油菜移栽机凸轮同步控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农作物移栽设备技术领域，具体为一种油菜移栽机凸轮同步控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，有一部分移栽机多采用分段式轨道、分拨轮或者插销与连杆机构配合等方式实现分苗装置落苗与栽植装置接苗同步，栽植装置采用平面凸轮机构控制苗体栽植入土过程；另有一部分移栽机采用机械手的方式进行分苗和栽植。无论是分段式轨道、分拨轮或者插销与连杆机构配合还是机械手等分苗与栽植同步控制机构，都存在机构复杂、串联环节较多以及工作稳定性不高的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单的油菜移栽机凸轮同步控制系统。
[0004]本实用新型包括支撑板、安装在支撑板上的第一轴承座、安装在第一轴承座内的第一动力输入轴、通过第一键与第一动力输入轴固定连接的栽植控制凸轮、用于传输栽植控制凸轮动力的第一凸轮拉杆总成以及用于连接第一凸轮拉杆总成和栽植装置的第一拉线总成，还包括安装在支撑板上的第二轴承座、安装在第二轴承座内的第二动力输入轴、通过第二键与第二动力输入轴固定连接的分苗控制凸轮、用于传输分苗控制凸轮动力的第二凸轮拉杆总成以及用于连接第二凸轮拉杆总成和分苗装置的第二拉线总成，所述分苗控制凸轮位于栽植控制凸轮下方，所述栽植控制凸轮比分苗控制凸轮的初始安装相位角提前120。 -140。 。
[0005]本实用新型具有以下有益效果:
[0006]1、本实用新型采用柔性钢丝为动作执行部件，不但增大了空间利用率，而且结构简单，工作可靠，便于拆装和维护。
[0007]2、本实用新型可同时实现双行分苗栽植同步控制，提高了部件利用率。
[0008]3、现有的栽植装置中只需要鸭嘴栽植器在完成栽苗后张开上升且接苗前闭合即可，对其推程和回程等各个角度没有的严格要求，而本实用新型需同时控制栽植装置和分苗装置的张开与闭合，对其张开的时间及对应的时机都有很高的要求，这样才能控制分苗与栽植装置的协同运动。本实用新型通过调整栽植凸轮和分苗凸轮的初始安装相位角从而控制分苗装置落苗时间、栽植装置接苗时间以及栽植器打开苗体入土时间，控制精准性非常尚O
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型使用状态示意图。
[0011]图3为第一凸轮拉杆总成的结构示意图。
[0012]图4为拉套固定板的结构示意图。
[0013]图5为主拉线套固定板的结构示意图。
[0014]图6为分拉线套固定板的结构示意图。
[0015]图7为栽植控制凸轮的结构示意图。
[0016]图8为栽植控制凸轮和分苗控制凸轮在一个周期内的行程状态示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
[0018]实施例:本实用新型所述的油菜移栽机凸轮同步控制系统，包括支撑板10、安装在支撑板10上的第一轴承座33、安装在第一轴承座33内的第一动力输入轴9、通过第一键8与第一动力输入轴9固定连接的栽植控制凸轮1、用于传输栽植控制凸轮I动力的第一凸轮拉杆总成3以及用于连接第一凸轮拉杆总成3和栽植装置24的第一拉线总成5，还包括安装在支撑板10上的第二轴承座34、安装在第二轴承座34内的第二动力输入轴31、通过第二键30与第二动力输入轴31固定连接的分苗控制凸轮2、用于传输分苗控制凸轮2动力的第二凸轮拉杆总成4以及用于连接第二凸轮拉杆总成4和分苗装置25的第二拉线总成35，所述分苗控制凸轮2位于栽植控制凸轮I下方，所述栽植控制凸轮I比分苗控制凸轮2的初始安装相位角提前130°。
[0019]所述第一凸轮拉杆总成3包括摆杆13、中间滚轮11、滚轮套12、设有螺杆轴14a的固定滚轮14、套接在螺杆轴14a上的第一螺母14b以及设有开口安装孔15a的拉板15，所述中间滚轮11通过滚轮固定轴Ila安装在摆杆13的二分之一处，所述滚轮套12固定在摆杆13的一端，所述拉板15固定在摆杆13的另一端，所述固定滚轮14固定安装在滚轮套12内，所述摆杆13通过螺杆轴14a和第一螺母14b安装在支撑板10上，所述摆杆13可绕固定滚轮14转动。所述第二凸轮拉杆总成4和第一凸轮拉杆总成3的结构相同。所述第一拉线总成5包括主拉线套17、两根分拉线套18、主拉线20、两根分拉线21、设有螺纹开口安装孔6a的拉套固定板6、设有一个主开口安装孔16a的主拉线套固定板16以及设有两个分开口安装孔32a的分拉线套固定板32，所述主拉线套固定板16和分拉线套固定板32之间通过连接板36固定连接，所述主拉线套17和分拉线套18两端均设有螺纹头22，所述主拉线20和分拉线21的一端均设有固定头19，所述主拉线20和分拉线21分别穿过主拉线套17和分拉线套18，所述两根分拉线21的另一端均与主拉线20的另一端固定连接成一体，所述主拉线套17和分拉线套18的螺纹头22分别置于主开口安装孔16a和分开口安装孔32a内并通过第二螺母23锁紧固定，所述主拉线20的一端通过固定头19固定在开口安装孔15a中，所述主拉线套17的一端的螺纹头22穿过拉套开口安装孔6a并通过第二螺母23固定，所述第二拉线总成35与第一拉线总成5的结构相同，所述第一拉线总成5和第二拉线总成35的分拉端分别与栽植装置24和分苗装置25固定连接。所述栽植控制凸轮I的基圆半径r为20mm，行程d为10mm，远休止角α为100°，推程角β为30°，回程角γ为30°，近休止角δ为200°，所述分苗控制凸轮2和栽植控制凸轮I的轮廓结构相同。所述主拉线20和分拉线21的材料均为柔性钢丝。
[0020]工作过程中，第一动力输入轴9和第二动力输入轴31在外力作用下同速同向转动，当栽植控制凸轮I和分苗控制凸轮2都处于近休止位置时，栽植装置24和分苗装置25都处于闭合状态，随着第一动力输入轴9和第二动力输入轴31的转动，栽植控制凸轮I先转动到推程及远休止位置，通过摆杆13的转动带动主拉线20，使左右两根分拉线21分别拉动各自连接的栽植装置24逐渐张开并保持一定时间，此时已完成栽苗过程栽植装置24从最低点向上移动，随后分苗控制凸轮2运动到推程位置，通过摆杆13转动带动主拉线20，使左右两根分拉线21分别拉动各自连接的分苗装置25，使其逐渐张开，此时栽植控制凸轮I运动到回程位置，栽植装置24逐渐关闭，当分苗控制凸轮2转动到远休止位置时，栽植控制凸轮I已运动到