自动上下料贴胶机的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料贴胶机。


背景技术：

2.传统的贴胶主要是通过人工贴胶来加工处理的，通过工人分别对两个面进行粘贴，完成贴胶加工，人工操作工作效率低，劳务强度大，成本高。后来，随着工业技术的进步和工业的快快速发展，市面上出现了一些贴胶机械，采用将叠放好的板子进行自动贴胶固定，从而提高板子加工生产效率。现有技术中通过贴胶机械来完成贴胶过程，实现贴胶自动化流水线生产，通过一条流水线的操作完成加工件的单面上胶的操作，而采用现有技术中的贴胶机存在只能对加工件的单面进行加工的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动上下料贴胶机，旨在解决现有技术中的贴膜机贴膜生产只能对加工件的单面进行加工的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动上下料贴胶机，包括上料装置、第一机架、第二机架、第一贴胶装置、第二贴胶装置、输送装置、翻转装置和堆料输送带，所述第一机架和所述第二机架相邻设置，所述上料装置固定安装于所述第一机架的一侧，所述第一贴胶装置和所述输送装置均固定安装于所述第一机架上，且所述上料装置与所述输送装置分别位于所述第一贴胶装置的两侧，所述翻转装置、所述第二贴胶装置和所述堆料输送带均安装于所述第二机架上，且所述翻转装置和所述堆料输送带分别位于所述第二贴胶装置的两侧，所述翻转装置与所述输送装置的末端相邻设置，用于将所述输送装置上面的加工产品吸取后翻转移动到所述第二贴胶装置处。
5.优选地，所述第一贴胶装置和所述第二贴胶装置均包括吸取装置、移动装置、粘贴装置和放卷装置，两所述吸取装置分别与所述上料装置和所述翻转装置相邻设置，所述移动装置的一端与所述吸取装置相邻设置，所述粘贴装置和所述放卷装置均位于所述移动装置的另一端，且所述粘贴装置与所述放卷装置相邻设置，用于将所述放卷装置输出的双面胶粘贴到所述移动装置上的加工件上。
6.优选地，所述吸取装置包括第一x轴移动模组、安装板、第一z轴移动模组和吸取组件，两所述第一x轴移动模组分别固定安装于所述第一机架和所述第二机架上，所述安装板竖直安装于所述第一x轴移动模组的移动端上，所述第一z轴移动模组固定安装于所述安装板的侧面上，所述吸取组件固定安装于所述第一z轴移动模组的移动端上，且所述吸取组件底部设置有带有吸盘的吸取安装板。
7.优选地，所述吸取安装板两端底部均设置有若干所述吸盘。
8.优选地，所述移动装置包括y轴移动模组和载物台，两个所述y轴移动模组分别固定安装于所述第一机架和所述第二机架顶部，且所述y轴移动模组的两端分别位于所述吸取装置和所述粘贴装置的操作端下方，所述载物台固定安装于所述y轴移动模组的移动端
上。
9.优选地，所述粘贴装置包括安装架、第二x轴移动模组、第二z轴移动模组、延伸架和粘贴组件，两所述安装架分别固定安装在所述第一机架和所述第二机架上，所述第二x轴移动模组固定安装于所述安装架的顶部，且所述第二 z轴移动模组固定安装于所述第二x轴移动模组的移动端上，所述延伸架固定安装于所述第二z轴移动模组的移动端上，所述粘贴组件固定安装于所述安装架的底部，且所述粘贴组件底部开设有连通负压装置的吸气孔。
10.优选地，粘贴组件包括吸料块、橡胶辊和两个用于调节贴纸位置的压板组件，所述吸料块固定安装于所述安装架的底部，所述橡胶辊上下活动安装于所述吸料块朝向所述吸取装置的侧面上，一个所述压板组件伸缩安装于所述吸料块朝向所述吸取装置的侧面上，且所述橡胶辊位于所述压板组件和所述吸料块之间，另一个所述压板组件伸缩安装于所述吸料块上朝向所述放卷装置的一侧。
11.优选地，所述放卷装置包括剥标板和隔离安装架，所述剥标板位于所述移动装置和所述隔离安装架之间，所述隔离安装架上设置有分隔板、上滚轮组、下滚轮组、第一放料卷和第二放料卷，所述上滚轮组和所述下滚轮组均位于所述分隔板的同一侧，且所述上滚轮组和所述下滚轮组均与所述剥标板相对设置，所述第一放料卷位于所述上滚轮组的上方，所述第二放料卷与所述上滚轮组相对设置，且所述第二放料卷与所述下滚轮组相邻设置。
12.优选地，所述上料装置包括安装背板、放料底板和上升装置，所述安装背板固定安装于所述第一机架的侧面，所述上升装置固定安装于所述安装背板的侧面，且所述放料底板活动安装于所述上升装置的移动端上。
13.优选地，所述翻转装置包括支架、活动板和转动电机，所述支架固定安装于所述第二机架上，所述活动板底部的转轴转动安装于所述支架的顶部，且所述活动板上设置有若干与所述负压装置连接的吸盘，所述转动电机的输出端与所述转轴的一端传动连接。
14.本实用新型实施例提供的自动上下料贴胶机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型中的自动上下料贴胶机由上料装置、第一机架、第二机架、第一贴胶装置、第二贴胶装置、输送装置、翻转装置和堆料输送带组装而成，在进行装配时需要注意第一机架和第二机架需保持相邻设置，确保第一机架和第二机架上的部件装配完成后能够形成联动，上料装置、第一贴胶装置和输送装置均安装在第一机架上面，上料装置的安装位置位于第一机架的侧面，且需要确定上料装置的顶部与第一机架的上平面齐平，第一贴胶装置和输送装置固定安装在第一机架的上表面上面，且第一贴胶装置位于上料装置和输送装置之间，输送装置一端与第一贴胶装置相邻设置，而另一端临近第一机架上表面的边缘设置，用于将经过第一贴胶装置加工后的加工件输送出第一机架，第二机架上面固定安装翻转装置、第二贴胶装置和堆料输送带，翻转装置和堆料输送带位于第二贴胶装置的两侧，且翻转装置和堆料输送带分别位于第二机架上表面相对两侧的边缘位置，由于第一机架和第二机架的相邻设置，需使翻转装置和输送装置的末端相邻设置，通过翻转装置将输送装置上的加工件进行翻转移动到第二贴胶装置上面进行背面的贴胶处理，最终从堆料输送带堆积输出，通过上述的相关部件的设置能够实现对于加工件的正反两面的全自动化加工。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的自动上下料贴胶机的效果图。
18.图2为图1中a的局部放大图。
19.图3为图1中b的局部放大图。
20.图4为本实用新型实施例提供的自动上下料贴胶机的正面贴胶设备效果图。
21.其中，图中各附图标记：
22.10—上料装置
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11—安装背板
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12—放料底板
23.13—上升装置
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20—第一机架
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30—第二机架
24.40—第一贴胶装置
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41—吸取装置
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42—移动装置
25.43—粘贴装置
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44—放卷装置
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50—第二贴胶装置
26.60—输送装置
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70—翻转装置
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71—支架
27.72—活动板
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73—转动电机
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80—堆料输送带
28.411—第一x轴移动模组
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412—安装板
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413—第一z轴移动模组
29.414—吸取组件
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421—y轴移动模组
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422—载物台
30.431—安装架
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432—第二x轴移动模组
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433—第二z轴移动模组
31.434—延伸架
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435—粘贴组件
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441—剥标板
32.442—隔离安装架
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4141—吸取安装板。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～4中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种自动上下料贴胶机，包括上料装置10、第一机架20、第二机架30、第一贴胶装置40、第二贴胶装置50、输送装置60、翻转装置70和堆料输送带80，所述第一机架20和所述第二机架30相邻设置，所述上料装置10固定安装于所述第一机架20的一侧，且上料装置10的顶部输出端与第一机架20的上表面齐平设置，所述第一贴胶装置40和所述输送装置60均固定安装于所述第一机架20上，且所述上料装置 10与所述输送装置60分别位于所述第一贴胶装置40的两侧，第一贴胶装置40 从上料装置10的输出端将加工件取出进行贴胶加工后移动到输出装置上面进行输出，所述翻转装置70、所述第二贴胶装置50和所述堆料输送带80均安装于所述第二机架30上，且所述翻转装置70和所述堆料输送带80分别位于所述第二贴胶装置50的两侧，第二贴胶装置50从翻转装置70上面取出加工件经过反面贴胶加工后移动到堵料输送带上面进行堆积输送处理，且堆料输送带80的末端设置有倾斜挡板，加工件倾斜挡板的作用下逐渐倾斜立起堆放，所述翻转装置70与所述输送装置60的末端相邻设置，用于将所述输送装置60上面的加工产品吸取后翻转移动到所述第二贴胶装置50处，翻转装置70和输送装置60的末端相邻设置，且输送装置60的末端位于翻转装置70的转动范围内，翻转装置70转动后从输送装置60上面将移动的加工件取走转移到下一道工序的位置。
38.本实用新型中的自动上下料贴胶机由上料装置10、第一机架20、第二机架 30、第一贴胶装置40、第二贴胶装置50、输送装置60、翻转装置70和堆料输送带80组装而成，在进行装配时需要注意第一机架20和第二机架30需保持相邻设置，确保第一机架20和第二机架30上的部件装配完成后能够形成联动，上料装置10、第一贴胶装置40和输送装置60均安装在第一机架20上面，上料装置10的安装位置位于第一机架20的侧面，且需要确定上料装置10的顶部与第一机架20的上平面齐平，第一贴胶装置40和输送装置60固定安装在第一机架20的上表面上面，且第一贴胶装置40位于上料装置10和输送装置60之间，输送装置60一端与第一贴胶装置40相邻设置，而另一端临近第一机架20上表面的边缘设置，用于将经过第一贴胶装置40加工后的加工件输送出第一机架20，第二机架30上面固定安装翻转装置70、第二贴胶装置50和堆料输送带80，翻转装置70和堆料输送带80位于第二贴胶装置50的两侧，且翻转装置70和堆料输送带80分别位于第二机架30上表面相对两侧的边缘位置，由于第一机架 20和第二机架30的相邻设置，需使翻转装置70和输送装置60的末端相邻设置，通过翻转装置70将输送装置60上的加工件进行翻转移动到第二贴胶装置50上面进行背面的贴胶处理，最终从堆料输送带80堆积输出，通过上述的相关部件的设置能够实现对于加工件的正反两面的全自动化加工。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述第一贴胶装置 40和所述第二贴胶装置50均包括吸取装置41、移动装置42、粘贴装置43和放卷装置44，两所述吸取装置41分别与所述上料装置10和所述翻转装置70相邻设置，两个吸取装置41分别临近上料装置10和翻转装置70设置，一个用于从上料装置10上面将加工件取出，另一个用于从输送装置60的末端将加工件移动到下一工位上面进行加工，所述移动装置42的一端与所述吸取装置41相邻设置，所述粘贴装置43和所述放卷装置44均位于所述移动装置42的另一端，吸取装置41和粘贴装置43分别位于移动装置42的两端，通过移动装置42将吸取装置41上面的加
工件进行移动到粘贴装置43上面进行加工，且所述粘贴装置43与所述放卷装置44相邻设置，粘贴装置43与放卷装置44相邻设置，粘贴装置43从放卷装置44上面取出胶布粘贴到位于移动装置42上面的加工价上，用于将所述放卷装置44输出的双面胶粘贴到所述移动装置42上的加工件上。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述吸取装置41包括第一x轴移动模组411、安装板412、第一z轴移动模组413和吸取组件414，两所述第一x轴移动模组411分别固定安装于所述第一机架20和所述第二机架 30上，第一x轴移动模组411实现吸取装置41的x轴方向上面的位置移动，且x轴方向与加工件输送的方向一致，所述安装板412竖直安装于所述第一x 轴移动模组411的移动端上，安装板412在第一x轴移动模组411上面实现x 轴方向上的移动，所述第一z轴移动模组413固定安装于所述安装板412的侧面上，安装板412带动第一z轴移动模组413在x轴方向上面进行位置移动，配合第一z轴移动模组413完成取料放料的动作，所述吸取组件414固定安装于所述第一z轴移动模组413的移动端上，且所述吸取组件414底部设置有带有吸盘的吸取安装板4141，吸取安装板4141通过吸盘吸取加工件实现移动加工件的效果。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述吸取安装板4141 两端底部均设置有若干所述吸盘，在两端都设置吸盘能够实现吸取安装板4141 通过一个动作完成两个位置的操作，并且同步进行。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图4所示，所述移动装置42 包括y轴移动模组421和载物台422，两个所述y轴移动模组421分别固定安装于所述第一机架20和所述第二机架30顶部，y轴移动模组421带动吸取装置41移动过来的加工件进行贴胶处理，且所述y轴移动模组421的两端分别位于所述吸取装置41和所述粘贴装置43的操作端下方，通过y轴移动模组421 连接吸取装置41和粘贴装置43，所述载物台422固定安装于所述y轴移动模组421的移动端上，通过设置载物台422来提供加工件的承载面。
43.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图4所示，所述粘贴装置43 包括安装架431、第二x轴移动模组432、第二z轴移动模组433、延伸架434 和粘贴组件435，两所述安装架431分别固定安装在所述第一机架20和所述第二机架30上，通过两个安装架431分别为第一机架20和第二机架30上面的粘贴装置43的安装位置进行定位，所述第二x轴移动模组432固定安装于所述安装架431的顶部，且所述第二z轴移动模组433固定安装于所述第二x轴移动模组432的移动端上，在第二x轴移动模组432的带动下实现第二z轴移动模组433在x轴方向上面的移动，所述延伸架434固定安装于所述第二z轴移动模组433的移动端上，所述粘贴组件435固定安装于所述安装架431的底部，粘贴组件435通过第二x轴移动模组432和第二z轴移动模组433实现能够在 x轴和z轴构成的平面上面自由移动，且所述粘贴组件435底部开设有连通负压装置的吸气孔，在粘贴组件435的底部设置吸气孔，通过吸气孔吸取要粘贴的双面胶面，然后粘贴到加工件上面。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图4所示，粘贴组件435包括吸料块、橡胶辊和两个用于调节贴纸位置的压板组件，所述吸料块固定安装于所述安装架431的底部，吸料块设置在底部，能够方便对下方的双面胶进行吸取然后移动粘贴到加工件上面，所述橡胶辊上下活动安装于所述吸料块朝向所述吸取装置41的侧面上，橡胶辊横跨于移动装置42的上方，对粘贴完双面胶的加工件上表面进行压实减少气泡和褶皱的产生，使表面更
加的平整，一个所述压板组件伸缩安装于所述吸料块朝向所述吸取装置41的侧面上，且所述橡胶辊位于所述压板组件和所述吸料块之间，另一个所述压板组件伸缩安装于所述吸料块上朝向所述放卷装置44的一侧，设置在吸料块相邻两侧边上面的两个压板组件，对吸取后的双面胶进行位置调整，是双面胶粘贴到加工件上面的位置更加的精准。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述放卷装置44包括剥标板441和隔离安装架442，所述剥标板441位于所述移动装置42和所述隔离安装架442之间，吸料块吸取双面胶后在剥标板441的作用下底纸脱离，所述隔离安装架442上设置有分隔板、上滚轮组、下滚轮组、第一放料卷和第二放料卷，上滚轮组和第一放料卷缠绕双面胶的衬纸，二下滚轮组和第二放料卷缠绕带有胶质材料的底纸，所述上滚轮组和所述下滚轮组均位于所述分隔板的同一侧，使得衬纸和底纸同步朝一个方向运行，然后叠合，经过剥标板441 将底纸和胶质材料分离，且所述上滚轮组和所述下滚轮组均与所述剥标板441 相对设置，所述第一放料卷位于所述上滚轮组的上方，所述第二放料卷与所述上滚轮组相对设置，且所述第二放料卷与所述下滚轮组相邻设置，避免衬纸和底纸的流线重合之前相互干扰。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述上料装置10包括安装背板11、放料底板12和上升装置13，所述安装背板11固定安装于所述第一机架20的侧面，且放料底板12上面设置有两个并排的放置位，实现多重放料，在放料底板12底部设置有横向的伸缩气缸用于调整两个放置位的取料位置，所述上升装置13固定安装于所述安装背板11的侧面，且所述放料底板12 活动安装于所述上升装置13的移动端上，上升装置13推动放料底板12上下移动，配合取料进度，确保加工件的出料位置不变。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述翻转装置70包括支架71、活动板72和转动电机73，所述支架71固定安装于所述第二机架30 上，且支架71位于边缘位置，所述活动板72底部的转轴转动安装于所述支架 71的顶部，活动板72朝向输送装置60端部延伸设置，活动板72沿着转轴安装位置转动，且所述活动板72上设置有若干与所述负压装置连接的吸盘，所述转动电机73的输出端与所述转轴的一端传动连接，翻转后在吸取装置41进行吸取取料的时候吸盘松开，完成加工件的转移。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。