包含具有卡爪的驻车制动器的变速箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机动车辆的变速箱。
[0002]本发明更具体地涉及一种机动车辆的变速箱，该变速箱包括至少一个轴以及一个驻车制动装置，该轴可转动地连接到所述变速箱的至少一个输出轴，该驻车制动装置包括至少一个指状物，该指状物是在不工作位置与工作位置之间径向可移动的，在该工作位置中该指状物被接纳在一个凹口圈的至少一个凹口中，该凹口圈在旋转意义上固定到该轴上，以便使所述轴固定不动，所述轴接纳至少一个第一同轴元件，该第一同轴元件在旋转意义上固定到所述轴上并且包括一个具有多个卡爪的外轴承，以便能够允许所述第一元件与该变速箱的至少一个其他的第二元件进行旋转联接。
【背景技术】
[0003]有很多这种类型的变速箱的实例。
[0004]这种变速箱，尤其是当它为机器人化或自动类型时，必须包括一个能够阻挡一个轴(该轴直接连接到该车辆的车轮上)的驻车制动装置，以便能够使该车辆固定不动。
[0005]常规地，用于实现这种目的的装置包括至少一个指状物，该指状物是在不工作位置与工作位置之间径向可移动的，在该工作位置中该指状物被接纳在一个凹口圈的至少一个凹口中，该凹口圈自身通过一个变速箱输出轴在旋转意义上固定到该车辆的这些车轮上，或该凹口圈直接附接到所述输出轴上。
[0006]在所有从现有技术已知的构型中，设置该驻车制动器需要将一个凹口圈添加到待受阻挡的轴上，该圈能够被所述装置的该指状物阻挡。
[0007]因为用于接纳该圈所需进行的机加工和产生该圈自身所需进行的机加工，安装该圈引起空间问题，并且增加该变速箱的成本。
【发明内容】
[0008]本发明通过提出一个如上所述类型的变速箱而克服了该缺点，该变速箱用一个预先存在的元件取代附接的圈。
[0009]为此，本发明提出一种上述类型的变速箱，其特征在于，该第一同轴元件包括该凹环圈，并且这些凹口是由所述第一元件的卡爪所界定的。
[0010]根据本发明的其他特征:
[0011]-该轴接纳至少一个空载小齿轮，该空载小齿轮能够经由包括该轴的至少一个轮毂的爪联装置被爪联至所述轴，该轴被附接至该空载小齿轮上并且在外侧接纳一个具有轴向滑动的滑动轴、并且驱动所述滑动轴转动，该小齿轮包括多个卡爪，该滑动轴的这些外卡爪能够被接纳在这些卡爪之间，以便允许该空载小齿轮经由该滑动轴联接至该轮毂，并且该驻车制动装置的指状物能够与由该滑动轴的这些卡爪所界定的这些凹口协作，
[0012]-该驻车制动装置的指状物被安排成与该滑动轴的这些卡爪的轴向位置基本上齐平，从而对应于该滑动轴与该空载小齿轮解除联接的休止位置，
[0013]-该驻车制动装置包括至少一个杆，该杆的第一端被安装成在该变速箱的壳体内围绕与该轴平行的轴线进行枢转，并且该杆的第二端被成形为一个径向指状物，其轮廓对应于该第一元件的这些卡爪。
【附图说明】
[0014]本发明的其他特征和优点将从阅读以下详细说明变得清楚，为了理解这些内容应当参照附图，在附图中:
[0015]-图1是根据现有技术的一个设有驻车制动器的变速箱轴的透视图，
[0016]-图2是根据本发明的一个设有驻车制动器的变速箱轴的透视图，
[0017]-图3是图2中的轴的纵剖面图，该驻车制动器被出示在该不工作的位置中，
[0018]-图4是图2中的轴的横剖面图，该驻车制动器被出示在该不工作的位置中，
[0019]-图5是图2中的轴的纵剖面图，该驻车制动器被出示在该工作的位置中，
[0020]-图6是图2中的轴的横剖面图，该驻车制动器被出示在该工作的位置中。
[0021 ] 在以下的说明中，相同的参考数字指代相同的部件或者具有类似功能的部件。
【具体实施方式】
[0022]图1至图6示出了一种机动车辆(未示出)的变速箱的轴10。这种变速箱，特别地当其是机器人化的或自动类型时，以已知的方式必须包括一个驻车制动器，该驻车制动器可以阻挡直接连接到该机动车辆的车轮上的轴，以便能够以冗余的方式用该车辆驻车制动器使该机动车辆固定不动。
[0023]为此，只要该轴10在旋转意义上连接到变速箱的一个输出轴上，该输出轴附接到该关联车辆的这些车轮上，或是该轴本身包括该输出轴，该轴就必须包括凹口 12，一个固定元件可以径向导入该凹口中以便阻挡该轴。
[0024]为此，如图1所示，这样一种变速箱通常包括一个驻车制动装置14，该驻车制动装置具有至少一个指状物16，该指状物在图1示出的不工作位置与一个工作位置(未示出)之间是径向可移动的，在该工作位置中该指状物被接纳在由该轴10承载的一个圈20的至少一个凹口 18中。
[0025]通常，该圈20由该轴10产生，并且在这种情况下，需要对该轴10进行特定机加工，或该圈包括一个被接纳在该轴10的一个轴承21上的附接圈20，如图1所示。
[0026]在后面的情况下，用于接纳该圈20的轴承21也需要进行特定机加工。对于圈20的凹口 18也是这种情况。
[0027]因此，除了圈20所占用的轴向空间，相关联的机加工增加了这种轴10的生产成本。
[0028]本发明通过提出一种变速箱弥补了这个缺陷，该变速箱使用预先存在的元件替换该附接圈。
[0029]为此，如图2所示，选择安装到该驻车制动装置14上的轴10优选是一个轴10，该轴也接纳至少一个第一同轴元件24，该第一同轴元件在旋转意义上固定到所述轴上，并且包括一个具有卡爪22的外轴承25，这些卡爪能够允许所述第一元件24与该变速箱的至少一个其他的第二元件26进行旋转联接，例如，通过一个形成该第一元件的滑动轴24，该第一元件能够与形成该第二元件的空载小齿轮26联接。
[0030]根据本发明，第一同轴元件24包括凹口圈20，并且这些凹口 18由所述第一元件24的这些卡爪22所界定。
[0031]如图2所示的内容构成了一个本发明的优选实施例，该轴10接纳至少一个空载小齿轮26，该空载小齿轮能够通过爪联装置28被爪联至所述轴10。
[0032]如图3和图5所示，该爪联装置28包括该轴10的至少一个轮毂30，该轮毂被附接至空载小齿轮26，并在外侧接纳一个具有轴向滑动的滑动轴24，并驱动所述滑动轴转动，该小齿轮26包括卡爪23，该滑动轴的这些外侧卡爪22能够被接纳在这些卡爪之间，以便允许将该空载小齿轮26通过该滑动轴24联接至该轮毂30。该驻车制动装置14上的指状物16能够与凹口 18协作，这些凹口 18由滑动轴24的这些卡爪22所界定。
[0033]如图3和图5所示，本发明不限于此，滑动轴24是一个在相反的两个方向上轴向可移动的滑动轴，以便确保该空载小齿轮26或一个反向的空载小齿轮32的爪联。为此，该滑动轴包括两套相反的卡爪22和27。
[0034]该驻车制动装置14上的指状物16能够与凹口 18协作，这些凹口 18由滑动轴24的这些卡爪22所界定。
[0035]应理解，为了允许引入指状物16，该驻车制动装置14的指状物16必须首先安排成与该滑动轴24的这些卡爪22的轴向位置基本上齐平，从而对应于该滑动轴24与该空载小齿轮26解除联接的休止位置，如图2、3、和5所示。该指状物16然后被引入至卡爪22之间，如图5与图6所示。
[0036]当滑动轴24从其休止位置发生位移并与空载小齿轮26发生爪联以向轴10传递动力时，这种构形有利地预防该驻车制动装置14的指状物16发生啮合。这预防了驻车制动装置14发生劣化。
[0037]如图4和图6所示，该驻车制动装置14以已知的方式包括至少一个杆34，该杆的第一端36安装成在该变速箱的壳体(未示出)内围绕与该轴10平行的轴线“A”进行枢转，并且该杆的一个第二端38包括该径向指状物16。
[0038]应理解在此情况下，指状物16的外形特别适配为对应于凹口 18，这些凹口 18由第一元件24的这些卡爪22所界定。
[0039]因此，本发明允许变速箱以低成本配备一个驻车制动装置14。
【主权项】
1.一种机动车辆的变速箱，该变速箱包括至少一个轴(10)以及一个驻车制动装置(14)，该轴可转动地连接到所述变速箱的至少一个第一输出轴，该驻车制动装置包括至少一个指状物(16)，该指状物是在不工作位置与工作位置之间径向可移动的，在该工作位置中该指状物被接纳在一个凹口圈(20)的至少一个凹口(18)中，该凹口圈在旋转意义上固定到该轴(10)上以便使所述轴(10)固定不动， 所述轴(10)接纳至少一个第一同轴元件(24)，该第一同轴元件在旋转意义上固定到所述轴上并且包括一个具有多个卡爪(22)的外轴承(25)，以便能够允许所述第一元件(24)与该变速箱的至少一个其他的第二元件(26)进行旋转联接， 其特征在于，该第一同轴元件(24)包括该凹口圈(20)，并且这些凹口(18)是由所述第一元件(24)的这些卡爪(22)界定的。2.如前一项权利要求所述的变速箱，其特征在于，该轴(10)接纳至少一个空载小齿轮(26)，该空载小齿轮能够经由包括该轴(10)的至少一个轮毂(30)的爪联装置被爪联至所述轴(10)，该轴被附接至该空载小齿轮(26)上、并且在外侧接纳一个具有轴向滑动的滑动轴(24)、并且驱动所述滑动轴转动，该小齿轮(26)包括多个卡爪，该滑动轴的这些外卡爪(22)能够被接纳在这些卡爪之间，以便允许该空载小齿轮(26)经由该滑动轴(24)联接至该轮毂(30)，并且，该驻车制动装置(14)的指状物(18)能够与由该滑动轴(24)的这些卡爪(22)所界定的这些凹口(18)协作。3.如前一项权利要求所述的变速箱，其特征在于，该驻车制动装置(14)的指状物(16)被安排成与该滑动轴(24)的这些卡爪(22)的轴向位置基本上齐平，从而对应于该滑动轴(24)与该空载小齿轮(26)解除联接的休止位置。4.如以上权利要求中任一项所述的变速箱，其特征在于，该驻车制动装置(14)包括至少一个杆(34)，该杆的第一端(36)安装成在该变速箱的壳体内围绕与该轴平行的轴线“A”进行枢转，并且该杆的第二端(38)被成形为一个径向指状物(18)，其轮廓对应于由该第一元件(24)的这些卡爪(22)所界定的这些凹口。
【专利摘要】本发明涉及一种机动车辆的变速箱，包括至少一个轴(10)以及一个驻车制动装置(14)，该轴可转动地连接到所述变速箱的至少一个第一输出轴，该驻车制动装置包括至少一个杆(16)，该杆是在不工作位置与工作位置之间径向可移动的，在该工作位置中该杆被接纳在一个凹口圈(20)的至少一个凹口(18)中，该凹口圈在旋转意义上固定到该轴(10)上以便使所述轴(10)固定不动，所述轴(10)接纳至少一个第一同轴元件(24)，该第一同轴元件在旋转意义上固定到所述轴上并且包括一个具有卡爪(22)的外轴承(25)，以便能够允许所述第一元件(24)与该变速箱的至少一个其他的第二元件(26)进行旋转联接，其特征在于，该第一同轴元件(24)包括该凹口圈(20)，并且，这些凹口(18)是由所述第一元件(24)的这些卡爪(22)界定的。
【IPC分类】F16H63/34, F16D11/10
【公开号】CN104968978
【申请号】CN201480006766
【发明人】N·加尼耶
【申请人】雷诺两合公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2014年1月31日
【公告号】EP2954235A1, WO2014122383A1