一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构的制作方法

一种n联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构
技术领域
1.本实用新型属于行星齿轮技术领域，具体涉及一种n联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。


背景技术：

2.目前行星齿轮机构中的多联齿行星轮都是直齿轮，直齿的传动平稳性及承载能力较差，当行星齿轮机构的外部尺寸一定，而传动载荷增大时，只能通过增加齿宽的方式才能满足强度要求，将造成产品的体积、重量较大，均载特性进一步变差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：提供一种n联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。
4.技术方案：
5.第一方面，提供一种n联齿行星轮，包括n个齿轮，其中n为大于2的整数，最左端齿轮为斜齿轮，最右端齿轮为斜齿轮，最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。
6.进一步地，在n为奇数的情况下，左端的(n-1)/2个齿轮为斜齿轮，右端的(n-1)/2个齿轮为斜齿轮，左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反,中间齿轮为直齿轮，左端齿轮与右端齿轮的的模数、齿数、倾斜角相同。
7.进一步地，在n为偶数的情况下，左端的(n-2)/2个齿轮为斜齿轮，右端的(n-2)/2个齿轮为斜齿轮，左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反，中间两个齿轮为直齿轮，左端齿轮与右端齿轮的的模数、齿数、倾斜角相同。
8.进一步地，所述行星轮的两侧对称位置的斜齿轮的宽度相同。
9.进一步地，所述行星齿轮机构包括太阳轮、上述行星轮、固定内齿圈i、输出内齿圈、固定内齿圈ii，其中，与外部旋转动力输入连接的太阳轮与行星轮的直齿轮连接，行星轮的左端斜齿轮与固定内齿圈i连接，行星轮的右端斜齿轮与固定内齿圈ii连接，行星轮的直齿轮与输出壳体连接。
10.进一步地，所述的行星齿轮机构还包括成对的支承环，其中，支承环设置在太阳轮外齿两侧，支承环外圈与行星轮的卡槽连接。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型将行星机构的直齿n联齿行星轮改为具有对称斜齿结构的n联齿行星轮。与现有技术相比，具有对称斜齿结构的n联齿行星轮比直齿n联齿行星轮的承载能力更强，且对称的斜齿结构布局可以抵消n联齿的内部轴向力，不需要增加额外的轴向支承环节，具有结构紧凑、齿宽小、重量小的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的行星齿轮机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型实施例的斜齿三联齿行星轮的结构示意图；
14.图3是本实用新型实施例的行星齿轮机构的侧视图。
15.其中，1-太阳轮、2-支承环、3-三联齿行星轮、4-固定内齿圈i、5-输出内齿圈、6-固定内齿圈ii，左旋的斜齿轮7，直齿轮8，右旋的斜齿轮9。
具体实施方式
16.为了解决直齿轮带来的问题，本实用新型提供了一种n联齿行星轮，包括n个齿轮，其中n为大于2的整数，最左端齿轮为斜齿轮，最右端齿轮为斜齿轮，最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。两端采用旋向相反的斜齿后可以抵消n联齿的内部轴向力，则行星齿轮机构不需增加额外的轴向支承环节。
17.在一个可能的实施例中，在n为奇数，左端的(n-1)/2个齿轮为斜齿轮，右端的(n-1)/2个齿轮为斜齿轮，左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反,中间齿轮为直齿轮，左端齿轮与右端齿轮的的模数、齿数、倾斜角相同。为了使n联齿与输出内齿圈以及太阳轮相连而不产生轴向力，且结构的均载特性最好，当n为奇数时，n联齿行星轮中间的齿应该为直齿。
18.在一个可能的实施例中，在n为偶数，左端的(n-2)/2个齿轮为斜齿轮，右端的(n-2)/2个齿轮为斜齿轮，左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反，中间两个齿轮为直齿轮，左端齿轮与右端齿轮的的模数、齿数、倾斜角相同。为了使n联齿与输出内齿圈以及太阳轮相连而不产生轴向力，且结构的均载特性最好，当n为偶数时，n联齿行星轮中间的两个齿应该为直齿。
19.进一步地，所述行星轮的两侧对称位置的斜齿轮的宽度相同。为了使行星齿轮机构均载特性优良，需要将n联齿中对称布置的斜齿轮的宽度设计成相同的。
20.上述的行星轮可以用于行星齿轮机构中，该机构包括太阳轮、上述行星轮、固定内齿圈i、输出内齿圈、固定内齿圈ii，其中，与外部旋转动力输入连接的太阳轮与行星轮的直齿轮连接，行星轮的左端斜齿轮与固定内齿圈i连接，行星轮的右端斜齿轮与固定内齿圈ii连接，行星轮的直齿轮与输出壳体连接。通过太阳轮、行星轮、固定内齿圈i、固定内齿圈ii、输出内齿圈组成的行星齿轮机构，可以将输入端的载荷和转速经过减速增扭后驱动输出端。
21.进一步地，所述的行星齿轮机构，还包括成对的支承环，其中，支承环设置在太阳轮外齿两侧，支承环外圈与行星轮的卡槽连接。支承环浮动支承在太阳轮与行星轮之间，可以通过调整支承环的公差来满足行星齿轮机构不同的游隙以及刚度要求。
22.以三联齿为例，本实用新型将行星机构的直齿三联齿行星轮改为具有对称斜齿机构的三联齿行星轮。三联齿行星轮两端具有旋向相反的对称斜齿轮结构。传动中对称的斜齿结构可以抵消三联齿所受的内部轴向力。斜齿三联齿行星轮的结构对称，即左、右两端相对三联齿中心完全轴对称，在传动中不会产生附加的倾覆力矩。输出壳体的齿槽宽度大于三联齿斜齿的齿宽，装配时，输出壳体可以穿过三联齿端部斜齿不干涉。固定内齿圈i与固定内齿圈ii上加工有与斜齿三联齿行星轮旋向、倾斜角相同的内斜齿。
23.一种斜齿三联齿行星轮的行星齿轮机构，主要包括太阳轮1、支承环2、斜齿三联齿行星轮3、固定内齿圈i 4、输出内齿圈5、固定内齿圈ii 6。其中，所述与外部旋转动力输入连接的太阳轮1与至少两个斜齿三联齿的中间直齿轮连接，三联齿行星轮的左端斜齿轮与
固定内齿圈i 4连接，三联齿行星轮的右端斜齿轮(与左端旋向相反)与固定内齿圈ii 6连接，同时，三联齿行星轮的中间直齿轮与输出壳体连接。其中：斜尺三联齿行星轮两端具有旋向相反的对称斜齿轮结构。传动中对称的斜齿结构可以抵消三联齿所受的内部轴向力。斜齿三联齿行星轮的结构对称，即左、右两端相对三联齿中心完全轴对称，在传动中不会产生附加的倾覆力矩。输出内齿圈的齿槽宽度大于三联齿斜齿的齿宽，装配时，输出内齿圈可以穿过三联齿端部斜齿不干涉。固定内齿圈i与固定内齿圈ii上加工有与斜齿三联齿行星轮旋向、倾斜角相同的内斜齿。
24.以下结合附图1～3对本实用新型技术方案作进一步地详述：
25.请参阅图1，所示与外部旋转动力输入连接的太阳轮与8个斜齿三联齿行星轮的中间直齿轮连接，同时，输出内齿圈由于齿槽宽大于三联齿端部斜齿轮的齿宽，可以穿过三联齿端部斜齿与三联齿行星轮中间的直齿轮相连。固定内齿圈i上加工有左旋的斜齿轮与三联齿行星轮左端斜齿轮相连，固定内齿圈ii上加工有右旋斜齿轮与三联齿行星轮右端右旋斜齿轮相连。
26.请参阅图2，斜齿三联齿行星轮左端加工有左旋的斜齿轮7，中间有直齿轮8，右端加工有右旋的斜齿轮9。
27.请参阅图3，输出内齿圈5齿槽宽大于三联齿端部斜齿轮7,9的齿宽，可以穿过三联齿端部斜齿与三联齿行星轮中间的直齿轮8相连。