专利名称:螺环行星式减速机构的制作方法
本实用新型属机械减速机构类。
由于螺环传动具有传动比大，承载能力高之优点，因而引起人们的关注·西德一直在进行这方面的研究·据西德《Konstruktion》(设计)1979年第11期一篇引用了西德1966年2月10日螺环传动专利1301682号文献报导之机构特征是这样的，输入轴上有以喉径为中心的对称环面蜗杆，行星架以滚动轴承支承若干均布的行星轮，行星架为悬臂式；每个行星轮上都有均布的销齿，销齿由销轴与滚套组成，销齿之周节与蜗杆及定子螺环槽之轴向周节相啮合，销齿分别与蜗杆，螺环槽啮合，三者的结构参数根据传递功率及传动比之大小合理配置；行星架一端为输出轴；1983年西德《VDI》4月№7上所载“螺环传动定子齿面的质量控制”文中介绍其结构除行星架改为可拆之筒支梁外，其余亦无大的改变。然上述机构都有一共同弊端，即由于环面蜗杆两端面与喉径对称，使行星架悬臂长，而处于不良的受力状态。鉴于行星架是该机构之关键部件，本实用新型针对西德《Konstruktion》(设计)1979年第11期报导的机构就上述缺点作了改进。
本实用新型之要点在于环面蜗杆有大小两个端面，使之呈喇叭形，且大端面与喉径之距大于小端面与喉径之距，由此带来行星架悬臂短之效果，使之受力合理，强度提高，整个结构紧凑，重量轻且因其敞开性好，便于加工。当行星轮数在6个及6个以内时，以采用行星架悬臂间以筋相联，使其呈冕形碟状整体式为好，这样可使其强度进一步提高。如行星轮数多于6个，随着其数量的增加，行星架悬臂加工困难亦增大，则不易做成整体式。
该实用新型可用于各种工况的机械减速传动中。
附图1为螺环行星式减速机构，其中1为输入轴环面蜗杆。2为行星轮，3为与输出轴成一体的行星架，4是有螺环槽的定子，5为组成销齿的滚套，6是组成销齿的销轴，A－A为蜗杆喉径所在位置。
附图2是输入轴蜗杆(环面蜗杆)。
附图3是行星架输出轴，此时行星轮个数为6个，行星架为冕形碟状整体式。
附图4是图3的轴向示图。
权利要求
1.一种“螺环行星式减速机构”，其输入轴上有环面蜗杆[1]，行星架[3]以滚动轴承支承若干均布的行星轮[2]，行星架为悬臂式，每个行星轮上都有均布的销齿，销齿由销轴[6]与滚套[5]组成，销齿之周节与蜗杆及定子[4]的螺环槽的轴向周节相吻合，销齿分别与螺环槽吻合，三者的结构参数根据传递功率及传别比之大小合理配置，行星架一端是输出轴；本实用新型之特征在于其蜗杆呈喇叭形，且大端面与喉径之距大于小端面与喉径之距，行星架悬臂短。
2.按权利要求
1所说的机构，其特征在于行星轮在6个及6个以内；行星架悬臂间以筋相联，呈冕形碟状整体式结构。
专利摘要
本实用新型属机械减速机构类。一种螺环行星式减速机构。由输入轴环面蜗杆、有螺环槽之定子、行星轮、销轴及滚套组成的销齿、行星架输出轴等组成的螺环行星式减速机构，其蜗杆有大小两个端面，呈喇叭形，使行星架悬臂为短臂结构，从而解决了因悬臂长带来的受力不良的问题，提高了强度，使结构紧凑，减轻了重量。当行星轮个数在6个和6个以内时，采用筋联结行星架悬臂，使之成为冕形碟状整体式结构为好。该机构可用于各种工况的机械减速传动中。
文档编号F16H1/28GK85201789SQ85201789
公开日1986年3月5日 申请日期1985年5月8日
发明者聂行健, 陈定方 申请人:武汉水运工程学院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan