成型的环状卡槽15，卡设在环状卡槽15内的卡簧2，卡簧2抵靠住所述套筒5远离所述底座I的轴向端部61，并对轴向端部61施加向着弹性密封件4方向的压力，在此，轴向端部61与筒体62为一体成型。
[0028]通过设置环状卡槽15和卡簧2，卡簧2抵靠住轴向端部61并且对轴向端部61施加向着底座I方向的压力，提高密封性。
[0029]上述气动接头，气嘴3数量为6个，每个气嘴3均沿着所述套筒5周向对称排布。当然，气嘴3的数量根据实际要求可进行增减，比如可以为4个、5个、8个甚至更多。
[0030]上述气动接头，底座I的与所述环状凸起11相对的一侧设置凹槽，该凹槽用于将底座I方便地安装到其他部件上去，或将其他部件通过所述凹槽方便地安装到底座I上去。
[0031]实施例2
[0032]本实施例提供一种气动接头，其是在实施例1基础之上的变形，其与实施例1的不同之处在于:所述连通通道51的形成方式不同，如图3所示，在本实施例中，所述套筒5套接在环形凸起11上且一端抵靠在所述底座I上，并与所述底座I以及环形凸起11形成安装空间，所述安装空间内设置密封连接所述套筒5和所述环形凸起11的密封结构，所述密封结构形成所述连通通道51。具体地，所述密封结构包括靠近所述套筒5的轴向两端设置在安装空间内的两个弹性密封件4，所述弹性密封件4包括竖直延伸部和至少一个与竖直延伸部连接的水平延伸部，所述水平延伸部抵靠所述套筒5的轴向内壁和/或所述环形凸起11的外壁设置，并延伸至与所述底座I贴合，所述竖直延伸部相距一定距离以形成所述连通通道51，所述连通通道51正对所述环形通道13。
[0033]本实施例的连通通道51，由于通过两个密封连接所述套筒5和所述环形凸起11的弹性密封件4形成，降低了对于套筒5与底座I以及环形凸起11的连接处的要求，即便套筒5与底座I以及环形凸起11的连接处产生密封问题，通过设置在安装空间内弹性密封件4与所述套筒5和所述环形凸起11的密封连接，依然可以保证连通通道51的密封性，提高了密封效果。
[0034]作为变形，也可以将弹性密封件4设置为一个，一个所述弹性密封件4上设置通孔，所述通孔作为所述连通通道51，所述连通通道51正对所述环形通道13。
[0035]作为改进，在通过设置密封结构形成连通通道51的技术方案中，轴向端部61为独立的端盖，以方便弹性密封件4的安装。
[0036]弹性密封件4可以为橡胶圈等。
[0037]实施例3
[0038]本实施例提供一种气动接头，其是在实施例1或2基础之上的变形，在本实施例中，不具有连通通道51，所述气嘴31直接插入到所述环形通道13中，并通过密封部件与环形通道13的侧边缘密封连接，在套筒5转动过程中，气嘴3跟随套筒5 —同沿着中空环形气道13转动，并在转动过程中保持密封，同样可以实现本发明的目的。
[0039]实施例4
[0040]本实施例提供一种取料机构，包括若干个吸盘以及如实施例1或2或3所述的气动接头，所述气动接头上的气嘴3的出气通道31与所述吸盘一一对应连接。
[0041]由于采用实施例1或2或3所述的气动接头，因此，具有上述实施例中所述的任意一项优点。
[0042]值得说明的是，上述实施例1-4中，气嘴3为用于抽取真空的真空气嘴，其出气通道31的方向为沿着套筒5的径向向外，也可以指向套筒5的轴向，或者是与套筒5的轴向或径向呈一定角度倾斜设置。
[0043]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种气动接头，其特征在于，包括，成型有吸气通道(12)的底座(I)，成型在底座(I)上的环形凸起(11)，沿环形凸起(11)的周向成型在环形凸起(11)的外壁上并与吸气通道(12)连通的中空环形气道(13)，可相对环形凸起(11)转动的套筒(5)，设置在套筒(5)上的至少一个气嘴(3)，所述气嘴(3)具有与所述中空环形气道(13)密封连通的出气通道(31)。
2.根据权利要求1所述的气动接头，其特征在于，还包括位于套筒(5)的内壁与环形凸起(11)之间的连通通道(51)，所述气嘴(3)的一端插入所述连通通道(51)内，所述出气通道(31)通过所述连通通道(51)与所述中空环形气道(13)密封连通。
3.根据权利要求2所述的气动接头，其特征在于，所述套筒(5)密封地套接在环形凸起(11)上且一端密封地抵靠在所述底座(I)上，并与所述底座(I)以及环形凸起(11)形成所述连通通道(51)。
4.根据权利要求2所述的气动接头，其特征在于，所述套筒(5)套接在环形凸起(11)上且一端抵靠在所述底座(I)上，并与所述底座(I)以及环形凸起(11)形成安装空间，所述安装空间内设置密封连接所述套筒(5)和所述环形凸起(11)的密封结构，所述密封结构形成所述连通通道(51)。
5.根据权利要求4所述的气动接头，其特征在于，所述密封结构包括靠近所述套筒(5)的轴向两端设置在安装空间内的两个弹性密封件(4)，两个所述弹性密封件(4)相距一定距离设置以形成所述连通通道(51)，所述连通通道(51)正对所述环形通道(13)。
6.根据权利要求4所述的气动接头，其特征在于，所述密封结构为一个弹性密封件(4)，所述弹性密封件(4)上设置通孔，所述通孔作为所述连通通道(51)，所述连通通道(51)正对所述环形通道(13)。
7.根据权利要求5或6所述的气动接头，其特征在于，所述弹性密封件(4)包括竖直延伸部和至少一个与竖直延伸部连接的水平延伸部，所述水平延伸部抵靠所述套筒(5)的轴向内壁和/或所述环形凸起(11)的外壁设置，并延伸至与所述底座(I)贴合。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的气动接头，其特征在于，还包括沿环形凸起(11)周向外壁成型的环状卡槽(15)，卡设在环状卡槽(15)内的卡簧(2)，卡簧(2)抵靠住所述套筒(5)远离所述底座(I)的轴向端部(61)，并对轴向端部￠1)施加向着弹性密封件(4)方向的压力。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的气动接头，其特征在于，所述套筒(5)套设在环形凸起(11)周向外壁上。
10.一种取料机构，包括若干个吸盘，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的气动接头，所述气动接头上的气嘴(3)的出气通道(31)与所述吸盘一一对应连接。
【专利摘要】本发明提供一种气动接头，形成吸气通道-中空环形气道-连通通道-出气通道的气体通路，气嘴通过管道与取料机械手上的吸盘连通，吸气通道直接与吸气装置连接，吸气装置运行时，气体通过气嘴上的出气通道经连通通道和中空环形气道最终汇总到作为总通道的吸气通道，从而使吸盘处产生负压，使吸盘吸附住电路板。设置有气嘴的套筒可相对于底座发生相对转动，在取料机械手转动时，转动力通过气嘴与吸盘连通的管道传递到套筒上，使套筒可相对于底座发生相对转动以适应取料机械手的转动，所有的管道均发生一定的位移，防止管道之间发生纠缠，降低气管的扭动而提高其使用寿命，另外，也使得气管与吸盘的连接部分固定而不发生相对转动，提高密封效果。
【IPC分类】F16L29-00, B25J15-06
【公开号】CN104864203
【申请号】CN201510250360
【发明人】覃早才
【申请人】南京协辰电子科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月15日