管道夹住，此时，液压缸30抽取液压油，管道被提起，方便运输，防止磕碰，由于液压传递，力量较为均匀和稳定，管道不会轻易装夹变形。
56.夹板45的下表面与管道的上表面接触，压杆33停止运动，限位杆37向下推动卡块40，套环41沿着压杆33的外表面向下运动，复位弹簧48挤压收缩，活动杆42向下挤压弯板43，连接板44受弯板43的挤压，其底端的卡爪46从夹板45的内表面伸出，卡爪46将管道的底部夹住，管道被夹紧，当抓取结束后，限位杆37和复位弹簧48将锁紧装置34复位，卡爪46缩回夹板45的内部，橡胶环47防止打滑。
57.压杆33可以根据实际情况下降不同的深度，当夹板45的下表面与管道的上表面接触时，压杆33停止运动，限位杆37向下推动卡块40，套环41沿着压杆33的外表面向下运动，复位弹簧48挤压收缩，活动杆42向下挤压弯板43，连接板44受弯板43的挤压，其底端的卡爪46从夹板45的内表面伸出，卡爪46将管道的底部夹住，管道被夹紧，卡爪46可根据不同尺寸的管道做出不同的伸长量，设备的适应性和灵活性较大。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。