锁止离合器的控制装置的制造方法

锁止离合器的控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种锁止离合器的控制装置，其在加速控制开始时抑制发动机转速的爆发量增大或转矩冲击的产生。在车辆的油门开度沿增速方向发生了变化时的变矩器(4)的状态为被驱动状态的情况下，控制装置(10)使滑移卡合量比变矩器(4)的状态为驱动状态的情况大。由此，能够抑制因变矩器(4)的转矩容量随着变矩器(4)的状态变化而急剧变化而导致变矩器(4)的输出轴的转矩发生变动，所以能在加速控制开始时抑制发动机转速的爆发量增大或产生转矩冲击。
【专利说明】
锁止离合器的控制装置
技术领域
[0001 ]本发明设及一种锁止离合器的控制装置。
【背景技术】
[0002] -直公知一种在包括锁止离合器和线性电磁阀的车辆中，在车辆起步时执行使锁 止离合器滑移卡合的可变启动（日文：7レッ夕スス夕一H控制的锁止离合器的控制装置， 上述锁止离合器能使构成发动机与驱动轮之间的传动路径的一部分的流体式传动装置的 输入输出构件间直接连结，上述线性电磁阀控制使锁止离合器卡合工作的卡合液压。有如 下的上述运种锁止离合器的控制装置:通过在可变启动控制开始前预先提高锁止离合器的 卡合液压，提高锁止离合器对可变启动控制的响应性(参照专利文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1:日本特开2011-202776号公报

【发明内容】

[0006] 发明要解决的问题
[0007] 但是，W往的锁止离合器的控制装置未考虑在可变启动控制开始前的流体式传动 装置的状态，就提高了锁止离合器的卡合液压。因此，采用W往的锁止离合器控制装置，当 流体式传动装置的状态在可变启动控制开始后从被驱动状态转移为驱动状态的情况下，锁 止离合器的滑移卡合量不足，从而使发动机转速的爆发（日文:吹香）量增大，或者使发动机 的输出转矩滞后且急剧地传递，由此有时例如产生转矩冲击（日文:レレ夕シ3ッ夕）。
[0008] 本发明是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供一种能在可变启动控制等的加速 控制开始时抑制发动机转速的爆发量增大或产生转矩冲击的锁止离合器的控制装置。
[0009] 用于解决问题的方案
[0010] 本发明的锁止离合器的控制装置搭载在包括发动机、变速器、流体式传动装置及 锁止离合器的车辆中，上述流体式传动装置安装在发动机与变速器之间，上述锁止离合器 设置在上述流体式传动装置中，上述锁止离合器的控制装置控制上述锁止离合器的卡合 量，其特征在于，上述锁止离合器的控制装置具有控制机构，在上述车辆的油口开度沿增速 方向发生了变化的情况下，使上述锁止离合器滑移卡合，在上述车辆的油口开度沿增速方 向发生了变化时的上述流体式传动装置的状态为被驱动状态的情况下，与上述流体式传动 装置的状态为驱动状态的情况相比，上述控制机构使滑移卡合量增大。
[0011] 目P，本发明的锁止离合器的控制装置依据产生了加速要求时的流体式传动装置的 状态为被驱动状态及驱动状态中的哪一个，来使锁止离合器的滑移卡合量变化。采用运种 结构，能够抑制因流体式传动装置的转矩容量随着流体式传动装置的状态变化而急剧变 化，而导致流体式传动装置的输出轴的转矩发生变动，所W能在加速控制开始时抑制发动 机转速的爆发量增大或产生转矩冲击。
[0012]另外，本发明的锁止离合器的控制装置在上述发明的基础上，其特征在于，上述控 制机构推测上述锁止离合器的卡合液压达到与液压指令值相对应的卡合液压为止的滞后 时间，与推测出的滞后时间量相应地将增大滑移卡合量的正时提前。由此，能够抑制控制性 随着锁止离合器的卡合液压的滞后而变差。
[001引发明效果
[0014] 采用本发明的锁止离合器的控制装置，能够抑制因流体式传动装置的转矩容量随 着流体式传动装置的状态变化而急剧变化而导致流体式传动装置的输出轴的转矩发生变 动，所W能在加速控制开始时抑制发动机转速的爆发量增大或产生转矩冲击。
【附图说明】
[0015] 图1是表示应用了作为本发明的一实施方式的锁止离合器的控制装置的车辆的结 构的示意图。
[0016] 图2是表示作为本发明的第1实施方式的锁止离合器控制处理的流程的流程图。
[0017] 图3是用于说明作为本发明的第1实施方式的锁止离合器控制处理的时间图。
[0018] 图4是表示用于补偿锁止离合器的液压指令值的滞后的回路的结构例的框图。
[0019] 图5是用于说明作为本发明的第1实施方式的锁止离合器控制处理的变形例的时 间图。
[0020] 图6是表示作为本发明的第2实施方式的锁止离合器控制处理的流程的流程图。
[0021] 图7是用于说明作为本发明的第2实施方式的锁止离合器控制处理的时间图。
[0022] 图8是表示作为本发明的第3实施方式的锁止离合器控制处理的流程的流程图。
[0023] 图9是用于说明作为本发明的第3实施方式的锁止离合器控制处理的时间图。
[0024] 图10是表示作为本发明的第4实施方式的锁止离合器控制处理的流程的流程图。
[0025] 图11是用于说明作为本发明的第4实施方式的锁止离合器控制处理的时间图。
[0026] 图12是表示作为本发明的第5实施方式的锁止离合器控制处理的流程的流程图。
[0027] 图13是用于说明作为本发明的第5实施方式的锁止离合器控制处理的时间图。
【具体实施方式】
[0028] W下，参照【附图说明】作为本发明的一实施方式的锁止离合器的控制装置。
[0029] 车辆的结构
[0030] 首先，参照图1对应用了作为本发明的一实施方式的锁止离合器的控制装置的车 辆的结构进行说明。
[0031] 图1是表示应用了作为本发明的一实施方式的锁止离合器的控制装置的车辆的结 构的示意图。如图1所示，应用了作为本发明的一实施方式的锁止离合器的控制装置的车辆 1包括发动机2、变速器3、变矩器4及锁止离合器5作为主要的构成要素。
[0032] 发动机2例如是利用喷射到气缸内的燃料的燃烧产生驱动力的汽油发动机或柴油 发动机等内燃机。另外，图中的附图标记ne、Te分别表示发动机2的转速（W下称为发动机转 速)及输出转矩。
[0033] 变速器3将变矩器4的输出转矩(转矩容量)Ttc与锁止离合器5的输出转矩(转矩容 量)Tiu之和即输出转矩Tt在变速后传递到未图示的驱动轮。作为变速器3,能够例示自动变 速器（Automatic Transmission:AT)和无级变速器（Continuously Variable Transmission: CVT)等。另外，图中的附图标记nt表示变速器3的输入轴(变矩器4的输出轴） 的转速即满轮转速。
[0034] 变矩器4包括与发动机2的曲轴2a相连结的相当于输入旋转构件的累轮4曰、借助满 轮轴3a与变速器3相连结的相当于输出旋转构件的满轮叶轮4b、W及隔着未图示的单向离 合器设置在累轮4a与满轮叶轮4b之间的导叶4c，变矩器4是借助流体传递动力的流体传动 装置。在本实施方式中，在发动机2与变速器3之间配置变矩器4,但也可W配置液力偶合器 等流体式传动装置来代替变矩器4。另外，图中的附图标记Tel表示变矩器4的输入转矩。
[0035] 在具有运种结构的变矩器4中，在速度比（满轮转速nt/发动机转速ne)大于1的被驱 动状态下，流体在导叶4c进行旋转的状态(转矩未被放大的状态)下从满轮叶轮4b侧流向累 轮4a侧。另一方面，在速度比为1W下的驱动状态下，流体在导叶4c固定的状态(转矩被放大 的状态)下从累轮4a侧流向满轮叶轮4b侧。
[0036] 锁止离合器5通过完全卡合而将变矩器4的输入侧与输出侧机械性地直接连结，使 由变矩器4的累轮4a和满轮叶轮4b产生的流体传动功能无效化。利用由后述的控制装置10 进行的控制，在释放状态、滑移卡合状态(半卡合状态)及完全卡合状态之间控制锁止离合 器5的卡合状态。另外，图中的附图标记Te2表示锁止离合器5的输入转矩。
[0037] 控制装置的结构
[0038] 接下来，参照图1对作为本发明的一实施方式的锁止离合器的控制装置的结构进 行说明。
[0039] 如图1所示，作为本发明的一实施方式的锁止离合器的控制装置10( W下简称为控 制装置 10)由包括CPU(Central Processing Unit,中央处理单元）、RAM(Random Access Memo巧，随机存取存储器）、R0M(Read Only Memo巧，只读存储器）W及输入输出接口等的微 型计算机构成。CPU利用RAM的暂时存储功能，并且按照预先存储在ROM内的计算机程序执行 信号处理。在ROM内预先存储有各种控制常数和各种映射等。控制装置10基于从检测车辆的 加速踏板的操作量(油口开度)的加速踏板传感器20等各种传感器输入的检测信号，控制锁 止离合器5的卡合量。
[0040] 具有运种结构的锁止离合器的控制装置10通过执行W下说明的锁止离合器控制 处理，在加速控制开始时抑制发动机转速的爆发量的增大或转矩冲击的产生。W下，参照图 2~图13对执行作为本发明的第1实施方式~第5实施方式的锁止离合器控制处理时的控制 装置10的动作进行说明。
[0041 ] 锁止离合器控制处理
[0042] 第1实施方式
[0043] 首先，参照图2~图5对执行作为本发明的第1实施方式的锁止离合器控制处理时 的控制装置10的动作进行说明。图2是表示作为本发明的第1实施方式的锁止离合器控制处 理的流程的流程图。图3是用于说明作为本发明的第1实施方式的锁止离合器控制处理的时 间图。图4是表示用于补偿锁止离合器的液压指令值的滞后的回路的结构例的框图。图5是 用于说明作为本发明的第1实施方式的锁止离合器控制处理的变形例的时间图。
[0044] 图2所示的流程图在车辆的点火开关从断开状态切换成连接状态的正时开始进 行，锁止离合器控制处理进入步骤Sl的处理。在车辆的点火开关为连接状态的期间内，每个 规定的控制周期反复执行该锁止离合器控制处理。
[0045] 在步骤Sl的处理中，控制装置10基于加速踏板传感器20的输出信号，辨别油口开 度是否沿增速方向（变化量〉〇)发生了变化。详细而言，在未操作加速踏板的情况下，控制装 置10辨别是否操作了加速踏板，在操作了加速踏板的情况下，控制装置10辨别油口开度是 否增加。在辨别的结果是油口开度沿增速方向发生了变化的情况下(步骤SI:是），控制装置 10使锁止离合器控制处理前进到步骤S2的处理。另一方面，在辨别的结果是加速踏板开度 未沿增速方向发生变化的情况下（步骤SI:否），控制装置10结束一连串的锁止离合器控制 处理。
[0046] 在步骤S2的处理中，控制装置10基于预先设定的锁止线及可变（日文：7レッ夕乂） 锁止线，辨别锁止离合器5是否维持释放化/U断开)状态。在辨别的结果是锁止离合器5维持 释放状态的情况下(步骤S2:是），控制装置10使锁止离合器控制处理前进到步骤S3的处理。 另一方面，在辨别的结果是锁止离合器5未维持释放状态的情况下（步骤S2:否），控制装置 10结束一连串的锁止离合器控制处理。
[0047] 在步骤S3的处理中，控制装置10基于当下的速度比辨别变矩器4的状态是否处于 被驱动状态。在辨别的结果是变矩器4的状态处于被驱动状态的情况下（步骤S3:是），控制 装置10判断为变矩器4的状态从被驱动状态向驱动状态转移，使锁止离合器控制处理进入 到步骤S5的处理。另一方面，在辨别的结果是变矩器4的状态处于驱动状态的情况下（步骤 S3:否），控制装置10判断为变矩器4维持驱动状态，使锁止离合器控制处理前进到步骤S4的 处理。
[0048] 在步骤S4的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiul。由此，步骤S4的处理完成，一连串的锁止离合器控制处理结束。
[0049] 在步骤S5的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiu2(>转矩容量Tiul)。运里，锁止离合器5的转矩容量Tiu的前馈目标值U使用发动机转 速ne、发动机2的输出转矩Te、发动机2的惯性转矩Ie及变矩器4的转矩容量Ttc按照W下说明 的算式(1 )来表示。因而，当设定任意的目标发动机转速He,算出变矩器4的转矩容量Ttc来作 为根据速度比求得的变矩器4的转矩容量时，能够算出锁止离合器5的转矩容量Tiu的前馈目 标值U。
[0050] 算式 1
[0化1]
'( 1)
[0052] 但是，在变矩器4从被驱动状态向驱动状态转移时，因流体的惯性（日文：^ナ一シ 中）变化等而发生转矩传递的滞后，所W如图3的山）中曲线L2所示，与维持驱动状态的情况 (图3的（C)所示的曲线LI)相比，变矩器4的转矩容量Ttc的上升变得滞后。为此，在该锁止离 合器控制处理中，控制装置10为了使变矩器4的输出转矩快速增加，如图3的(d)中曲线L4所 示，使锁止离合器5的转矩容量Tiu比维持驱动状态的情况（图3的（d)所示的曲线L3)大。即， 在车辆的油口开度沿增速方向发生了变化时的变矩器4的状态为被驱动状态的情况下，控 制装置10使锁止离合器5的滑移卡合量比变矩器4的状态为驱动状态的情况大。
[0053] 另外，在本实施方式中，在从被驱动状态向驱动状态转移的情况下，增大锁止离合 器5的转矩容量Tiu，但也可W是，在维持驱动状态的情况下，不使锁止离合器5具有转矩容量 Tiu,在从被驱动状态向驱动状态转移的情况下，暂时使锁止离合器5具有转矩容量Tiu。
[0054] 另外，最好推测锁止离合器5的液压达到与液压指令值相对应的液压为止的滞后 时间，与推测出的滞后时间量相应地将增大锁止离合器5的转矩容量Tiu的正时提前。由此， 能够抑制控制性随着锁止离合器5的卡合液压的滞后而变差。
[0055] 另外，在油口开度沿增速方向发生变化后到锁止离合器5开始具有转矩容量为止， 最好预先将离合器组件（日文：夕ク、；/^パッ夕）压紧（日文:詰故S )。由此，锁止离合器5能够 响应性佳地具有转矩容量。
[0056] 由此，如图3的(e)中曲线L5所示，发动机转速的爆发量不会增大，如图3的(e)中曲 线L6所示，发动机转速是稳定的。另外，图3的（e)所示的曲线L7表示满轮转速。另外，如图3 的(f)中曲线L8所示，不会发生转矩冲击使车辆加速度振动的情况，如图3的(f)中曲线L9所 示，车辆加速度是稳定的。
[0057] 另外，在使用容量系数C将不存在转矩容量Tt。的滞后时的变矩器4的转矩容量表示 为化e2，将变矩器4的转矩容量Ttc的滞后量表示为G时，考虑了变矩器4的转矩容量Ttc的滞后 的锁止离合器5的转矩容量Tiu的前馈目标值U按照W下说明的算式(2)来表示。另外，在使算 式(2)中的变矩器4的转矩容量Ttc的滞后G为时间常数T的一次滞后时，考虑了变矩器4的转 矩容量Ttc的滞后的锁止离合器5的转矩容量Tiu的前馈目标值U按照W下说明的算式（3)来 表示。运里，上述容量系数C及时间常数T是通过实验而确定的值。
[0化引算式2
[0化9] I
[0060]
[0061 ] "'巧）
[0062] 在实际的控制中，为了控制锁止离合器5的转矩容量Tiu,如图4所示，差分器12算出 利用设备模型15算得的锁止离合器5的推测液压与转矩^液压转换部11根据目标转矩容量 算得的目标液压Ptgt的差分值，使乘法器13算得的差分值与增益K相乘，加法器14将加上了 目标液压Ptgt的乘算值后得到的值作为锁止离合器5的最终指示液压Ptgt_f输出。由此，步 骤S5的处理完成，一连串的锁止离合器控制处理结束。
[0063] 另外，在本实施方式中，在变矩器4的状态从被驱动状态向驱动状态转移的情况 下，使锁止离合器5的转矩容量Tiu增加，但此时，也可W如图5的(d)中线L4所示，在使锁止离 合器5的转矩容量TiuW规定的斜率增加了规定时间后，W规定的斜率下降。运里，规定的斜 率及规定时间是依据发动机2的目标输出转矩、满轮转速及变矩器4的目标差转速预先设定 的值。采用运种处理，能够抑制因锁止离合器5过量具有转矩容量Tiu而在变矩器4的转矩容 量Ttc急剧增加时使转矩冲击增大。
[0064] 第2实施方式
[0065] 接下来，参照图6和图7对执行作为本发明的第2实施方式的锁止离合器控制处理 时的控制装置10的动作进行说明。图6是表示作为本发明的第2实施方式的锁止离合器控制 处理的流程的流程图。图7是用于说明作为本发明的第2实施方式的锁止离合器控制处理的 时间图。
[0066] 图6所示的流程图在车辆的点火开关从断开状态切换成连接状态的正时开始进 行，锁止离合器控制处理进入步骤Sll的处理。在车辆的点火开关为连接状态的期间内，每 个规定的控制周期，反复执行该锁止离合器控制处理。
[0067] 在步骤Sll的处理中，控制装置10基于加速踏板传感器20的输出信号，辨别油口开 度是否沿增速方向发生了变化。在辨别的结果是油口开度沿增速方向发生了变化的情况下 (步骤Sll:是），控制装置10使锁止离合器控制处理前进到步骤S12的处理。另一方面，在辨 别的结果是油口开度未沿增速方向发生变化的情况下(步骤Sll:否），控制装置10结束一连 串的锁止离合器控制处理。
[0068] 在步骤S12的处理中，控制装置10基于预先设定的锁止线及可变锁止线，辨别锁止 离合器5的控制状态在车辆加速时是否从释放化/U断开)状态向使锁止离合器5滑移卡合的 加速可变锁止控制状态转移。在辨别的结果是锁止离合器5的控制状态从释放状态向加速 可变锁止控制状态转移的情况下(步骤S12:是），控制装置10使锁止离合器控制处理前进到 步骤S13的处理。另一方面，在辨别的结果是锁止离合器5的控制状态未从释放状态向加速 可变锁止控制状态转移的情况下(步骤S12:否），控制装置10结束一连串的锁止离合器控制 处理。
[0069] 在步骤S13的处理中，控制装置10基于当下的速度比，辨别变矩器4的状态是否处 于被驱动状态。在辨别的结果是变矩器4的状态处于被驱动状态的情况下(步骤S13:是），控 制装置10判断为变矩器4的状态从被驱动状态向驱动状态转移，使锁止离合器控制处理前 进到步骤S15的处理。另一方面，在辨别的结果是变矩器4的状态处于驱动状态的情况下(步 骤S13:否），控制装置10判断为变矩器4维持驱动状态，使锁止离合器控制处理前进到步骤 S14的处理。
[0070] 在步骤S14的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiul。由此，步骤Sl 4的处理完成，一连串的锁止离合器控制处理结束。
[0071 ]在步骤S15的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiu2(>转矩容量Tiul)。详细而言，控制装置10为了使变矩器4的输出转矩快速地增加， 如图7的(d)中曲线L4所示，使锁止离合器5的转矩容量Tiu比维持驱动状态的情况(图7的(d) 所示的曲线L3)大。由此，如图7的（e)中曲线L5所示，发动机转速的爆发量不会增大，如图7 的(e)中曲线L6所示，发动机转速是稳定的。另外，图7的(e)所示的曲线L7表示满轮转速。另 夕h如图7的(f)中曲线L8所示，不会发生转矩冲击使车辆加速度振动的情况，如图7的(f)中 曲线L9所示，车辆加速度是稳定的。由此，步骤S15的处理完成，一连串的锁止离合器控制处 理结束。
[0072] 第3实施方式
[0073] 接下来，参照图8和图9对执行作为本发明的第3实施方式的锁止离合器控制处理 时的控制装置10的动作进行说明。图8是表示作为本发明的第3实施方式的锁止离合器控制 处理的流程的流程图。图9是用于说明作为本发明的第3实施方式的锁止离合器控制处理的 时间图。
[0074] 图8所示的流程图在车辆的点火开关从断开状态切换成连接状态的正时开始进 行，锁止离合器控制处理进入步骤S21的处理。在车辆的点火开关为连接状态的期间内，每 个规定的控制周期，反复执行该锁止离合器控制处理。
[0075] 在步骤S21的处理中，控制装置10基于加速踏板传感器20的输出信号，辨别油口开 度是否沿增速方向发生了变化。在辨别的结果是油口开度沿增速方向发生了变化的情况下 (步骤S21:是），控制装置10使锁止离合器控制处理前进到步骤S22的处理。另一方面，在辨 别的结果是油口开度未沿增速方向发生变化的情况下(步骤S21:否），控制装置10结束一连 串的锁止离合器控制处理。
[0076] 在步骤S22的处理中，控制装置10基于预先设定的锁止线及可变锁止线，辨别锁止 离合器5的控制状态在车辆减速时是否从使锁止离合器5滑移卡合的减速可变锁止控制状 态向加速可变锁止控制状态转移。在辨别的结果是锁止离合器5的控制状态从减速可变锁 止控制状态向加速可变锁止控制状态转移的情况下(步骤S22:是），控制装置10使锁止离合 器控制处理前进到步骤S23的处理。另一方面，在辨别的结果是锁止离合器5的控制状态未 从减速可变锁止控制状态向加速可变锁止控制状态转移的情况下(步骤S22:否），控制装置 10结束一连串的锁止离合器控制处理。
[0077] 在步骤S23的处理中，控制装置10基于当下的速度比辨别变矩器4的状态是否处于 被驱动状态。在辨别的结果是变矩器4的状态处于被驱动状态的情况下(步骤S23:是），控制 装置10判断为变矩器4的状态从被驱动状态向驱动状态转移，使锁止离合器控制处理前进 到步骤S25的处理。另一方面，在辨别的结果是变矩器4的状态处于驱动状态的情况下(步骤 S23:否），控制装置10判断为变矩器4维持驱动状态，使锁止离合器控制处理前进到步骤S24 的处理。
[0078] 在步骤S24的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiul。由此，步骤S24的处理完成，一连串的锁止离合器控制处理结束。
[0079] 在步骤S25的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiu2(>转矩容量Tiul)。详细而言，控制装置10为了使变矩器4的输出转矩快速增加，如 图9的(d)中曲线L4所示，使锁止离合器5的转矩容量Tiu比维持驱动状态的情况(图9的(d)所 示的曲线L3化。由此，如图9的（e)中曲线L5所示，发动机转速的爆发量不会增大，如图9的 (e)中曲线L6所示，发动机转速是稳定的。另外，图9的（e)所示的曲线L7表示满轮转速。另 夕h如图9的(f)中曲线L8所示，不会发生转矩冲击使车辆加速度振动的情况，如图9的(f)中 曲线L9所示，车辆加速度是稳定的。由此，步骤S25的处理完成，一连串的锁止离合器控制处 理结束。
[0080] 第4实施方式
[0081] 接下来，参照图10和图11对执行作为本发明的第4实施方式的锁止离合器控制处 理时的控制装置10的动作进行说明。图10是表示作为本发明的第4实施方式的锁止离合器 控制处理的流程的流程图。图11是用于说明作为本发明的第4实施方式的锁止离合器控制 处理的时间图。
[0082] 图10所示的流程图在车辆的点火开关从断开状态切换成连接状态的正时开始进 行，锁止离合器控制处理进入步骤S31的处理。在车辆的点火开关为连接状态的期间内，每 个规定的控制周期，反复执行该锁止离合器控制处理。
[0083] 在步骤S31的处理中，控制装置10基于加速踏板传感器20的输出信号辨别油口开 度是否沿增速方向发生了变化。在辨别的结果是油口开度沿增速方向发生了变化的情况下 (步骤S31:是），控制装置10使锁止离合器控制处理前进到步骤S32的处理。另一方面，在辨 别的结果是油口开度未沿增速方向发生变化的情况下(步骤S31:否），控制装置10结束一连 串的锁止离合器控制处理。
[0084] 在步骤S32的处理中，控制装置10基于预先设定的锁止线及可变锁止线，辨别锁止 离合器5的控制状态是否从减速可变锁止控制状态向卡合化/U连接)状态转移。在辨别的结 果是锁止离合器5的控制状态从减速可变锁止控制状态向卡合状态转移的情况下（步骤 S32:是），控制装置10使锁止离合器控制处理进入到步骤S33的处理。另一方面，在辨别的结 果是锁止离合器5的控制状态未从减速可变锁止控制状态向卡合状态转移的情况下（步骤 S32:否），控制装置10结束一连串的锁止离合器控制处理。
[0085] 在步骤S33的处理中，控制装置10基于当下的速度比辨别变矩器4的状态是否处于 被驱动状态。在辨别的结果是变矩器4的状态处于被驱动状态的情况下(步骤S33:是），控制 装置10判断为变矩器4的状态从被驱动状态向驱动状态转移，使锁止离合器控制处理前进 到步骤S35的处理。另一方面，在辨别的结果是变矩器4的状态处于驱动状态的情况下(步骤 S33:否），控制装置10判断为变矩器4维持驱动状态，使锁止离合器控制处理前进到步骤S34 的处理。
[0086] 在步骤S34的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiul。由此，步骤S34的处理完成，一连串的锁止离合器控制处理结束。
[0087] 在步骤S35的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiu2(>转矩容量Tiul)。详细而言，控制装置10为了使变矩器4的输出转矩快速增加，如 图11的(d)中曲线L4所示，使锁止离合器5的转矩容量Tiu比维持驱动状态的情况(图11的(d) 所示的曲线L3)大。由此，如图11的（e)中曲线L5所示，发动机转速的爆发量不会增大，如图 11的（e)中曲线L6所示，发动机转速是稳定的。另外，图11的（e)所示的曲线L7表示满轮转 速。另外，如图11的(f)中曲线L8所示，不会发生转矩冲击使车辆加速度振动的情况，如图11 的（f)中曲线L9所示，车辆加速度是稳定的。由此，步骤S35的处理完成，一连串的锁止离合 器控制处理结束。
[008引第5实施方式
[0089] 最后，参照图12和图13对执行作为本发明的第5实施方式的锁止离合器控制处理 时的控制装置10的动作进行说明。图12是表示作为本发明的第5实施方式的锁止离合器控 制处理的流程的流程图。图13是用于说明作为本发明的第5实施方式的锁止离合器控制处 理的时间图。
[0090] 图12所示的流程图在车辆的点火开关从断开状态切换成连接状态的正时开始进 行，锁止离合器控制处理进入步骤S41的处理。在车辆的点火开关为连接状态的期间内，每 个规定的控制周期，反复执行该锁止离合器控制处理。
[0091] 在步骤S41的处理中，控制装置10基于加速踏板传感器20的输出信号，辨别油口开 度是否沿增速方向发生了变化。在辨别的结果是油口开度沿增速方向发生了变化的情况下 (步骤S41:是），控制装置10使锁止离合器控制处理前进到步骤S42的处理。另一方面，在辨 别的结果是油口开度未沿增速方向发生变化的情况下(步骤S41:否），控制装置10结束一连 串的锁止离合器控制处理。
[0092] 在步骤S42的处理中，控制装置10基于预先设定的锁止线及可变锁止线，辨别锁止 离合器5的控制状态是否从减速可变锁止控制状态向释放化/U断开)状态转移。在辨别的结 果是锁止离合器5的控制状态从减速可变锁止控制状态向释放状态转移的情况下（步骤 S42:是），控制装置10使锁止离合器控制处理前进到步骤S43的处理。另一方面，在辨别的结 果是锁止离合器5的控制状态未从减速可变锁止控制状态向释放状态转移的情况下（步骤 S42:否），控制装置10结束一连串的锁止离合器控制处理。
[0093] 在步骤S43的处理中，控制装置10基于当下的速度比辨别变矩器4的状态是否处于 被驱动状态。在辨别的结果是变矩器4的状态处于被驱动状态的情况下(步骤S43:是），控制 装置10判断为变矩器4的状态从被驱动状态向驱动状态转移，使锁止离合器控制处理前进 到步骤S45的处理。另一方面，在辨别的结果是变矩器4的状态处于驱动状态的情况下(步骤 S43:否），控制装置10判断为变矩器4维持驱动状态，使锁止离合器控制处理前进到步骤S44 的处理。
[0094] 在步骤S44的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiul。由此，步骤S44的处理完成，一连串的锁止离合器控制处理结束。
[00M]在步骤S45的处理中，控制装置10将锁止离合器5的转矩容量Tiu的大小设定成转矩 容量Tiu2(>转矩容量Tiul)。详细而言，控制装置10为了使变矩器4的输出转矩快速增加，如 图13的(d)中曲线L4所示，使锁止离合器5的转矩容量Tiu比维持驱动状态的情况(图13的(d) 所示的曲线L3)大。由此，如图13的（e)中曲线L5所示，发动机转速的爆发量不会增大，如图 13的（e)中曲线L6所示，发动机转速是稳定的。另外，图13的（e)所示的曲线L7表示满轮转 速。另外，如图13的(f)中曲线L8所示，不会发生转矩冲击使车辆加速度振动的情况，如图13 的（f)中曲线L9所示，车辆加速度是稳定的。由此，步骤S45的处理完成，一连串的锁止离合 器控制处理结束。
[0096] 根据W上的说明可清楚得知，在作为本发明的第1实施方式~第5实施方式的锁止 离合器控制处理中，在车辆的油口开度沿增速方向发生了变化时的变矩器4的状态为被驱 动状态的情况下，控制装置10使滑移卡合量比变矩器4的状态为驱动状态的情况大。由此， 能够抑制因变矩器4的转矩容量随着变矩器4的状态变化而急剧变化而导致变矩器4的输出 轴的转矩发生变动，所W能在加速控制开始时抑制发动机转速的爆发量增大或发生转矩冲 山O
[0097] 另外，在作为本发明的第1实施方式~第5实施方式的锁止离合器控制处理中，控 制装置10推测锁止离合器5的液压达到与液压指令值相对应的液压为止的滞后时间，与推 巧拙的滞后时间量相应地将增大锁止离合器5的转矩容量Tiu的正时提前，所W能够抑制控 制性随着锁止离合器5的转矩容量Tiu的滞后而变差。
[0098] W上，对应用了由本发明人做出的发明的实施方式进行了说明，但构成由本实施 方式展示的本发明公开的内容的一部分的描述及附图并不限定本发明。即，本领域技术人 员等基于本实施方式做成的其他的实施方式、实施例及运用技术等全都包含在本发明的范 畴内。
[0099] 附图标记说明
[0100] 1、车辆;2、发动机;3、变速器;4、变矩器;5、锁止离合器；10、控制装置;20、加速踏 板传感器。
【主权项】
1. 一种锁止离合器的控制装置，搭载在具有发动机、变速器、流体式传动装置及锁止离 合器的车辆中，所述流体式传动装置安装在发动机与变速器之间，所述锁止离合器设于所 述流体式传动装置，所述锁止离合器的控制装置控制所述锁止离合器的卡合量，其特征在 于， 所述锁止离合器的控制装置具有控制机构，在所述车辆的油门开度沿增速方向发生了 变化的情况下，所述控制机构使所述锁止离合器滑移卡合， 在所述车辆的油门开度沿增速方向发生了变化时的所述流体式传动装置的状态为被 驱动状态的情况下，与所述流体式传动装置的状态为驱动状态的情况相比，所述控制机构 使滑移卡合量增大。2. 根据权利要求1所述的锁止离合器的控制装置，其特征在于， 所述控制机构推测所述锁止离合器的液压达到与液压指令值相对应的液压为止的滞 后时间，与推测出的滞后时间量相应地将增大滑移卡合量的正时提前。
【文档编号】F16H61/14GK106015558SQ201610177992
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】安藤孝幸, 桑原清二, 增永圣二, 加藤翼, 荒津有希
【申请人】丰田自动车株式会社