一种双工位离合控制和离合锁止的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及履带式底盘的机车的离合控制和离合锁止方法及装置，具体涉及在前后两个工位都能对履带式底盘的机车进行离合控制和离合锁止的方法及装置。
【背景技术】
[0002]有时用机车进行作业时，需要对机车周围的空间甚至是地形进行仔细的观察后才能更好地进行机车的启动、停止等动作。这种情况下如果仅在一个操作位置操作机车，通常会出现机车后方的空间和地形观察不全面，而导至工作起来很不顺利，严重影响工作的效率。例如:用机车进行果实的摘取时，机车在果林中作业，如果机车倒退过度或转弯不当都易出现机车伤到果树的情况，且由于工作人员的的可视范围有限，易出现果实采摘不全，机车倒退时颠簸摇摆等状况。而如果机车上能一前一后设置两处机车操作工位，且两处操作工位都能独立的控制机车的运行，则在某一工位无法满足作业要求的情况下，作业人员可移动至另一工位处进行操作，能很大程度上解决上述问题。
[0003]而且机车在采摘果实时，需要暂时使机车停在某一位置进行采摘，如果采用一直踩住离合踏板或一直用力拉住离合器操作杆当然也能让机车暂停行驶，但这样工作人员会很累，因此需要一个只进行一次操作就能总是断开机车的动力输出的离合锁止装置。尤其是在双工位操作切换过程中工作人员在任一工位都能独立地进行离合锁止操作要比工作人员总是需要将前进档或倒档换至空档要方便很多。
[0004]因此如何让机车上处于不同工作位置的工作人员都能控制机车的离合使得机车能很好地启动和停止，以及工作人员在任一工位处都能独立的进行机车的离合锁止是本技术领域人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是:
针对用机车进行果实的摘取或用机车进行需要多方位观察的作业时，仅在一个操作位置操作机车易出现由于机车倒退过度或转弯不当而导致机车伤到果树的情况。以及机车在采摘果实时，需要将机车暂停行驶，而提出一种能让工作人员在机车上位置不同的操作工位都能控制机车，在倒退过度或转弯不当时，两处操作工位均能独立的对机车进行制动且都能对机车进行离合锁止的方法及装置。
[0006]针以上述问题，本发明提出的技术方案是:一种双工位离合控制和离合锁止方法，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制离合总支撑管带动离合执行拉杆实现机车离合器的断开或结合，且都有进行离合锁止的操作杆，能控制离合锁止横管抵在离合锁止接头缺口中，实现离合锁止；从而使得工作人员在后操作工位和前操作工位均能够对机车离合器的断开或结合进行控制以及离合锁止进行控制。
[0007]进一步地，在前操作工位的左侧设有前离合踏板，其中前离合踏板通过左侧的传力杆、U型接头和连杆与离合总支撑管连接；对前离合踏板踩下或松开都能通过拉动离合总支撑管带动离合执行拉杆，从而实现机车离合器的断开或结合。
[0008]进一步地，在后操作工位中设有后离合器操作杆；后离合器操作杆通过连杆与离合总支撑管连接；拉动后离合器操作杆能通过拉动离合总支撑管带动离合执行拉杆，从而实现机车离合器的断开或结合。
[0009]进一步地，在后操作工位中设有后离合锁止操作杆，后离合锁止操作杆上设有离合锁止支撑片，所述离合锁止支撑片的前端固定有圆柱状离合锁止横管；离合总支撑管上固定有离合锁止接头，所述离合锁止接头上开有一个圆弧形的离合锁止接头缺口 ；当后离合器操作杆拉动后或前离合踏板踩下后再拉动后离合锁止操作杆，能使得离合锁止横管抵在离合锁止接头缺口中，从而实现后操作工位中的离合锁止。
[0010]进一步地，在前操作工位中设有前离合锁止操作杆，前离合锁止操作杆上设有离合锁止支撑片，所述离合锁止支撑片的前端固定有圆柱状离合锁止横管；左侧的传力杆上固定有离合锁止接头，所述离合锁止接头上开有一个圆弧形的离合锁止接头缺口 ；当前离合踏板踩下后或后离合器操作杆拉动后再拉动前离合锁止操作杆，能使得离合锁止横管抵在离合锁止接头缺口中，从而实现前操作工位中的离合锁止。
[0011]一种双工位离合控制和离合锁止装置，包括变速箱、履带驱动轮，其特征在于，还包括后操作工位和前操作工位，后操作工位中的后离合器操作杆连杆与离合总支撑管连接；前操作工位中的前离合踏板通过左侧的传力杆、U型接头和连杆与离合总支撑管连接；且在后操作工位和前操作工位都有离合锁止装置；使得工作人员在后操作工位和前操作工位均能对机车离合器的断开或结合进行控制以及离合锁止进行控制。
[0012]进一步地，后操作工位中的后离合器操作杆通过连杆与离合总支撑管连接；拉动后离合器操作杆就能拉动离合总支撑管。
[0013]进一步地，前操作工位中的前离合踏板通过芯轴和与左侧的传力杆连接，左侧的传力杆与离合总支撑管之间通过两个U型接头以及连杆进行连接，所述两个U型接头之间通过连杆和芯轴进行连接；踩下前离合踏板就能拉动离合总支撑管。
[0014]进一步地，离合锁止装置包括两块离合锁止支撑片和离合锁止接头，两块离合锁止支撑片的前端之间固定有圆柱状离合锁止横管，离合锁止接头上开有一个圆弧形的离合锁止接头缺口 ；在后操作工位中两块离合锁止支撑片分别固定在后离合锁止操作杆底部的两侧，而离合锁止接头固定在离合总支撑管上；在前操作工位中两块离合锁止支撑片分别固定在前离合锁止操作杆底部的两侧，而离合锁止接头固定在左侧的传力杆上。
[0015]本发明的优点是:
1.通过让后操作工位和前操作工位都能通过控制离合总支撑管带动离合执行拉杆实现机车离合器的断开，使得工作人员在不同位置都能在机车在倒退过度或转弯不当时，及时对机车进行制动；
2.通过设置双工位双工位离合锁止装置让工作人员在机车上不同位置都能很好地控制机车的离合器状态，使得机车能暂停行驶，以更好地完成机车在同一位置处的各种作业；
3.传力杆的长度可以根据机车的具体情况来设定，且本发明占用的空间不大，能灵活地安装在机车中，通用性强；4.结构简单，成本低；结构坚固，使用寿命长。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为图2的后操作工位处放大图；
图4为本发明的后操作工位处离合锁止装置的立体示意图；
图5为本发明在机车底盘所处位置的示意图；
图中:1后离合器操作杆、2后离合锁止操作杆、3后操作工位、4传力杆、5前操作工位、6前离合踏板、7前离合锁止操作杆、8离合执行拉杆、9离合总支撑管、10变速箱、11履带驱动轮、12连杆、13U型接头、14离合锁止支撑片、141离合锁止横管、15离合锁止接头、151离合锁止接头缺口。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述:
实施例一
如图1、图2和图5所示，后操作工位3和前操作工位5都能通过控制离合总支撑管9带动离合执行拉杆8实现机车离合器的断开或结合；如图4和图1所示，后操作工位3设有后离合锁止操作杆2，当后离合器操作杆I拉动后或前离合踏板6踩下后再拉动后离合锁止操作杆2，就能进行离合锁止，如图1所示，前操作工位5设有前离合锁止操作杆7，当前离合踏板6踩下后或后离合器操作杆I拉动后再拉动前离合锁止操作杆7，也能进行离合锁止。从而使得工作人员在后操作工位3和前操作工位5均能对机车离合器的断开或结合进行控制以及离合锁止进行控制。
[0018]如图2和图3所示，在后操作工位3中设有后离合器操作杆1，后离合器操作杆I通过连杆12与离合总支撑管9连接，机车行驶时，后离合器操作杆I处于常态位置。
[0019]拉动后离合器操作杆I能通过拉动离合总支撑管9带动离合执行拉杆8，使得变速箱10内的左转向离合器和右转向离合器同时断开，此时机车断开了对左侧和右侧的履带驱动轮11的动力输入。然后才能对机车进行制动，让机车停止行驶。
[0020]如图2所示，在前操作工位5的左侧设有前离合踏板6，前离合踏板6通过芯轴链接后再链接到左侧的传力杆4的一端(在图中被遮挡)，如图3所示左侧的传力杆4的另一端通过U型接头13和连杆12与离合总支撑管9连接，机车行驶时，前离合踏板6处于常态位置。