一种步进力矩制动器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制动器，尤其涉及一种步进力矩制动器系统。
【背景技术】
[0002]制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以对其可靠性的要求特别高。但是，目前使用的液压推杆制动器缺点比较多，缺点现象之一表现在:液压推杆制动器工作响应慢，造成制动效率低下，且制动后不能检测力矩及其变化，导致当制动体载荷发生变化时不能及时进行预警和自动调整，造成被制动体松驰甚至脱落，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种步进力矩制动器系统。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种步进力矩制动器系统，来解决现有制动器制动体松弛甚至脱落的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种步进力矩制动器系统，包括制动器侧板、制动臂、机架，包括步进电机、联轴器、丝杠、连接螺帽件、制动器连接板、控制面板、力矩检测器，所述的步进电机位于制动器侧板上端，二者螺纹相连，所述的联轴器位于步进电机前端，二者紧配相连，所述的丝杠位于联轴器前端，二者紧配相连，所述的连接螺帽件贯穿丝杠，二者螺纹相连，所述的制动器连接板位于连接螺帽件的右侧，二者螺纹相连，所述的的控制面板位于机架顶部左端，二者螺纹相连，所述的力矩检测器位于步进电机上端，二者螺纹相连。
[0005]进一步，所述的制动器侧板顶部还设有润滑箱，二者螺纹相连。
[0006]进一步，所述的润滑箱顶部还有加压泵，二者螺纹相连。
[0007]进一步，所述的润滑箱侧壁下端还设有润滑管道，二者焊接相连。
[0008]进一步，所述的润滑箱内部还设有润滑油。
[0009]进一步，所述的丝杠底端还设有回收盒，所述的回收盒与制动器侧板焊接相连。
[0010]与现有技术相比，步进电机接到控制面板的指令后运动，带动丝杠快速旋转，从而驱动连接螺帽件和制动连接板做直线运动对被制动体进行抱紧定位，并通过力矩检测器检测抱紧力矩值，当被制动的体载荷发生变化时，制动器产生的力矩通过丝杠传递给步进电机，再由力矩检测器检测并将数值传输至控制面板，控制面板发出指令驱动步进电机工作，调整力矩增加抱紧力，同理步进电机反方向运动，制动器放松，这样大大减少了液压推杆制动系统中所存在安全隐患，避免了制载荷发生变化导致抱紧松弛甚至脱落的问题，极大的改善了制动器的工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为步进力矩制动器系统主视图
[0012]图2为连接螺帽件
[0013]图3为油箱局部放大图
[0014]制动器侧板 I制动臂2
[0015]机架3步进电机4
[0016]联轴器5丝杠6
[0017]连接螺帽件 7制动器连接板 8
[0018]控制面板9力矩检测器 10
[0019]润滑箱101 加压泵102
[0020]润滑管道103 润滑油104
[0021]回收盒601
[0022]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0024]如图1、图2、图3所示，包括制动器侧板1、制动臂2、机架3，包括步进电机4、联轴器5、丝杠6、连接螺帽件7、制动器连接板8、控制面板9、力矩检测器10，所述的步进电机4位于制动器侧板I上端，二者螺纹相连，所述的联轴器5位于步进电机4前端，二者紧配相连，所述的丝杠6位于联轴器5前端，二者紧配相连，所述的连接螺帽件7贯穿丝杠6，二者螺纹相连，所述的制动器连接板8位于连接螺帽件7的右侧，二者螺纹相连，所述的的控制面板9位于机架3顶部左端，二者螺纹相连，所述的力矩检测器10位于步进电机4上端，二者螺纹相连，所述的制动器侧板I顶部还设有润滑箱101，二者螺纹相连，所述的润滑箱101顶部还有加压泵102，二者螺纹相连，所述的润滑箱101侧壁下端还设有润滑管道103，二者焊接相连，所述的润滑箱101内部还设有润滑油104，所述的丝杠6底端还设有回收盒601，所述的回收盒601与制动器侧板I焊接相连。步进电机4接到控制面板9的指令后运动，带动丝杠6快速旋转，从而驱动连接螺帽件7和制动连接板8做直线运动对被制动体进行抱紧定位，并通过力矩检测器10检测抱紧力矩值，当被制动的体载荷发生变化时，制动器产生的力矩通过丝杠6传递给步进电机4，再由力矩检测器10检测并将数值传输至控制面板9，控制面板9发出指令驱动步进电机4工作，调整力矩增加抱紧力，同理步进电机4反方向运动，制动器放松，这样大大减少了液压推杆制动系统中所存在安全隐患，避免了制载荷发生变化导致抱紧松弛甚至脱落的问题，极大的改善了制动器的工作效率。同时，当步进电机4工作时，加压泵102对润滑箱101进行加压，使得润滑油104通过润滑管道103对丝杠6进行润滑，润滑过的润滑油104通过回收盒105存储便于收集，避免浪费。
[0025]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种步进力矩制动器系统，包括制动器侧板、制动臂、机架，其特征在于还包括步进电机、联轴器、丝杠、连接螺帽件、制动器连接板、控制面板、力矩检测器，所述的步进电机位于制动器侧板上端，二者螺纹相连，所述的联轴器位于步进电机前端，二者紧配相连，所述的丝杠位于联轴器前端，二者紧配相连，所述的连接螺帽件贯穿丝杠，二者螺纹相连，所述的制动器连接板位于连接螺帽件的右侧，二者螺纹相连，所述的的控制面板位于机架顶部左端，二者螺纹相连，所述的力矩检测器位于步进电机上端，二者螺纹相连。
2.如权利要求2所述的步进力矩制动器系统，其特征在于所述的制动器侧板顶部还设有润滑箱，二者螺纹相连。
3.如权利要求2所述的步进力矩制动器系统，其特征在于所述的润滑箱顶部还有加压泵，二者螺纹相连。
4.如权利要求3所述的步进力矩制动器系统，其特征在于所述的润滑箱侧壁下端还设有润滑管道，二者焊接相连。
5.如权利要求4所述的步进力矩制动器系统，其特征在于所述的润滑箱内部还设有润滑油。
6.如权利要求5所述的步进力矩制动器系统，其特征在于所述的丝杠底端还设有回收盒，所述的回收盒与制动器侧板焊接相连。
【专利摘要】本发明公开一种步进力矩制动器系统，包括制动器侧板、制动臂、机架，包括步进电机、联轴器、丝杠、连接螺帽件、制动器连接板、控制面板、力矩检测器，步进电机接到控制面板的指令后运动，带动丝杠快速旋转，从而驱动连接螺帽件和制动连接板做直线运动对被制动体进行抱紧定位，通过力矩检测器检测抱紧力矩值，被制动的体载荷发生变化时，制动器产生的力矩通过丝杠传递给步进电机，再由力矩检测器检测并将数值传输至控制面板，控制面板发出指令驱动步进电机工作，调整力矩增加抱紧力，同理步进电机反方向运动，制动器放松，减少了液压推杆制动系统中存在安全隐患，避免了制载荷发生变化导致抱紧松弛甚至脱落的问题，极大改善了制动器的工作效率。
【IPC分类】F16D121-24, F16D125-40, F16D65-14, F16D66-00, F16D65-52
【公开号】CN104595394
【申请号】CN201510044324
【发明人】周正祥, 韩宏超, 韩玮
【申请人】安徽昕宏通用设备制造有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月28日