技术特征：
1.一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：包括钳体和内制动片(301)、外制动片(302)，内制动片(301)和外制动片(302)之间形成用于夹紧制动盘制动的制动区(303)，内制动片(301)和外制动片(302)靠近制动盘中心的一侧为盘入侧(304)，远离中心盘中的一次侧为盘出侧(305)，低拖滞系统包括设计在盘出侧(305)的第一回位结构(306)，以及设置在内制动片(301)和外制动片(302)径向的左右两侧的第二回位结构(307)；第一回位结构(306)轴向布置起到对内制动片(301)和外制动片(302)的轴向定位以及轴向回位，第一回位结构(306)包括可轴向伸缩的第一回位件(308)，第一回位件(308)的两端为抵触端(309)，两抵触端(309)之间的距离随着第一回位件(308)的伸缩而发生变化，第一回位件(308)的两端分别抵触在内制动片(301)和外制动片(302)的内侧；第一回位结构(306)还包括第一回位簧体(310)，第一回位簧体(310)支撑在第一回位件(308)两端的抵触端(309)，第一回位件(308)压缩时积聚弹性势能，第一回位簧体(310)释放弹性势能时，第一回位件(308)抵触端(309)在第一回位簧体(310)的作用下之间的距离增大使内制动片(301)和外制动片(302)回位；第二回位结构(307)包括延伸设置在内制动片(301)、外制动片(302)侧部的导向耳(312)，还包括用于通过支撑导向耳(312)使内制动片(301)和外制动片(302)回位的第二回位簧体，第二回位簧体与导向耳(312)抵触的面为抵触面(313)，抵触面(313)为弧形面，弧形面的凹口朝向制动区(303)，第二回位簧体与抵触面(313)抵触的位置为抵触位(314)，抵触位(314)为线或面，抵触位(314)处于内制动片(301)或外制动片(302)中心所在的水平面。2.根据权利要求1所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：导向耳(312)为弧形件，弧形件的凹口朝向制动区(303)，内制动片(301)或制动片磨损后，内制动片(301)或外制动片(302)重心所在的水平面仍与抵触面(313)的弧形面相交，内制动片(301)和外制动片(302)与制动盘抵触时，接触位随内制动片(301)或外制动片(302)的磨损抵触位(314)置发生变化，制动抱死时接触位处于内制动片(301)或外制动片(302)重心所在的水平面。3.根据权利要求2所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：导向耳(312)与内制动片(301)和外制动片(302)为一体成型结构，第二回位簧体为一体结构的簧片件，第二回位簧体包括一端的抵触部(315)、另一端的固定部(316)，以及连接在抵触部(315)、固定部(316)之间的连接部(317)，抵触部(315)包括端部的抵触条和第一回弹部(318)，抵触条沿导向套的宽度方向延伸，第一回弹部(318)为弯折形成的第一半圆形回弹板(319)，第一半圆形回弹板(319)的中部形成回弹口(320)；连接部(317)包括第一回位板(321)和弯折在第一回位板(321)一端的第二回位板(322)，第二回位板(322)的另一端弯折形成第一回弹部(318)，第二回位板(322)为直板，第二回位板(322)和第一回位板(321)之间形成第二回弹部(323)。4.根据权利要求3所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：还包括钳体，钳体的中部形成用于安装内制动片(301)和外制动片(302)的安装区(324)，安装区(324)中部内端面和外表面设置有用于放置内制动片(301)和外制动片(302)的放置腔(325)，放置腔(325)的两侧形成固定台(326)，第二回位簧体固定在固定台(326)上，放置腔
(325)与固定台(326)交界的边沿开设有槽口(327)，导向耳(312)位于槽口(327)内。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：第一回位结构(306)包括第一回位件(308)，第一回位件(308)的中部设置有用于插接导向轴的通道，第一回位件(308)包括同轴线设置且可相互之间滑动的第一滑动件(328)和第二滑动件(329)，第一回位簧体(310)为螺旋状的回位弹簧(330)，回位弹簧(330)的一端抵触在第一滑动件(328)上，回位弹簧(330)的另一端抵触在第二滑动件(329)上，第一滑动件(328)和第二滑动件(329)相向运动挤压回位弹簧(330)，回位弹簧(330)释放弹性势能时第一滑动件(328)和第二滑动件(329)背向运动。6.根据权利要求5所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：第一滑动件(328)和第二滑动件(329)为管件，第一滑动件(328)滑动插接在第二滑动件(329)内，第一滑动件(328)和第二滑动件(329)的内孔为间隙配合；第一滑动件(328)的端部设置有挡座(331)，第二滑动件(329)的端部设置有挡座(331)，回位弹簧(330)的两端分别与第一滑动件(328)的挡座(331)和第二滑动件(329)的挡座(331)抵触；第一滑动件(328)的中部为贯穿第一滑动件(328)两端的第一通孔，第二滑动件(329)的中部为贯穿第二滑动件(329)两端的第二通孔，第一滑动件(328)插入在第二通孔内。7.根据权利要求1所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：还包括辅助回位机构，辅助回位机构设置在盘入侧(304)，辅助回位机构包括第三回位簧体(332)和第四回位簧体(333)，第三回位簧体(332)固定安装在钳体的内侧，第四簧体固定安装在钳体的外侧，内制动片(301)和外制动片(302)上均开设有辅助回位机构连接为连接孔(334)，内制动片(301)和外制动片(302)上的连接孔(334)至少为两个，第三回位簧体(332)的自由端插接在内制动片(301)的连接孔(334)内，内制动片(301)移动带动第三回位簧体(332)变形积聚势能，第四回位簧体(333)的自由端插接在外制动片(302)的连接孔(334)内，外制动片(302)移动带动第四回位簧体(333)变形积聚势能，第三回位簧体(332)为两个簧体件或一体的单个簧体件，第四回位簧体(333)为两个簧体件或者一体的单个簧体件。8.根据权利要求1所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：钳体包括内钳体(300)、外钳体(340)，内钳体(300)和外钳体(340)内均设置有活塞腔(335)，活塞腔(335)体设置有驱动活塞(336)，活塞腔(335)内设置有矩形槽(337)，矩形槽(337)内安装有矩形密封圈(338)，矩形密封圈(338)和驱动活塞(336)之间为过盈配合，矩形槽(337)底面为斜面斜度为8～12度，矩形槽(337)的边部设置有倒角，倒角的宽度为0.6mm～1.2mm，倒角的度数为55度～70度。9.根据权利要求8所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：钳体为铝合金结构，其中外钳体(340)的活塞回位量设计为0.05mm～0.3mm，内钳体(300)活塞回位量为0.03～0.20mm；内制动片(301)和外制动片(302)盘出侧(305)均安装有配重块(339)，配重块(339)和内制动片(301)、外制动片(302)为螺栓固定连接。10.根据权利要求1所述的一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其特征在于：第二回位机构(307)与权利要求1中的结构不同，第二回位机构(307)包括回位簧体(601)，回位簧体(601)包括用于将回位簧体(601)固定在钳体(614)上的锚定板(602)，以及连接在锚定板(602)边部的侧翼板(603)，侧翼板(603)与锚定板(602)的夹角为锐角，侧翼板(603)上设置有用于支撑制动片(618)的支撑单元(604)，制动片(618)可通过作用在支撑单元
(604)上带动侧翼板(603)轴向运动并带动锚定板(602)发生形变积聚弹性势能，回位簧体(601)预设的轴向变形量(605)为预设制动间隙；支撑单元(604)为棘齿结构，支撑单元(604)由多个棘齿单元(606)组成，棘齿单元(606)包括用于与制动片(618)背板侧翼(620)边部接触的支撑面(607)以及支撑面(607)相邻的滑移面(621)，滑移面(621)与支撑面(607)相交成棱形成棘齿单元(606)的棘齿结构，制动片(618)可以通过作用在棘齿单元(606)上与侧翼板(603)实现轴向同步运动；棘齿单元(606)为柔性可变型结构，各棘齿单元(606)之间轴向排布形成棘齿结构，棘齿结构的允许的运动方向为朝向制动盘方向；制动片(618)只可当制动片(618)制动所需的轴向运动距离大于回位簧体(601)的预设轴向变形量(605)以及棘齿单元(606)的轴向变形量(605)时，制动片(618)可由当前棘齿单元(606)滑至相邻靠近制动盘方向的棘齿单元(606)；侧翼板(603)的两侧设置有用于限制制动片(618)钳口侧和钳背侧(616)的内挡板(610)和外挡板(611)；制动片(618)由背板(612)和摩擦衬块(613)组成，侧翼板(603)表面与背板(612)的盘入侧(608)或盘出侧(609)接触以控制制动片(618)的轴向运动；支撑单元(604)为柔性可变形结构，背板侧翼(620)支撑在支撑单元(604)上并可在背板(612)的作用下发生形变；背板(612)通过抵触支撑单元(604)带动侧翼板(603)轴向运动；锚定板(602)一端固定在卡钳本体上，锚定板(602)为柔性板，可在制动片(618)的带动下产生弹性变形，回位弹簧的其余部件可通过锚定板(602)的变形实现轴线运动；侧翼板(603)的内侧面为平面，支撑单元(604)设置在平面区域(619)上，在制动片(618)向刹车盘移动的过程中，背板侧翼(620)通过支撑单元(604)向制动盘方向推动；在此过程中，支撑单元(604)变形产生的力与侧翼板(603)与背板(612)的摩擦力之和等于锚定片的变形力用于实现回位簧体(601)预设的变形力，支撑单元(604)变形产生的力与侧翼板(603)与背板(612)的摩擦力之和不超过锚定板(602)的预设变形力；侧翼板(603)的两侧设置有用于限制制动片(618)钳口侧和钳背侧(616)的内挡板(610)和外挡板(611)，内挡板(610)与背板(612)的径向内侧边缘接触以限制制动片(618)的径向向内移动；外挡板(611)与背板(612)的径向外边缘接触以限制制动片(618)的向外的径向移动。
技术总结
本发明涉及固定式制动器领域，公开了一种用于固定式卡钳的低拖滞平稳回位系统，其通过对制动片的盘入侧、盘出侧以及侧部进行限位以及设计对应的辅助回位机构，从而保证制动片具有可靠的回位系统，实现低拖滞甚至零拖滞。而且设计的矩形密封圈能够自适应的调节制动片和制动盘之间的间隙。和制动盘之间的间隙。和制动盘之间的间隙。
技术研发人员：陈锋 顾航斌 周哉松 边届 傅直全 胡斐 俞碧君
受保护的技术使用者：浙江诸暨万宝机械有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/3