一种凸轮连杆式载台传送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于导轨传送技术领域，具体涉及一种凸轮连杆式载台传送机构。
【背景技术】
[0002]在传动机构领域凸轮和连杆是常见的传动机构，但凸轮和连杆在单独使用时难以满足给定的运动规律，在需要改变运动规律时，需要对机构进行改造，这需要巨大的成本。本发明自动送料装置结构简单、传动可靠，精度高，凸轮替换容易，在传送中，可以灵活实现给定函数关系和位置要求的改造目标。
【发明内容】
[0003]本发明针对现凸轮和连杆在单独使用时难以满足给定的运动规律，一种凸轮连杆式载台传送机构，不仅传动可靠，精度高而且可以实现特殊函数关系和位置要求。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。
[0005]进一步的，所述箱体顶部设有凸出块，凸出块设有通孔，所述导向轴与箱体上的凸出块为轴孔过盈配合。
[0006]进一步的，所述连杆为多杆剪式交叉结构。
[0007]进一步的，所述载台与连杆的铰接方式为转动副连接。
[0008]进一步的，所述凸轮与连杆的铰接方式为转动副连接。
[0009]进一步的，所述传动轴为竖直设置，蜗杆为水平设置，并且所述传动轴和蜗杆皆设置在箱体内部。
[0010]进一步的，所述伺服电机设置在箱体的外侧面上。
[0011]本发明的有益效果:
本发明自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图中标号说明:1、箱体，2、导向轴，3、载台，4、伺服电机，5、蜗杆，6、传动轴，7、蜗轮，8、凸轮，9、连杆，10、凸出块。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0015]参照图1所示，一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体1，所述箱体I顶部设有上导向轴2，所述导向轴2上滑动地设有载台3，所述载台3 —端铰接有连杆9，所述连杆9的另一端铰接在一凸轮8上，所述载台3、连杆9和凸轮8构成曲柄滑块机构，所述凸轮8固接在一传动轴6上端，所述传动轴6下端固接有蜗轮7，所述蜗轮7与一蜗杆5嗤合传动，所述蜗杆5与伺服电机4的转轴连接传动，所述伺服电机4设置在箱体I侧面。
[0016]所述箱体I顶部设有凸出块10，凸出块10设有通孔，所述导向轴2与箱体I上的凸出块10为轴孔过盈配合，在本实施例中，设有两根导向轴2及四个凸出块10，凸出块10与箱体I为一体结构。
[0017]所述连杆9为多杆剪式交叉结构，在本实施例中，如图1，采用六根连杆通过转动副来交叉组合连接。
[0018]所述载台3与连杆9的铰接方式为转动副连接。
[0019]所述凸轮8与连杆9的铰接方式为转动副连接。
[0020]所述传动轴6为竖直设置，蜗杆5为水平设置，并且所述传动轴6和蜗杆5皆设置在箱体I内部。
[0021]所述伺服电机4设置在箱体I的外侧面上。
[0022]本发明动作过程及原理:
传送时，伺服电机4动作驱动蜗杆5旋转，通过蜗轮7蜗杆5啮合从而带动凸轮7旋转，通过连杆9带动载台3移动，对该构件要求凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便机械手抓取工件，而凸轮8的形状、连杆9的长度及伸缩量，可以依据需要轻松更换，来灵活实现给定运动规律。
[0023]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体(I )，其特征在于，所述箱体(I)顶部设有上导向轴(2)，所述导向轴(2)上滑动地设有载台(3)，所述载台(3)—端铰接有连杆(9)，所述连杆(9)的另一端铰接在一凸轮(8)上，所述载台(3)、连杆(9)和凸轮(8)构成曲柄滑块机构，所述凸轮(8)固接在一传动轴(6)上端，所述传动轴(6)下端固接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)与一蜗杆(5)嗤合传动，所述蜗杆(5)与伺服电机(4)的转轴连接传动，所述伺服电机(4)设置在箱体(I)侧面。2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述箱体(I)顶部设有凸出块(10)，凸出块(10)设有通孔，所述导向轴(2)与箱体(I)上的凸出块(10)为轴孔过盈配合。3.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述连杆(9)为多杆剪式交叉结构。4.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述载台(3)与连杆(9)的铰接方式为转动副连接。5.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述凸轮(8)与连杆(9)的铰接方式为转动副连接。6.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述传动轴(6)为竖直设置，蜗杆(5)为水平设置，并且所述传动轴(6)和蜗杆(5)皆设置在箱体(I)内部。7.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述伺服电机(4)设置在箱体(I)的外侧面上。
【专利摘要】本发明是一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。本发明自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。
【IPC分类】F16H37/12
【公开号】CN104989801
【申请号】CN201510445374
【发明人】张新欣
【申请人】苏州卫生职业技术学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月27日