出水阀组件和滴灌系统的制作方法

1.本发明涉及滴灌技术领域，尤其是涉及一种出水阀组件和具有该出水阀组件的滴灌系统。


背景技术：

2.目前滴灌技术具有成本低，节水，节能，增产的效果，因而滴灌技术得以广泛推广，也一些不足，由于水管长距离传输水量和工人凭经验灌水，目前棉花灌溉普遍存在用水肥不均现象，随着管道长和三通阀体开水口大小不同，最终到达棉花根部水压都不相同，其中距离首部较远的地方，因为水压不够大，到达棉花根部往往缺水，而距离首部较近的地方水压大，到达棉花根部往往水过量。由于水肥不均，棉花生长发育不同，长势不一致，导致每株棉花打尖时间，植保时间，采摘时间都不同，给机器作业带来不便，同时棉花产量也会相应减产，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种出水阀组件，该出水阀组件能够实现闭环控制，结构简单，且在出水阀组件应用于滴灌系统时能够匹配实际的滴灌需求，且不易出现爆管等安全问题。
4.根据本发明实施例的出水阀组件，包括：阀体和阀芯，所述阀体具有进水口和出水口，所述阀芯可转动地安装于所述阀体且在转动时用于调节所述进水口与所述出水口之间的水流量；水压传感器和控制器，所述水压传感器用于检测所述出水口处的压力，所述控制器用于根据所述水压传感器的检测值控制所述阀芯转动；主检测器和/或辅助检测器，所述主检测器和所述辅助检测器均与所述控制器电连接，所述主检测器与所述辅助检测器用于分别检测所述阀芯与所述阀体的相对转动位置。
5.根据本发明实施例的出水阀组件，不仅阀体的出水口处的水流能够通过水压传感器以及控制器配合实现闭环控制，结构简单，使用方便，在应用于滴灌系统时，能够保证各个滴灌位置处的水压较为一致，保证滴灌均衡性，同时，设置主检测器和/或辅助检测器可有效地避免出现爆管或烧泵等意外发生，提高滴灌系统应用的安全性。
6.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述控制器设置为控制所述主检测器先于所述辅助检测器检测所述相对转动位置，且在所述主检测器异常时切换至所述辅助检测器检测所述相对转动位置。
7.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述阀体包括阀主体和安装电路板，所述安装电路板与所述阀主体相连，所述阀主体内形成有连通于所述进水口与所述出水口之间的阀腔，所述控制器安装于所述安装电路板；所述阀芯包括芯体和驱动盘，所述芯体可转动安装于所述阀腔内，所述芯体设有伸至所述阀腔外的驱动轴，所述驱动盘与所述驱动轴动力连接，且所述驱动盘与动力源动力连接。
8.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述安装电路板与所述驱动盘中的一个设
有所述主检测器，且所述安装电路板与所述驱动盘中的另一个设有第一磁铁；其中，所述主检测器用于检测所述第一磁铁的磁极方向。
9.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述第一磁铁构造为环状，所述第一磁铁套设于所述驱动轴外且与所述驱动轴周向同步，所述主检测器安装于所述安装电路板且位于所述第一磁铁的外侧。
10.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述安装电路板设有安装口，所述第一磁铁位于所述安装口内；其中，所述安装口的内侧边沿设有凸出的子板，所述主检测器设于所述子板。
11.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述安装电路板与所述驱动盘中的一个设有所述辅助检测器，且所述安装电路板与所述驱动盘中的另一个设有第二磁铁；其中，所述辅助检测器用于检测所述第二磁铁的磁极方向。
12.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述安装电路板套设于所述驱动轴外且与所述驱动轴在所述驱动轴的径向上间隔开，且所述安装电路板与所述驱动盘在所述驱动轴的轴向上依次分布。
13.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述辅助检测器为多个，且多个所述辅助检测器在所述安装电路板上沿所述驱动轴的周向间隔开分布；其中，在沿所述驱动轴的轴向投影中，所述第二磁铁与多个所述辅助检测器中的一个重合。
14.根据本发明一些实施例的出水阀组件，所述动力源设于所述阀主体，且所述动力源的输出轴连接有蜗杆轴，所述驱动盘的外周壁设有驱动斜齿，所述驱动斜齿与所述蜗杆轴啮合传动。
15.本发明还提出了一种滴灌系统。
16.根据本发明实施例的滴灌系统，包括：控制模块和多个上述任一种实施例所述的出水阀组件；其中，所述出水阀组件的水压传感器均与对应的控制器电连接，且多个所述出水阀组件的控制器均与所述控制模块电连接，所述控制模块适于向多个所述出水阀组件中的至少一个所述出水阀组件的控制器输出控制指令，以使所述控制器根据所述控制指令对其阀芯进行控制。
17.根据本发明一些实施例的滴灌系统，所述控制模块设置为在其中一个或多个所述出水阀组件对应的所述主检测器和/或所述辅助检测器检测的相对转动位置与目标转动位置持续不同时，控制其余的一个或多个所述出水阀组件对应的出水口的开度增大或开至最大。
18.所述滴灌系统和上述的出水阀组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明实施例的出水阀组件与出水桩的连接示意图；
22.图2是根据本发明实施例的出水阀组件的结构示意图；
23.图3是根据本发明实施例的出水阀组件的爆炸图；
24.图4是根据本发明实施例的安装电路板与驱动盘的示意图；
25.图5是根据本发明实施例的出水阀组件的截面图；
26.图6是根据本发明实施例的滴灌系统的结构示意图。
27.附图标记：
28.滴灌系统100，
29.出水阀组件1，
30.阀体11，阀主体111，安装电路板112，安装口113，子板1131，进水接头114，进水口1141，出水接头115，出水口1151，主体部分116，
31.阀芯12，芯体121，第一子口122，第二子口123，内腔124，驱动盘125，蜗杆轴126，驱动轴127，
32.水压传感器13，主检测器14，辅助检测器15，第一磁铁16，第二磁铁17，
33.首部21，水肥灌22，地下水管23，水带24，出水桩25，毛管26。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的出水阀组件1，该出水阀组件1的阀体11的出水口1151处的水流能够实现闭环控制，结构简单，使用方便，在应用于滴灌系统100时，能够保证各个滴灌位置处的水压较为一致，保证滴灌均衡性，同时，设置该出水阀组件1可有效地避免出现爆管或烧泵等意外发生。
36.如图1-图5所示，根据本发明实施例的出水阀组件1，包括：阀体11、阀芯12、水压传感器13、控制器、主检测器14和辅助检测器15。
37.阀体11具有进水口1141和出水口1151，阀芯12可转动地安装于阀体11，即阀芯12可相对于阀体11转动，且阀芯12在转动的过程中用于调节进水口1141与出水口1151之间的水流量。这样，可设置相应的驱动结构以用于对阀芯12进行驱动，从而达到对水流量进行主动控制的目的。
38.水压传感器13用于检测出水口1151处的压力，如图1和图2所示，水压传感器13可安装于阀体11的靠近出水口1151的位置处，以使水压传感器13能够准确地检测出水口1151处的压力，保证水压输出的准确性。需要说明的是，阀芯12相对于阀体11所处的角度可与出水口1151处的压力、水流量对应，如将阀芯12的初始位置设置为初始角度，且在初始位置处时由进水口1141处流向出水口1151的水流量最小如为零，且随着阀芯12的转动阀芯12相对于阀体11的角度增大，由阀体11的进水口1141流向出水口1151的水流量逐渐增大。
39.控制器用于根据水压传感器13的检测值控制阀芯12转动，即控制器可与动力源相连，如与驱动电机相连，以通过驱动电机控制阀芯12相对于阀体11转动，其中，在水压传感器13检测到出水口1151处的水压后，可将水压值输出到控制模块，控制模块对水压值进行分析以及换算，且在水压值不同于目标压力值时将压力差值换算成转动角度，从而使得控
制模块将得到的转动角度发送给控制器，控制器控制对应的驱动结构将阀芯12以对应的转动角度进行驱动。即在水压值与目标值相同时，不需驱动阀芯12转动，在水压值小于或大于目标值时，可驱动阀芯12正向或反向转动，从而使得调整后的水压满足供水需求。其中，水压传感器13为对出水口1151处的压力进行实时检测，以使出水口1151处的水压信息实时转换成需要调节的角度，再反馈控制器，对阀芯12角度调节，直到水压达到目标值，实现传感器信息反馈，且过程为闭环执行，结构简单，控制方便。
40.主检测器14用于检测阀芯12与阀体11的相对转动位置，其中，主检测器14可构造为磁电阻效应传感器，如将主检测器14安装于阀芯12与阀体11中的一个，且在阀芯12与阀体11中的另一个上设置对应的磁结构，以在阀芯12相对于阀体11转动时，通过主检测器14与对应的磁结构配合实现阀芯12相对于阀体11的转动量，确定阀芯12所处的角度。同时，也可设置辅助检测器15，辅助检测器15可构造为多个霍尔传感器，以使辅助检测器15也用于检测阀芯12与阀体11的相对转动位置，如将辅助检测器15安装于阀芯12与阀体11中的一个，且在阀芯12与阀体11中的另一个上设置对应的磁结构，以在阀芯12相对于阀体11转动时，通过辅助检测器15与对应的磁结构配合实现阀芯12相对于阀体11的转动量，确定阀芯12所处的角度。
41.由此，主检测器14和辅助检测器15均用于检测阀芯12与阀体11的相对转动位置，且将检测到的相对转动位置发送至控制器，便于控制器确定阀芯12实际所处的位置与目标位置相同。
42.其中，需要说明的是，本发明中的出水阀组件1可应用于滴灌系统100中，如图6所示，滴灌系统100包括首部21、水肥灌22、地下水管23、出水阀组件1以及水带24，且首部21、水肥灌22与地下水管23的入口端连通，地下水管23的出口端通过出水阀组件1与水带24相连，且通过连接于水带24的毛管26输送至各个作物位置处，且如图6所示，出水阀组件1可设置为四个，且每个出水阀组件1的阀体11设有一个进水口1141和两个出水口1151，且对应连接于不同出水阀组件1处的水带24的压力不同，如通过出水桩25连接于出水阀组件1的进水口1141。通过设置本发明中的出水阀组件1，将多个出水阀组件1的出水口1151处的水压进行对比以及综合分析，且根据各个水压值计算出平均压力值，以控制各个出水阀组件1对应的阀芯12转动，使得最终输出至水带24中的水压较为均衡，保证各个作物的位置处的供水量相近，保证作物均衡生长。
43.且在将出水阀组件1应用于滴灌系统100中后，可通过主检测器14和/或辅助检测器15检测阀芯12与阀体11的相对转动位置以确定阀芯12所处的角度和位置。其中，在主检测器14和/或辅助检测器15检测的角度数据不连续、有跳变或者直接没有数据时，可能出现管道内的水压过大或者过小，尤其出现水带24裂口或压力不足，此时，滴灌系统100的控制模块可控制异常的出水阀组件1以外的其他出水阀组件1开启或增大开度，实现轮灌组的泄压，以避免出现管路破裂的问题。
44.其中，主检测器14和辅助检测器15在具体应用时可互为备用，以保证在二者中的一个出现故障时，另一个也可备用检测阀芯12相对于阀体11的转动状态，保证出水阀组件1处于正常、可靠的运行状态，提高出水阀组件1运行的安全性。
45.根据本发明实施例的出水阀组件1，不仅阀体11的出水口1151处的水流能够通过水压传感器13以及控制器配合实现闭环控制，结构简单，使用方便，在应用于滴灌系统100
时，能够保证各个滴灌位置处的水压较为一致，保证滴灌均衡性，同时，设置主检测器14和/或辅助检测器15可有效地避免出现爆管或烧泵等意外发生，提高滴灌系统100应用的安全性。
46.在一些实施例中，控制器设置为控制主检测器14先于辅助检测器15检测相对转动位置，且在主检测器14异常时切换至辅助传感器15检测相对转动位置。即本发明中的辅助检测器15可作为主检测器14的备用检测器，以在主检测器14出现异常且无法正常进行检测时，可以辅助传感器15的检测结果作为判断依据，实现主从备用的设计，提高出水阀组件1的安全性。
47.在一些实施例中，阀体11包括阀主体111和安装电路板112，安装电路板112与阀主体111相连，如安装电路板112与阀主体111可通过紧固件相连，紧固件可为螺钉、螺栓等。且在实际安装时，可将控制器安装于安装电路板。
48.其中，阀主体111内形成有连通于进水口1141与出水口1151之间的阀腔，如图3所示，阀主体111的下端口可形成为进水口1141，且左右两侧分别形成有一个出水口1151，阀腔形成于阀主体111的内部以将进水口1141分别与两个出水口1151连通。其中，阀主体111包括位于中间的主体部分116和连接于主体部分116的进水接头114和出水接头115，其中，进水口1141设于进水接头114，出水口1151设于出水接头115。
49.阀芯12包括芯体121和驱动盘125，芯体121可转动地安装于阀腔内，且芯体121连接有驱动轴127，驱动轴127伸至阀腔外，驱动盘125位于阀主体111外且与驱动轴127动力连接，驱动盘125与动力源动力连接。也就是说，驱动盘125和驱动轴127均作为动力源与芯体121之间的传动件，即在控制器驱动芯体121转动时，动力源输出驱动力且传递至驱动盘125以带动驱动轴127转动，驱动轴127转动的过程中带动芯体121相对于阀主体111转动，改变芯体121在进水口1141与出水口1151之间的位置状态，实现出水流量的调节。
50.在一些实施例中，安装电路板112与驱动盘125中的一个设有主检测器14，且安装电路板112与驱动盘125中的另一个设有第一磁铁16。即在实际设计时，可如图4所示，将主检测器14设于安装电路板112，且将第一磁铁16设于驱动盘125；或者将第一磁铁16设于安装电路板112，且将主检测器14设于驱动盘125。这样，在驱动盘125与芯体121共同相对于阀体11转动时，可使得主检测器14与第一磁铁16转动，从而检测出芯体121相对于阀体11的转动量，利于在将检测的相对转动位置发送给控制模块时，控制模块根据检测到的相对转动位置确定芯体121是否以目标转动位置转动，从而确定出水阀组件1是否正常运行。
51.其中，在实际检测时，主检测器14用于检测第一磁铁16的磁极方向，如图4所示，在将第一磁铁16安装稳定后，第一磁铁16朝水平方向充磁，且得到一个水平磁极方向，主检测器14可检测第一磁铁16的磁极方向，且为绝对量，不会因为上下掉电而丢失角度，因此，可保证主检测器14对芯体121转动角度的准确检测。
52.在一些实施例中，如图4所示，第一磁铁16构造为环状，第一磁铁16套设于驱动轴127外，且第一磁铁16与驱动轴127周向同步，如第一磁铁16的内周壁设有限位花键，驱动盘125的上表面设有凸出部，驱动轴127贯穿凸出部且与驱动盘125同步转动，凸出部的外周壁设有花键槽，限位花键伸至花键槽内以使得第一磁铁16可与驱动轴127周向同步转动，从而使得第一磁铁16能够随着驱动轴127以及阀芯12共同相对于阀体11转动。
53.同时，主检测器14安装于安装电路板112，且主检测器14位于第一磁铁16的外侧，
也就是说，主检测器14可与第一磁铁16处于同一平面内，且主检测器14位于第一磁铁16的径向上，以在第一磁铁16相对于阀体11转动时，主检测器14能够准确地检测到第一磁铁16的磁极方向的变化。
54.在一些实施例中，如图4所示，安装电路板112设有安装口113，在将安装电路板112与驱动盘125的配合位置固定后，第一磁铁16位于安装口113内，其中，安装口113的内侧边沿设有凸出的子板1131，且子板1131与第一磁铁16的外周壁间隔开，以使安装电路板112与第一磁铁16及阀芯12的转动不会干涉。主检测器14设于子板1131，以使主检测器14与第一磁铁16的间距较小，保证主检测器14能够准确、可靠地检测到第一磁铁16的磁极方向，从而提高检测准确性。
55.在一些实施例中，如图1所示，安装口113构造为圆形口，第一磁铁16构造为圆环状，且安装口113的轴线、第一磁铁16的轴线与驱动轴127的轴线重合，以在将安装电路板112与第一磁铁16和驱动轴127进行安装配合时，可将驱动轴127贯穿第一磁铁16，同时，驱动轴127贯穿驱动盘125的凸出部，以使安装电路板112、第一磁铁16和驱动盘125的凸出部依次套设于驱动轴127外，结构安装紧凑，装配合理整体占用空间小。
56.在一些实施例中，安装电路板112与驱动盘125中的一个设有辅助检测器15，且安装电路板112与驱动盘125中的另一个设有第二磁铁17。即在实际设计时，可如图4所示，将辅助检测器15设于安装电路板112，且将第二磁铁17设于驱动盘125；或者将第二磁铁17设于安装电路板112，且将辅助检测器15设于驱动盘125。这样，在驱动盘125与芯体121共同相对于阀体11转动时，可使得辅助检测器15与第二磁铁17转动，从而检测出芯体121相对于阀体11的转动量，利于在将检测的相对转动位置发送给控制模块时，控制模块根据检测到的相对转动位置确定芯体121是否以目标转动位置转动，从而确定出水阀组件1是否正常运行。
57.其中，在实际检测时，辅助检测器15用于检测第二磁铁17的磁极方向，如图4所示，在将第二磁铁17安装稳定后，第二磁铁17朝水平方向充磁，且得到一个水平磁极方向，辅助检测器15可检测第二磁铁17的磁极方向，实现对阀芯12与阀体11相对位置的检测。
58.在一些实施例中，安装电路板112套设于驱动轴127外，且安装电路板112与驱动轴127在驱动轴127的径向上间隔开。这样，可使得安装电路板112与驱动盘125平行分布，且二者可在安装口113处共轴线设置，以使得阀体11和阀芯12的安装更加紧凑，同时，安装电路板112与驱动盘125在驱动轴127的轴向上依次分布，利于减小出水阀组件1的整体结构尺寸，减少空间占用。
59.进一步地，辅助检测器15设置为多个，且多个辅助检测器15在安装电路板112上沿驱动轴127的周向间隔开分布，即多个辅助检测器15可围绕安装口113分布，其中，在沿驱动轴127的轴向投影中，第二磁铁17与多个辅助检测器15中的一个重合。
60.也就是说，第二磁铁17与多个辅助检测器15中的一个在驱动轴127的轴向上正对分布，以使阀芯12在相对于阀体11转动至任意位置时，均能够通过其中一个辅助检测器15检测到第二磁铁17的位置，其中，如图4所示，安装电路板112可安装于驱动盘125的上方，且第二磁铁17位于驱动盘125的上表面以朝向安装电路板112设置，同时，多个辅助检测器15安装于安装电路板112的上表面以与驱动盘125间隔开，防止驱动盘125在相对于安装电路板112运动至触碰到辅助检测器15的问题，提高出水阀组件1设计的安全性。
61.在一些实施例中，出水口1151设置为两个，如图1-图3所示，阀体11设有一个进水口1141和两个出水口1151，两个出水口1151分别与进水口1141连通。其中，多个辅助检测器15在安装电路板112上绕驱动轴127的周向分布的角度为180
°
，其中，多个辅助检测器15中的位于最中部的一个可对应0
°
值，且即该辅助检测器15为零刻度传感器，且位于该辅助检测器15两侧的多个传感器分别从零刻度传感器以0
°
～90
°
、0
°
～-90
°
依次分布。
62.进一步地，芯体121相对于阀主体111处于初始位置时，在沿驱动轴127的轴向投影中，第二磁铁17与多个辅助检测器15中位于最中部的一个重合。需要说明的是，在初始位置时，阀芯12在进水口1141和出水口1151之间起到封堵的作用，即出水阀组件1处无水流出，且随着阀芯12的转动，第二磁铁17所相对的辅助检测器15对应的角度的绝对值逐渐地增大，如阀芯12的转动角度逐渐地朝90
°
或-90
°
转动，且通过多个辅助检测器15可准确地检测到第二磁铁17所处的位置，以确定阀芯12的转动的角度，从而实现对阀芯12位置的检测。
63.在一些实施例中，多个辅助检测器15在驱动轴127的周向上均匀地间隔开分布，即多个辅助检测器15中任意相邻两个辅助检测器15之间的间距均匀，以实现180
°
角度的均匀划分，保证如相邻两个辅助检测器15在驱动轴127的周向上的夹角为10
°
，以增大检测精度。
64.在一些实施例中，芯体121构造为球状，芯体121具有内腔124和与内腔124连通的第一子口122和第二子口123，如图5所示第一子口122与进水口1141常连通，第二子口123与出水口1151选择性地连通。需要说明的是，阀主体111的阀腔可构造为球形腔，芯体121安装于球形腔内，且在阀腔的上壁区域设有转动孔，驱动轴127从转动孔处伸至阀腔外，芯体121的外周壁与阀腔的内周壁平滑接触，使得芯体121能够相对于阀体11有效地转动。
65.其中，进水口1141处的水可流至芯体121的内腔124中，且在芯体121封闭出水口1151时，阀体11处于封闭状态，而在芯体121的外壁与出水口1151错开且第二子口123与出水口1151正对时，进水口1141处的水可从第一子口122进入到芯体121的内腔124中，并从芯体121的第二子口123流向出水口1151，并从出水口1151流出阀体11。
66.在一些实施例中，动力源设于阀主体111，如图3和图4所示，且动力源的输出轴连接有蜗杆轴126，驱动盘125的外周壁设有驱动斜齿，驱动斜齿与蜗杆轴126啮合传动。其中，动力源可设置为驱动电机，且驱动电机与控制器电连接，以使控制器控制驱动电机转动。这样，在确定阀芯12的转动的目标角度后，控制器控制驱动电机开启转动，且驱动电机的电机轴带动蜗杆轴126，进而带动驱动盘125转动，随着驱动盘125转动，使得驱动盘125通过驱动轴127带动芯体121转动，实现阀芯12所处角度的调节。
67.在一些实施例中，出水口1151设置为至少两个，且至少两个出水口1151在阀体11的周向上间隔开分布，如出水口1151可设置为两个，或者设置为三个，再或者设置为更多个，以实现多个作物的滴灌。
68.本发明还提出了一种滴灌系统100。
69.如图6所示，滴灌系统100包括首部21、水肥灌22、地下水管23、出水阀组件1以及水带24，且首部21、水肥灌22与地下水管23的入口端连通，地下水管23的出口端通过出水阀组件1与水带24相连，且通过连接于水带24的毛管26输送至各个作物位置处，且如图6所示，出水阀组件1可设置为四个，且每个出水阀组件1的阀体11设有一个进水口1141和两个出水口1151，且对应连接于不同出水阀组件1处的水带24的压力不同，如通过出水桩25连接于出水阀组件1的进水口1141。通过设置本发明中的出水阀组件1，将多个出水阀组件1的出水口
1151处的水压进行对比以及综合分析，且根据各个水压值计算出平均压力值，以控制各个出水阀组件1对应的阀芯12转动，使得最终输出至水带24中的水压较为均衡，保证各个作物的位置处的供水量相近，保证作物均衡生长。
70.其中，在实际设计时，可在滴灌系统100中设置控制模块和多个出水阀组件1，其中，各个出水阀组件1的水压传感器3与对应的控制器电连接，以使每个出水阀组件1的控制器能够根据对应的水压传感器3的检测值对阀芯12相对于阀体11的位置进行控制。其中，多个出水阀组件1的控制器均与控制模块电连接，且控制模块适于向多个出水阀组件1中的至少一个出水阀组件1的控制器输出控制指令，以使控制器根据控制指令对其阀芯12进行控制。
71.具体地，可将多个出水阀组件1的阀体11一同打水，且称为一个轮灌组，每个阀体11的水压传感器13可检测出水口1151处的水压，每一次轮灌时，通过计算出一个轮灌组每个阀体11出水口1151所需的均匀压力，通过控制模块计算且分析出每个出水阀组件1对应的出水量，进而朝向各个出水阀组件1输出控制指令，进而使得各个出水阀组件1的控制器控制驱动轴127转动，以使阀芯12同步转动，调节芯体121与阀体11的出水口1151角度来实现出水口1151的水流量，达到所需的压力。同时，水压传感器13实时回传水压，将出水口1151中的水压信息转换成需要调节的角度，再反馈给控制器，对芯体121角度进行调节，直到达到各个出水阀的水压均衡，实现水压传感器13信息反馈，闭环执行，且由于水带24中的压力与出水阀相同，即可完成水压调节的整个过程。
72.在一些实施例中，控制模块设置为自动控制，控制模块适于自动分析计算出各个阀芯12的目标转动位置，进而将对应的控制指令发送给各个出水阀组件1的控制器，使得多个控制器同时对多个阀芯12进行控制，以使多个阀芯12对应的出水口1151的水压值相同，也就是说，在实际设计时，多个出水阀组件1处的水压控制为自动控制，即实际输出的水压值为控制模块根据阀体11上的水压传感器13的检测值实时检测后计算确定的，由此，随着进水口1141的压力变化，各个阀芯12的旋转角度也逐渐地发生变化，从而保证各个出水阀组件1的出水口1151处的出水压力始终较为均衡，保证滴灌作物均衡生长。
73.和/或，在另一些实施例中，也可将控制模块设置为手动控制，控制模块适于根据输入值生成各个阀芯12的目标转动位置，进而将对应的控制指令发送给各个出水阀组件1的控制器，使得多个控制器同时对多个阀芯12进行控制，也就是说，在实际控制时，也可将多个阀体11的出水口1151处的压力设置为不同。如在多个出水阀组件1的出水口1151处对应的作物的类型或滴灌需求量不同时，可手动输入水压值，以使出水量满足实际滴灌需求。其中，可在控制模块处设置输入界面或输入按键，实现水压值的手动输入。
74.在一些实施例中，主检测器14与辅助检测器15均与控制模块电连接，其中，控制模块设置为在其中一个或多个出水阀组件1对应的主检测器14和/或辅助检测器15检测的相对转动位置与目标转动位置持续不同时，控制其余的一个或多个出水阀组件1对应的出水口1151的开度增大或开至最大。
75.也就是说，在主检测器14和/或辅助检测器15检测到的结果不同于水压传感器13检测的压力值所对应的位置时，可判断出阀芯12的转动状态为异常状态，如可能出现控制器失效的问题，会导致出水阀的关闭和打开未受到正常的控制，造成管道内的水压过大或者过小，尤其出现水带24裂口或压力不足，此时，滴灌系统100的控制模块可控制异常的出
水阀组件1以外的其它出水阀组件1开启或增大开度，或者在其中一个轮灌组出现控制器失效时，控制隔壁轮灌组的阀体11泄压，以避免出现管路破裂的问题，提高滴灌系统100设置的安全性。
76.由此，通过在滴灌系统100中设置本发明的出水阀组件1，通过控制器与水压传感器13配合，解决了阀体11自动调节水压和信息闭环控制的方案，应用于棉田灌溉，实现了原理由人工经验灌水，达到需要灌水和均匀灌水目的，由于阀芯12位置传感器检测方案，可以进行切换，当主检测器14出现故障后，可以打开隔壁轮灌组的阀体11泄压，避免爆管或者烧泵意外发生。
77.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
78.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
79.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
80.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
81.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
83.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。