一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程车辆领域，具体涉及一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法 和系统。
【背景技术】
[0002] 闭锁式液力变矩器组装在车辆的传动系统中，将发动机的动力传递给变速箱。闭 锁式液力变矩器在推土机上的使用能够使车辆起步时扭矩自动增大，提高起步性能、减少 起步和换挡时的冲击、防止发动机过载而突然熄火、提高驾驶舒适性、阻隔发动机扭矩不均 匀产生的波动，降低噪音。但液力传动与机械传动相比，效率低，燃油经济性较差。为了提 高闭锁式液力变矩器的传递效率，采用了闭锁离合器。闭锁离合器的闭解锁条件对整个传 动系统的闭解锁品质有很大的影响。对于传统的闭锁参数对推土机进行闭解锁，不能满足 推土机复杂工况的要求。
【发明内容】
[0003] 针对【背景技术】中的技术问题，本发明的目的一方面在于提供一种推土机闭锁式液 力变矩器的闭解锁方法，另一方面提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，可以 满足推土机对各种工况不同的控制要求。
[0004] 为实现上述一方面的目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
[0005] 一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，闭锁式液力变矩器用以将推土机的 发动机的动力传递给变速箱，其特征在于，包括以下步骤：
[0006] 计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转 速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；
[0007] 获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转 速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；
[0008] 根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。
[0009] 作为进一步的技术方案，
[0010] 所述计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目 标转速，具体包括：
[0011] 根据推土机的发动机的原始性能参数生成该发动机的转矩-转速特性曲线；根据 发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转 矩-转速特性曲线；根据发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速 特性曲线生成发动机和闭锁式液力变矩器共同工作的联合特性曲线；根据所述联合特性曲 线获取发动机和闭锁式液力变矩器的共同工作点；根据共同工作点，计算不同油门开度下 和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速；根据闭锁涡轮目标转速计算 解锁涡轮目标转速，解锁涡轮目标转速等于闭锁涡轮目标转速减去预置的解锁数值。
[0012] 作为进一步的技术方案，
[0013] 所述根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁 式液力变矩器的转矩_转速特性曲线，具体包括：根据闭锁式液力变矩器的原始特性参数， 利用公式7； 建立闭锁式液力变矩器的模型；根据闭锁式液力变矩器的 模型生成闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；其中TB表示闭锁式液力变矩器的转 矩，AB(i)表示AB是以i为变量的函数，i表示转速比，p表示油液密度，D表示循环圆的 直径，叫表示泵轮转速。
[0014] 作为进一步的技术方案，
[0015] 所述根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控 制，其具体包括：
[0016] 首先，根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；
[0017] 其次，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；
[0018] 最后，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。
[0019] 作为进一步的技术方案，
[0020] 所述根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体 包括：
[0021] 确定推土机是否制动；若制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；非制动时，判 断是否正在换挡；若换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；
[0022] 若非换挡，则获取挡位信息、发动机水温值以及涡轮转速；并判断推土机是否处于 空挡，若处于空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁。
[0023] 作为进一步的技术方案，
[0024] 根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；具体包括：非制动、非 换挡且非空挡时，所述发动机水温值预设两个阈值，最低水温阈值和最高水温阈值，当发动 机水温值低于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当发动机水温值高于 最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；当发动机水温值介于最低水温阈值 与最高水温阈值之间时，即发动机水温值大于或者等于最低水温阈值，且小于或者等于最 高水温阈值，则维持当前闭解锁状态不变。
[0025] 作为进一步的技术方案，
[0026] 根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，具体包 括：当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，根据挡位信息和油门开度 获取预设闭锁涡轮目标转速；将非制动且非换挡条件下获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目 标转速进行比较；若获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制闭锁式液力变矩 器进入闭锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差 值，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且 大于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变， 控制结束。
[0027] 本发明的另一目的，提供一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，包括闭解 锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块；
[0028] 所述闭解锁控制触发子模块，用于获取闭锁式液力变矩器的控制参数，所述控制 参数包括制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、祸轮转速，其中挡位信息包括换挡 信息和空挡信息；所述闭解锁判断子模块，用于根据闭解锁控制触发子模块获取的控制参 数对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。
[0029] 作为进一步的技术方案：
[0030] 所述闭解锁判断子模块包含制动判断子模块、换挡判断子模块、空挡判断子模块、 发动机水温值判断子模块、涡轮转速判断子模块；
[0031] 所述制动判断子模块，用于判断推土机是否处于制动，若处于制动，则控制闭锁式 液力变矩器进行解锁；
[0032] 所述换挡判断子模块，用于判断推土机是否处于换挡，若处于换挡，则控制闭锁式 液力变矩器进行解锁；
[0033] 所述空挡判断子模块，用于推土机非制动且非换挡时，判断闭锁式液力变矩器是 否处于空挡，若空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；
[0034] 所述发动机水温值判断子模块，用于在非制动、非换挡且非空挡时，将当前发动机 水温值与最低水温阈值、最高水温阈值进行比较；当前发动机水温值小于最低水温阈值时， 则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当前发动机水温值大于最高水温阈值时，