>[0018]在三个万向滚珠11上放置一个圆盘12，圆盘12中间放置徕卡HSD7000三维激光扫描仪14，在扫描仪旁边放置电子水平仪13，大型螺栓15穿过安置台2上层和圆盘12，和扫描仪相连接，并利用螺栓垫片16进行固定，但不拧紧，螺栓15顶部与安置台2上层底面留有一定余量用于圆盘12和扫描仪14的正常调平，三个扫描仪固定件17分别安置在扫描仪14底座三条边上并与圆盘12固定，保护挡板18以正三角形三个端点的位置固定在圆盘12周围以防止圆盘12滑落，中心也与圆盘12同心。螺栓15、扫描仪固定件17、保护挡板18的设计均是为了防止扫描仪14从高空坠落，损伤仪器。
[0019]升降机由人为点击控制箱升降按钮来控制，至于可拆卸部分，支撑脚1-4可进行旋转并紧靠底座边缘。底座1-1因装置和原理复杂，为节省组装时间，后期制作只考虑降低重量，减小宽度和体积，宽度要小于油罐门直径的60cm。支撑杆1-2和升降杆1-3采取一体化设计，支撑杆1-2四个支撑脚可与底座分离，由于升降机是液压升降原理，每台升降机都有一个油箱，为方便拆卸，一般升降机的油箱都被设计在底部密封，现将油箱1-5重新设计使其外置，另将升降杆1-3从底座中抽离，利用长型导管将升降杆内部1-3和外油箱1-5连接起来，在底座上设计一个垂直度好并合理的圆形凹孔，能让升降杆1-3装进凹孔时能够只需在进行固定的步骤后立即升降而不用做后续调节，节省时间。为解决进出油罐口的问题，将升降机按上述方式拆卸后先将底座沿着门直径方向进入，随后因油箱和升降杆之间的导管较长，可将升降杆和底座还有升降杆以上的装置先后进入油罐门，并在内部进行组装，这样就解决了整套装置进出小型油罐门的难题。
[0020]为方便操作时人工搬运，除标准装置(如伺服电机、减速机等)外，所需要加工制作的零件在保证性能和安全的情况下，均以轻质材料为优先考虑。
[0021]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.油罐三维扫描测量用高空升降装置，其特征在于:包括套缸式升降机(I);安置台(2);伺服电机(3);减速器(4);丝杠螺母(5);辅助板(6);滚珠丝杠(7);导杆(8);丝杠支撑座(9);支撑柱(10);万向滚珠(11);圆盘(12);电子水平仪(13);三维激光扫描仪(14);螺栓(15);螺栓垫片(16);扫描仪固定件(17);保护挡板(18)及上下位机系统和处理电路；套缸式升降机(I)安置在地面上，升降机(I)的升降杆最里层的杆子顶部固定安置台(2)，安置台(2)分为上下两层，在安置台下层上面固定减速器(4)，减速器(4)的边口连接伺服电机(3)并固定，上口上通出滚珠丝杠(7)，滚珠丝杠(7)穿过安置台上层，由在安置台上的丝杠支撑座(9)固定住；滚珠丝杠(7)中通入丝杠螺母(5)，辅助板￠)固定在丝杠螺母(5)上，导杆(8)的一端固定在辅助板(6)上，穿过安置台(2)的上层，另一端固定住万向滚珠(11)，所述的万向滚珠(11)有三个，其中两个万向滚珠(11)的固定方式相同，另一个万向滚珠(11)由支撑柱(10)固定；三个万向滚珠(11)连线成等边三角形，中心点与由三个万向滚珠(11)支撑的圆盘(12)中心点重合；从而形成两点调平圆盘的模式；圆盘中间放置三维激光扫描仪(14)，在扫描仪旁边放置电子水平仪(13)，电子水平仪外接处理电路，处理电路连接电机驱动器，大型螺栓(15)穿过安置台(2)上层、圆盘(12)和扫描仪相连接，并利用螺栓垫片(16)进行固定，大型螺栓(15)顶部与安置台(2)上层底面留有余量用于圆盘(12)和扫描仪(14)的正常调平，三个扫描仪固定件(17)分别安置在三维激光扫描仪(14)底座三条边上并与圆盘(12)固定，保护挡板(18)以正三角形三个端点的位置固定在圆盘(12)周围以防止圆盘(12)滑落,其中心也与圆盘(12)同心。
2.根据权利要求1所述的油罐三维扫描测量用高空升降装置，其特征在于:电子水平仪采用EL-1l新型水平仪，选择II档分辨率和无线通讯方式。
3.根据权利要求1所述的油罐三维扫描测量用高空升降装置，其特征在于:本装置中的升级机为可随时将升降杆、支撑杆进行拆卸和安装的套缸式升降机。
4.根据权利要求1所述的油罐三维扫描测量用高空升降装置，其特征在于:由于三个不共线点确定一个面，利用万向滚珠和圆盘的点接触，同时依靠伺服电机对万向滚珠有着竖直方向的位移变化，从而达到对圆盘进行调平的作用。
5.根据权利要求1所述的油罐三维扫描测量用高空升降装置，其特征在于:电子水平仪、处理电路和伺服电机组成闭环式自动调平系统，处理电路在读取电子水平仪数字信号的同时，判断平面度是否符合要求并发出脉冲信号给电机驱动器，驱动伺服电机运动，进而对圆盘进行调平；处理电路同时连接着上位机，一旦系统故障无法调平，可手动进行调节。
【专利摘要】本发明公开了一种油罐三维扫描测量用高空升降装置。本发明中的安置台与升降机最内层套管相连，在安置台中间固定减速器，减速器一端连接伺服电机，另一端连接滚珠丝杠，螺母与滚珠丝杠相连，辅助板与螺母固定在一起，导杆固定在辅助板上，穿过安置台上层在顶端固定万向滚珠，丝杠与丝杠支撑座连接，丝杠支撑座固定在安置台上层，最后一端在安置台上固定支撑柱，支撑柱上固定万向滚珠，在三个万向滚珠上放置圆盘，圆盘正中放置三维激光扫描仪和电子水平仪。本发明中的升降机设计成可拆卸式升降机，解决了升降装置无法出入小型油罐口的问题，实现了大型油罐内的升降。同时结合三点调平法，实现了调平的高度自动化。
【IPC分类】F16M11-04, F16M11-26, F16M11-18
【公开号】CN104534234
【申请号】CN201410815243
【发明人】沈小燕, 陆枫, 张良岳, 陈爱军, 李东升
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月24日