空心铆钉设置装置的制造方法
【专利说明】空心铆钉设置装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求享有于2014年3月10日提交的欧洲专利申请14158483.9的优先权，其公开全文明确地以引用的方式结合到本文中。
技术领域
[0003]本发明的实施方式涉及空心铆钉设置装置，其具有壳体，至少部分地设置在壳体内的抽拉装置，以及在抽拉方向上以及在取向为与抽拉方向相反的复位方向上作用于抽拉装置的驱动器。
【背景技术】
[0004]例如从DE 41 26 602 Al中得知了这种类型的空心铆钉设置装置。
[0005]以下将“空心铆钉设置装置”理解为意味着通常可被用于铆接空心铆钉、空心铆钉螺母，以及空心铆钉紧固件的装置。为了设置这种类型的空心铆钉紧固件，将空心铆钉紧固件的抽拉式钉芯穿过前方开口而插入在壳体中。随后引导空心铆钉紧固件穿过部件中的开口直到紧固件的设置头抵靠该部件。当在抽拉方向上促动抽拉装置的驱动器时，抽拉装置的抽拉式钉芯被抓住并且在抽拉方向上被抽拉。壳体将设置头挤压顶靠该部件。其结果是，在部件的远离设置头的侧部上形成了封闭头。当形成了封闭头并且因此实质上完成铆接操作时，驱动器在复位方向上驱动抽拉装置，使得装置再一次在朝向壳体的前方开口的方向上移动。随后可将抽拉式钉芯从壳体和抽拉装置中移除，并且空心铆钉设置装置可用于新的设置操作。
[0006]为了得到尽可能最高的生产率，需要使抽拉装置在设置操作期间的移动和抽拉装置的复位移动尽可能地快。因此，以足够大功率的方式来实施或形成驱动器。为了自动地控制移动，特别是抽拉装置的复位移动，使用了一个或多个传感器。
[0007]抽拉装置在复位方向上的移动必须以特定的精度发生。如果抽拉装置在复位方向上移动得不够远，则夹紧装置就不会打开得足够远以移除断掉的抽拉式钉芯或允许插入新的抽拉式钉芯。但是，如果抽拉装置移动地太远，则其可损伤壳体。
[0008]即使具有以所需要的精度来引导抽拉装置的移动的控制器，也会出现一些问题。这些问题会导致，例如，在空心铆钉紧固件的设置期间可产生磨损碎片，该碎片会积聚在壳体和抽拉装置之间。在这里可形成名副其实的“塞子”。如果随后将抽拉装置移回其初始位置，则驱动器通过抽拉装置施加在壳体和塞子上的力会足够大，从而反过来导致特别是对壳体的损伤。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的实施方式能降低损害的风险。
[0010]在开始命名的这种类型的空心铆钉设置装置包括壳体和/或抽拉装置，当超过预定的力后，其在复位方向上可在第一长度和第二长度之间变化。
[0011]通过这种解决方法，由于当超过预定的力后抽拉装置的长度会变短或当超过预定的力后壳体的长度会改变，因此可避免损害。当然，也可将两种措施相结合。通过改变长度，能够减轻否则在复位移动期间由于在壳体和抽拉装置之间施加了过大的力而会产生的问题。如果在抽拉装置的复位移动期间，例如由于前述塞子而产生了问题，在其中因为积聚碎片的阻止而使抽拉装置不可再移回到其初始位置，则就不会产生额外的损伤壳体的压力；而是压缩抽拉装置或使壳体伸长。使用者可以采取措施例如移除碎片以再次消除该问题。但是，在抽拉方向上长度不改变，即正是所需的运动学，即，导致空心铆钉紧固件的封闭头形成的壳体和抽拉装置之间的相互作用发生在抽拉装置在抽拉方向上移动期间。
[0012]优选地，抽拉装置具有通过压缩弹簧而承载于卡具壳体内的夹爪。夹爪移动到卡具壳体内越远，夹爪彼此越接近。因此使用压缩弹簧来产生夹紧力，夹爪通过该夹紧力可抓住已经滑移进入抽拉装置内的抽拉式钉芯。压缩弹簧的作用通过长度能够改变而不受影响。
[0013]优选地，壳体包括鼻状件。在复位状态下，如果呈现第一长度则夹爪通过鼻状件被移入打开位置，以及如果呈现第二长度则夹爪不被移入打开位置。夹爪典型地设置在卡具壳体中，当卡具壳体在抽拉方向上对夹爪起作用时，卡具壳体使夹爪在垂直于抽拉方向上移向彼此，从而夹爪可将空心铆钉紧固件的抽拉式钉芯保持在位置中。因此经常通过弹簧的力将夹爪按压入夹具壳体内。当抽拉装置位于其初始位置时，即在复位方向上移动得最远的位置时，鼻状件凸出进到卡具壳体中，从而已经使夹爪在夹具壳体中往回滑移了一小段距离并且因此位于“打开位置”中，在该位置中可将抽拉式钉芯从夹爪处移出或插入夹爪内。如果所描述类型的污垢或污染物积聚在壳体和抽拉单元之间，则所描述的实施方式具有提醒空心铆钉设置装置的使用者需要维修的优点。如果不再能够穿过前部开口将空心铆钉紧固件的抽拉式钉芯插入抽拉装置，则使用者的自然反应是认为存在有污垢等。在这种情况下，部分地拆开壳体能够将污垢移除。以这种方式，可从本质上解决问题。在许多情况下，由于不再能够毫无困难地将所设置的空心铆钉紧固件的抽拉式钉芯抽拉到壳体外，因而向使用者提醒了故障。
[0014]优选地，第一长度和第二长度之间的差在I到5mm的范围内。长度的变化因此相对较小。但是，这足以阻止过大的力作用在抽拉装置和壳体之间。
[0015]优选地，抽拉装置包括第一抽元件和第二抽拉元件。第一抽拉元件和第二抽拉元件刚性地接合并且在复位方向上弹性元件作用在第一抽拉元件和第二抽拉元件之间。通过该实施方式，能够通过连续的抽拉杆将形成空心铆钉紧固件的封闭头所需的力从驱动器传递到抽拉式钉芯。由于第一抽拉元件和第二抽拉元件之间的刚性接合，不可能有需避免的移动。但是，对于在相反方向上的移动，则不是这种情况。这里，第二抽拉元件可通过一个或多个额外部件借由弹性元件作用于第一抽拉元件。因此，如果第一抽拉元件达到其在壳体处的极限，例如甚至有积聚的碎片颗粒的中间层，则通过压缩弹性元件可将第二抽拉元件移动得更远。
[0016]优选地，弹性元件实施或形成为波状弹性垫圈或其他弹性体。该弹性体可例如实施或形成为环。因此，围绕抽拉装置可产生对压缩的均匀的抵抗力，从而抽拉装置横向于抽拉方向变形的风险相当低。
[0017]优选地，第一抽拉元件包括具有垂直于抽拉方向指向的第一表面的第一台阶，并且第二抽拉元件包括具有垂直于抽拉方向指向的第二表面的第二台阶，其中弹性元件与第一表面和第二表面彼此顶靠而承载。这里不应当以数学上精确的意思来理解用语“垂直”。两个表面仅需要能够传递在抽拉方向上的力。抽拉装置因此通常在抽拉方向上的移动期间具有其最大长度。但是，在复位方向上的移动期间，弹性元件可被压缩，从而可使抽拉装置的长度减小。
[0018]作为替换或附加，壳体可包括第一壳体部分和第二壳体部分。第一壳体部分可在复位方向上相对于第二壳体部分而移动。通过该实施方式，可扩展壳体的长度，从而即使在抽拉装置和壳体内部之间，更精确地说，在抽拉装置和和壳体的前部面之间存在有污垢，也可阻止对壳体或抽拉装置的损害，这是由于第一壳体部分可相对第二壳体而移动并且因此使壳体的长度增加。
[0019]这里，可设置两个壳体部分中的一个具有标记，当呈现第二长度时该标记可见并且当呈现第一长度时该标记不可见。两个壳体部分设置成其彼此套接。方便地是，将标记设置在插入在另一个壳体部分中的壳体部分上。
[0020]优选地，第一壳体部分和第二壳体部分通过锁定连接而接合。当第一壳体部分滑入第二壳体部分内时该锁定连接接合，从而壳体具有其“目标长度”。可在该目标长度下设置空心铆钉紧固件。如果在抽拉装置的复位移动期间，例如由于传感器故障、程序错误或碎片积聚而发生抽拉装置与壳体相撞的问题，则可在克服了释放锁定连接所必需的力后将第一壳体部分滑出到第二壳体部分之外。
[0021]优选地，锁定连接包括与壳体部分中的一个相连并且与壳体部分中的另一个刚性配合式接合的至少一个弹性元件。该弹性元件可以例如接合在凹槽中。为了释放锁定连接，必须施加将弹性元件压到凹槽之外的力。
[0022]这里，优选地，弹性元件实施或形成为弹性夹。弹性夹是设计相对简单的结构元件，其可容易地用于产生锁定连接。
[0023]本发明的实施方式涉及空心铆钉设置装置，其包括壳体、至少部分地设置在壳体内的抽拉装置，以及在抽拉方向和取向为与抽拉方向相反的复位方向上作用于抽拉装置的驱动器。当超过预定的力时，壳体和抽拉装置中的至少一个的长度可从第一长度改变到第二长度。
[0024]根据实施方式，