近休止位置，栽植装置24完全关闭并运到最高点接苗位置处，此时分苗装置25保持张开状态使油菜钵苗下落并进入已关闭的栽植装置24内。油菜钵苗下落后，分苗控制凸轮2由回程运动到近休止位置，分苗装置25完全关闭，栽植装置24关闭并携带油菜钵苗向下完成栽植过程，此时栽植控制凸轮I和分苗控制凸轮2又同时处于近休止位置，完成一次分苗与栽植的同步控制过程。
[0021]以栽植控制凸轮I比分苗控制凸轮2的初始安装相位角提前130°为例进行效果实验:当栽植控制凸轮I转角为0°时，鸭嘴栽植器在最下端，随后栽植控制凸轮I和分苗控制凸轮2开始转动，转角为0° -30°时，栽植控制凸轮I处于推程阶段，鸭嘴上升的同时逐渐打开，将上一周期承接的油菜钵苗栽于田地中。转角为30° -130°时，栽植控制凸轮I处于远休止阶段，鸭嘴是完全打开且依旧是逐渐上升的，确保了鸭嘴上升时对已栽植好的钵苗不产生干扰。当转角为130° -160°时，栽植控制凸轮I处于回程，鸭嘴逐渐关闭，栽植装置24基接近运动到最高点，由于栽植控制凸轮I比分苗控制凸轮2初始安装相位角提前130°，所以此时分苗控制凸轮2才将从近休止状态逐渐运动到推程阶段，使分苗装置25逐渐打开。随后栽植控制凸轮I转角为160° -360°时，一直处于近休止阶段，鸭嘴始终完全关闭。转角为160°时，而分苗装置25完全打开，处于分苗装置25上的钵苗开始下落，转角为160° -260°时，分苗控制凸轮2—直处于远休止阶段，即控制分苗合页是完全打开的，可确保油菜钵苗有足够的时间下落进入栽植装置24，此时栽植装置24在最高点附近运动，有利于接苗。分苗完成后，分苗控制凸轮2处依次运动到回程及近休止位置，分苗装置25逐渐关闭，于此同时，鸭嘴栽植器携带油菜钵苗向下运动到最低点并入土栽植。在一个周期内，此油菜移栽机凸轮同步控制系统完成对栽植装置24和分苗装置25的开合同步控制，达到很好的控制效果。
【主权项】
1.一种油菜移栽机凸轮同步控制系统，包括支撑板(10)、安装在支撑板(10)上的第一轴承座(33)、安装在第一轴承座(33)内的第一动力输入轴(9)、通过第一键(8)与第一动力输入轴(9)固定连接的栽植控制凸轮(I)、用于传输栽植控制凸轮(I)动力的第一凸轮拉杆总成(3)以及用于连接第一凸轮拉杆总成(3)和栽植装置(24)的第一拉线总成(5)，其特征在于还包括安装在支撑板(10)上的第二轴承座(34)、安装在第二轴承座(34)内的第二动力输入轴(31)、通过第二键(30)与第二动力输入轴(31)固定连接的分苗控制凸轮(2)、用于传输分苗控制凸轮(2)动力的第二凸轮拉杆总成(4)以及用于连接第二凸轮拉杆总成(4)和分苗装置(25)的第二拉线总成(35)，所述分苗控制凸轮(2)位于栽植控制凸轮⑴下方，所述栽植控制凸轮⑴比分苗控制凸轮⑵的初始安装相位角提前120。 -140。 。2.根据权利要求1所述的油菜移栽机凸轮同步控制系统，其特征在于所述第一凸轮拉杆总成(3)包括摆杆(13)、中间滚轮(11)、滚轮套(12)、设有螺杆轴(14a)的固定滚轮(14)、套接在螺杆轴(14a)上的第一螺母(14b)以及设有开口安装孔(15a)的拉板(15)，所述中间滚轮(11)通过滚轮固定轴(Ila)安装在摆杆(13)的二分之一处，所述滚轮套(12)固定在摆杆(13)的一端，所述拉板(15)固定在摆杆(13)的另一端，所述固定滚轮(14)固定安装在滚轮套(12)内，所述摆杆(13)通过螺杆轴(14a)和第一螺母(14b)安装在支撑板(10)上，所述第二凸轮拉杆总成(4)和第一凸轮拉杆总成(3)的结构相同。3.根据权利要求1或2所述的油菜移栽机凸轮同步控制系统，其特征在于所述第一拉线总成(5)包括主拉线套(17)、两根分拉线套(18)、主拉线(20)、两根分拉线(21)、设有螺纹开口安装孔^a)的拉套固定板￠)、设有一个主开口安装孔(16a)的主拉线套固定板(16)以及设有两个分开口安装孔(32a)的分拉线套固定板(32)，所述主拉线套固定板(16)和分拉线套固定板(32)之间通过连接板(36)固定连接，所述主拉线套(17)和分拉线套(18)两端均设有螺纹头(22)，所述主拉线(20)和分拉线(21)的一端均设有固定头(19)，所述主拉线(20)和分拉线(21)分别穿过主拉线套(17)和分拉线套(18)，所述两根分拉线(21)的另一端均与主拉线(20)的另一端固定连接成一体，所述主拉线套(17)和分拉线套(18)的螺纹头(22)分别置于主开口安装孔(16a)和分开口安装孔(32a)内并通过第二螺母(23)锁紧固定，所述主拉线(20)的一端通过固定头(19)固定在开口安装孔(15a)中，所述主拉线套(17)的一端的螺纹头(22)穿过拉套开口安装孔^a)并通过第二螺母(23)固定，所述第二拉线总成(35)与第一拉线总成(5)的结构相同，所述第一拉线总成(5)和第二拉线总成(35)的分拉端分别与栽植装置(24)和分苗装置(25)固定连接。4.根据权利要求1或2所述的油菜移栽机凸轮同步控制系统，其特征在于所述栽植控制凸轮(I)的基圆半径r为20mm，行程d为10mm，远休止角α为100°，推程角β为30°，回程角T为30°，近休止角δ为200°，所述分苗控制凸轮(2)和栽植控制凸轮(I)的轮廓结构相同。5.根据权利要求3所述的油菜移栽机凸轮同步控制系统，其特征在于所述主拉线(20)和分拉线(21)的材料均为柔性钢丝。
【专利摘要】本实用新型公开了一种油菜移栽机凸轮同步控制系统，包括支撑板、安装在支撑板上的第一轴承座、安装在第一轴承座内的第一动力输入轴、通过第一键与第一动力输入轴固定连接的栽植控制凸轮、用于传输栽植控制凸轮动力的第一凸轮拉杆总成以及用于连接第一凸轮拉杆总成和栽植装置的第一拉线总成，还包括安装在支撑板上的第二轴承座、安装在第二轴承座内的第二动力输入轴、通过第二键与第二动力输入轴固定连接的分苗控制凸轮、用于传输分苗控制凸轮动力的第二凸轮拉杆总成以及用于连接第二凸轮拉杆总成和分苗装置的第二拉线总成。本实用新型采用柔性钢丝为动作执行部件，不但增大了空间利用率，而且结构简单，工作可靠，便于拆装和维护。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN204860009
【申请号】CN201520311288
【发明人】廖庆喜, 张照, 舒彩霞, 廖宜涛, 丁幼春, 黄海东, 刘明峰, 胡先朋
【申请人】华中农业大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月14日