在于，包括以下步骤： 计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其 中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况； 获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发 动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息； 根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。2. 根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述 计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，具体包 括： 根据推土机的发动机的原始性能参数生成该发动机的转矩-转速特性曲线；根据发 动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩器的转 矩-转速特性曲线；根据发动机的转矩-转速特性曲线和闭锁式液力变矩器的转矩-转速 特性曲线生成发动机和闭锁式液力变矩器共同工作的联合特性曲线；根据所述联合特性曲 线获取发动机和闭锁式液力变矩器的共同工作点；根据共同工作点，计算不同油门开度下 和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速；根据闭锁涡轮目标转速计算 解锁涡轮目标转速，解锁涡轮目标转速等于闭锁涡轮目标转速减去预置的解锁数值。3. 根据权利要求2所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所 述根据发动机的原始性能参数和闭锁式液力变矩器的原始性能参数生成闭锁式液力变矩 器的转矩-转速特性曲线，具体包括：根据闭锁式液力变矩器的原始特性参数，利用公式建立闭锁式液力变矩器的模型；根据闭锁式液力变矩器的模型生成 闭锁式液力变矩器的转矩-转速特性曲线；其中TB表示闭锁式液力变矩器的转矩，XB(i) 表示AB是以i为变量的函数，i表示转速比，p表示油液密度，D表示循环圆的直径，1^表 示泵轮转速。4. 根据权利要求1所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述 根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包 括： 首先，根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制； 其次，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制； 最后，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。5. 根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述 根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包括： 确定推土机是否制动；若制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；非制动时，判断是 否正在换挡；若换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁； 若非换挡，则获取挡位信息、发动机水温值以及涡轮转速；并判断推土机是否处于空 挡，若处于空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁。6. 根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，根据 发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；具体包括：非制动、非换挡且非空挡 时，所述发动机水温值预设两个阈值，最低水温阈值和最高水温阈值，当发动机水温值低于 最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当发动机水温值高于最高水温阈值 时，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈 值之间时，即发动机水温值大于或者等于最低水温阈值，且小于或者等于最高水温阈值，则 维持当前闭解锁状态不变。7. 根据权利要求4所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，根据 涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，具体包括：当发动机 水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，根据挡位信息和油门开度获取预设闭锁 涡轮目标转速；将非制动且非换挡条件下获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比 较；若获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁； 若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则控制闭 锁式液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁 涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变，控制结束。8. -种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，其特征在于，包括闭解锁控制触发子 模块和闭解锁判断子模块； 所述闭解锁控制触发子模块，用于获取闭锁式液力变矩器的控制参数，所述控制参数 包括制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、涡轮转速，其中挡位信息包括换挡信息 和空挡信息； 所述闭解锁判断子模块，用于根据闭解锁控制触发子模块获取的控制参数对闭锁式液 力变矩器进行闭解锁控制。9. 根据权利要求8所述的推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，其特征在于：所述 闭解锁判断子模块包含制动判断子模块、换挡判断子模块、空挡判断子模块、发动机水温值 判断子模块、涡轮转速判断子模块； 所述制动判断子模块，用于判断推土机是否处于制动，若处于制动，则控制闭锁式液力 变矩器进行解锁； 所述换挡判断子模块，用于判断推土机是否处于换挡，若处于换挡，则控制闭锁式液力 变矩器进行解锁； 所述空挡判断子模块，用于推土机非制动且非换挡时，判断闭锁式液力变矩器是否处 于空挡，若空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁； 所述发动机水温值判断子模块，用于在非制动、非换挡且非空挡时，将当前发动机水温 值与最低水温阈值、最高水温阈值进行比较；当前发动机水温值小于最低水温阈值时，则控 制闭锁式液力变矩器进行解锁；当前发动机水温值大于最高水温阈值时，则控制闭锁式液 力变矩器进行闭锁；当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时，维持当 前闭解锁状态不变； 所述涡轮转速判断子模块，用于当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值 之间时，将非制动且非换挡时获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若获取 的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制液力变矩器进行闭锁；若获取的涡轮转速 小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则控制闭锁式液力变矩器进 行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁涡轮目标转速与预 置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变。
【专利摘要】本发明公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统，闭锁式液力变矩器用以将推土机的发动机的动力传递给变速箱，所述方法包括计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。所述系统包括闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块。该闭解锁方法和系统提供多种参数进行闭解锁控制，可以满足推土机对各种工况不同的闭解锁要求。
【IPC分类】F16H41/24, E02F3/84
【公开号】CN104989802
【申请号】CN201510415299
【发明人】惠记庄, 张泽宇, 郑恒玉, 张广辉
【申请人】长安大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月15日