专利名称：平面凸轮减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能减速或增速的传动装置，尤其是一种平面凸轮减速器。
背景技术：
目前公知的减速器种类繁多，主要有齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、 液压马达减速器、少齿差活齿传动减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器、低速大力矩 电机及螺旋减速器等。由于齿轮减速器主要是由齿轮副及其支承轴与轴承、箱盖与箱体所 构成，而齿轮加工工艺复杂，且标准齿轮的最小齿数不能小于17，从而体积较大，齿面接触 疲劳强度尤其是齿根弯曲疲劳强度较低，摆线针轮减速器等的其它减速器的结构、工艺复 杂，效率低，成本高，维修不易，寿命较小。专利号为02219769. 9的王晓员新型凸轮减速器，因其单排凸轮对应单排滚子传 动，仅在理想情况下的重合度为1，当设计、制造、安装无可避免地产生误差时，就无法保证 连续运动；同时该发明的最少凸轮数为2，也是不可行的，这会导致凸轮的尺寸很大，凸轮 顶部啮合点处的从动轮工作阻力矩与凸轮驱动力矩之比，远远小于主、从动轴转速之比，从 而失去了减速增矩的作用。且上述两因素使凸轮轮廓曲面与滚子接触的抗接触强度远远小 于齿轮传动。
发明内容
为了克服现有技术的种种不足，本发明提供一种以两排凸轮取代单排的平面凸轮 减速器，该减速器结构简单、制造成本低、每排凸轮数远远少于齿轮的最小齿数，体积较小、 重量较轻，重合度大，承载能力大。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是以双排凸轮取代单排凸轮，以两排 凸轮间固定相位角取代任意相位角，以最小凸轮数为4取代2，设于输入轴上且位于与该轴 线垂直的两平面内，分别均布着4个以上同等大小、同等数量的两排凸轮，与输入轴相平行 的输出轴上设有从动轮，该轮设有两个边盘和中间盘，在边盘与中间盘之间沿周边均布着 平行于轴线的两排轴销，一组滚套设于其上，并与两排凸轮相对应，一排内相邻的两凸轮沿 其节圆的节距，以及一排内相邻的两轴销沿从动轮节圆的节距，均一一相等，两排凸轮相互 交错排列，彼此相错一个相位角，其值为任一排相邻两凸轮间夹角之半。两排滚套之间亦相 应地交错排列，且每排滚套数大于对应的凸轮数，当电机经联轴器或带传动或链传动驱动 输入轴高速转动时，凸轮拨动与其啮合的滚套带动从动轮上的输出轴低速转动，以实现减 速；反之，当从动轮为主动件并低速转动时，其滚套拨动凸轮，使凸轮上的轴作高速转动，以 实现增速。本发明的有益效果是，结构简单，工艺性好，成本低，维修方便，体积较小，单级减 速比较大，重合度很大，运转较平稳，且承载能力大，可广泛用于各种减速传动或增速传动， 更适用于工程机械、石油开采机械的低速重载场合，以及风力发电系统的增速器。
下面接合附图和实施例对本发明进一步说明图1是第一个实施例的同轴式两级平面凸轮减速器结构图；图2是图1中的凸轮和从动轮啮合传动的结构图；图3是第二个实施例的单级平面凸轮减速器的结构图。图4是第三个实施例的从动轮的结构图；图1中1、凸轮，2、输入轴，3、输出轴，4、从动轮，5、中间轴，6、从动轮的边盘，7、从 动轮的中间盘，8、轴承，9、电机，10、箱体，11、箱盖，12、滚套，13、轴销。
具体实施例方式在图1中，设于输入轴⑵上且位于与该轴线垂直、沿轴向有一间隔的两平面内， 分别均布着4个以上同等大小、同等数量的两排凸轮(1)，两排凸轮之间交错排列，各相错 一个相位角，其值为任一排相邻两凸轮间夹角之半，与输入轴平行的中间轴( 上设有从 动轮G)，该轮设有两个边盘(6)和中间盘(7)，在边盘与中间盘之间沿其周边均布着平行 于从动轮轴线的两排轴销(13)，一组滚套(12)设于其上，并与两排凸轮一一对应，一排内 相邻的两凸轮沿其节圆的节距，以及一排内相邻的两排轴销沿从动轮的节距，均一一相等， 两排轴销及其上的滚套之间亦交错排列，彼此相错一个相位角，其值为任一排相邻两轴销 间夹角之半，且每排轴销数大于每排凸轮数。当电机(9)驱动输入轴高速旋转时，每排凸轮 同步推动与其啮合的滚套经轴销、边盘和中间盘使中间轴较低速转动，此时设于中间轴上 的凸轮又拨动低速级从动轮带动与其联接的输出轴(3)作低速转动，实现减速；反之，将电 机与输出轴联接驱动其转动时，从动轮为主动，借助滚套与凸轮的啮合作用，推动轴(5)作 更高速转动，以实现增速传动，此时轴O)为输出轴。在图3的第二个实施例中，设于输入轴(2)上且位于与该轴线垂直并沿其相隔一 段距离的两平面内，分别均布着4个以上同等大小、同等数量的两排凸轮(1)，与输入轴平 行的输出轴⑶上设有从动轮G)，该轮设有两个边盘(6)和中间盘(7)，在边盘与中间盘 之间沿周边均布着平行于轴线的两排轴销(5)，并与两排凸轮相对应，一排内相邻的两凸轮 沿其节圆的节距，以及一排内相邻的两排轴销沿从动轮节圆的节距，均一一相等，两排凸轮 相互交错排列，相错一个相位角，其值为任一排相邻两凸轮间夹角之半。两排轴销之间亦相 应交错排列，其值为任一排相邻轴销间夹角之半，且每排轴销数大于对应的凸轮数。当驱动 输入轴作较高速旋转时，每排凸轮同步推动与其啮合的轴销经边盘、中间盘使从动轮带动 输出轴低速旋转，实现减速；反之，当驱动输出轴时，从动轮成为主动，借助轴销与凸轮的啮 合作用，凸轮为从动，其输入轴成为输出轴，作更高速旋转，以实现增速传动。图4是第三个实施例中的从动轮，该例仅取消滚套(12)，使轴销(13)直接与凸轮 (1)啮合。
权利要求
1.平面凸轮减速器，在具有较大刚性的箱盖、箱体内，由两排凸轮及其支承轴与轴承、 两排滚套、轴销、具有中间盘和两个边盘的从动轮及其支承轴与轴承顺序联接，其特征是 设于同一根轴上的两排均布的凸轮之间为交错排列，各相错一个相位角，其值为任一排相 邻两凸轮间夹角之半，每排凸轮数相等皆为4个以上，且通常与轴制成一整体，也可以制成 装配式；对应的两排滚套设于轴销上，两排轴销分别均布于设在从动轴上的从动轮两边盘 与中间盘之间的周边上，且两排滚套之间亦交错排列，分别相错一个相同的相位角，其值为 任一排相邻两轴销间夹角之半。
2.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其特征是从动轮轴线与凸轮轴线平行，两 排滚套数相等，且分别大于两排凸轮数，当凸轮主动时为减速传动，反之为增速传动。
3.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其特征是凸轮轮廓曲线在垂直于其轴线 平面内呈对称弧形曲线。
4.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其牲征是均布于从动轮两边盘与中间盘 之间的周边上之轴销，其上可设滚套，也可不设滚套。
5.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其特征是可以设计成单级、多级、同轴式、 展开式、分流式、行星式。
全文摘要
一种用于减速也可用于增速的平面凸轮减速器。它是在具有较大刚性的箱盖、箱体内，由两排凸轮及其支承轴与轴承、两排滚套、轴销、具有一个中间盘和两个边盘的从动轮及其支承轴与轴承顺序联接，每排凸轮数相等且为4个以上并均布，且两排凸轮之间交错排列，各相错一个相位角，其值为任一排相邻两凸轮间夹角之半，它们设于同一根轴上，对应于凸轮并均布在从动轮边盘与中间盘周边的两排轴销之间亦交错排列，各相错一个相位角，其值为任一排相邻两轴销间夹角之半，各滚套一一设于其上，每排滚套数大于每排凸轮数，具有中间盘与两个边盘的从动轮设于一根轴上。
文档编号F16H25/04GK102062185SQ20101010507
公开日2011年5月18日 申请日期2010年1月25日 优先权日2009年11月15日
发明者王能员 申请人:王能员