滚子凸轮减速器的制作方法

文档序号:5565570阅读:930来源:国知局
专利名称:滚子凸轮减速器的制作方法
技术领域
本实用新型属于一种减速器。
目前减速器的种类很多,但就结构而言,传统的主要以齿轮作为基本传动元件,长久以来应用较多的是齿轮和蜗杆传动结构。这类减速器啮合时仅有一个齿作力的传递,因而单位受力元件的负荷大,必然造成结构尺寸增大,同时在啮合时存在相当大的相对滑动速度,因此相当一部分能量消耗在啮合相对摩擦上,故效率低,再有是这类减速器均采用铸造锡青铜,其接触许用应力不超过220MPa,强度较差,齿面很易胶合而遭破坏,导致使用寿命低。
本实用新型的目的是提供一种新型的滚子凸轮减速器,效率高,寿命长,体积小,重量轻,成本较低。
本实用新型的目的是这样实现的减速器的输入轴上固接环面状凸轮,输出轴上固接与凸轮啮合的星轮,其上有辐射状轮爪,各轮爪上装有滚子。
工作原理由电动机连接输入轴,将扭矩和转速输入传递给凸轮,凸轮将力传递给滚子,滚子即能自转又能公转产生力矩传给星轮,星轮将力矩传递给输出轴,达到扭矩及变速输出的目的。
本实用新型的优点是1、由于结构上采用滚动摩擦代替滑动摩擦,因而效率高,传动系统内机械效率可高达98%,整机效率在90%以上。
2、比传统减速器少耗电能10-26%。
3、体积和重量比传统减速器减少5-15%。
4、维修容易,维护费用低,易损件为小滚子,不但容易更换,而且花钱少。
5、使用寿命长,比传统减速器寿命高一倍。
6、结构简单,工艺简便,生产成本较低。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。


图1是本实用新型结构示意图。
图2是
图1的右视图。
图3是本实用新型的凸轮与滚子啮合示意图。
图4是星轮结构示意图。
图5是开口矩形的凸轮齿示意图。
图6是半圆形的凸轮齿示意图。

图1-6,本实用新型的结构如下机壳1上穿装输入轴2,其上组装凸轮4,凸轮4呈环面状,凸轮4的齿槽截面形状为开口矩形7,亦可以为半圆形8。齿槽为单线螺旋,亦可以为双线、多线螺旋。机壳1上组装输出轴5,其上组装星轮3,星轮3上有辐射状的轮爪6,每个轮爪6上装有一个滚子9,滚子9是滚动轴承,星轮3通过滚子9与凸轮4啮合。
本实用新型可以作为减速或加速传动,亦可作分度之用。
权利要求1.一种滚子凸轮减速器,包括机壳、减速器,其特征是减速器的输入轴上固接环面状凸轮,输出轴上固接与凸轮啮合的星轮,其上有辐射状轮爪,各轮爪上装有滚子。
2.根据权利要求1所述的减速器,其特征是环面状凸轮的齿槽截面形状为开口矩形和半圆形。
3.根据权利要求1所述的减速器,其特征是环面状凸轮的齿槽为单线、双线、多线螺旋。
4.根据权利要求1所述的减速器,其特征是滚子是滚子轴承。
专利摘要一种滚子凸轮减速器,其技术方案是减速器的输入轴上固接环面状凸轮,输出轴上固接与凸轮啮合的星轮,其上有辐射状轮爪,各轮爪上装有滚子。优点是效率高,耗电少,体积小,重量轻,维修容易且费用低,结构简单,生产成本低,达到国家少耗原材料及电能,社会得到使用寿命长的减速器的目的。
文档编号F16H37/00GK2122266SQ9221071
公开日1992年11月18日 申请日期1992年4月21日 优先权日1992年4月21日
发明者陈骅 申请人:陈骅
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