技术特征：
1.一种n联齿行星轮，其特征在于：包括n个齿轮，其中n为大于2的整数，最左端齿轮为斜齿轮，最右端齿轮为斜齿轮，最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。2.根据权利要求1所述的行星轮，其特征在于：在n为奇数的情况下，左端的(n-1)/2个齿轮为斜齿轮，右端的(n-1)/2个齿轮为斜齿轮，左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反，中间齿轮为直齿轮，左端齿轮与右端齿轮的的模数、齿数、倾斜角相同。3.根据权利要求1所述的行星轮，其特征在于：在n为偶数的情况下，左端的(n-2)/2个齿轮为斜齿轮，右端的(n-2)/2个齿轮为斜齿轮，左端齿轮的齿与右端齿轮的齿旋向相反，中间两个齿轮为直齿轮，左端齿轮与右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星轮，其特征在于：所述行星轮的两侧对称位置的斜齿轮的宽度相同。5.一种行星齿轮机构，其特征在于：包括太阳轮、根据权利要求1至4中任一项所述的行星轮、固定内齿圈i、输出内齿圈、固定内齿圈ii，其中，与外部旋转动力输入连接的太阳轮与行星轮的直齿轮连接，行星轮的左端斜齿轮与固定内齿圈i连接，行星轮的右端斜齿轮与固定内齿圈ii连接，行星轮的直齿轮与输出壳体连接。6.根据权利要求5所述的行星齿轮机构，其特征在于还包括成对的支承环，其中，支承环设置在太阳轮外齿两侧，支承环外圈与行星轮的卡槽连接。
技术总结
本实用新型属于行星齿轮技术领域，具体涉及一种N联齿行星轮以及包括该行星轮的行星齿轮机构。包括N个齿轮，其中N为大于2的整数，最左端齿轮为斜齿轮，最右端齿轮为斜齿轮，最左端齿轮的齿与最右端齿轮的齿旋向相反,最左端齿轮和最右端齿轮的模数、齿数、倾斜角相同。本实用新型的行星轮承载能力更强，且对称的斜齿结构布局可以抵消N联齿的内部轴向力，不需要增加额外的轴向支承环节，具有结构紧凑、齿宽小、重量小的优点。重量小的优点。重量小的优点。
技术研发人员：孟彬 胥海量 尹飞行
受保护的技术使用者：庆安集团有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/3/15