[0072] 300:根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控 制。具体包括：
[0073] 首先，根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；
[0074] 其次，根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；
[0075] 最后，根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。 其中，
[0076] 根据所述制动信息和挡位信息对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，其具体包 括：确定推土机是否制动；若制动，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；非制动时，判断是 否正在换挡；若换挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若非换挡，则获取挡位信息、发 动机水温值以及涡轮转速；并判断推土机是否处于空挡，若处于空挡，则控制闭锁式液力变 矩器进行解锁。
[0077] 根据发动机水温值对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制；具体包括：非制动、非 换挡且非空挡时，所述发动机水温值预设两个阈值，最低水温阈值和最高水温阈值，当发动 机水温值低于最低水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当发动机水温值高于 最高水温阈值时，则控制闭锁式液力变矩器进入闭锁；当发动机水温值介于最低水温阈值 与最高水温阈值之间时，即发动机水温值大于或者等于最低水温阈值，且小于或者等于最 高水温阈值，则维持当前闭解锁状态不变。
[0078] 根据涡轮转速、挡位信息、油门开度对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，具体包 括，当发动机水温值介于最低水温阈值与最高水温阈值之间时，根据当前挡位信息和油门 开度条件获取预设闭锁涡轮目标转速nl，具体地，根据步骤100中计算出的不同油门开度 下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速获取预设闭锁涡轮目标转 速nl;根据预设闭锁涡轮目标转速nl得到预设解锁涡轮目标转速n2,预设解锁涡轮目标 转速n2 =nl-预置的解锁数值；其中所述预置的解锁数值可以为20r/min、30r/min、40r/ min、50r/min等。
[0079] 将非制动且非换挡条件下获取的涡轮转速n与预设闭锁涡轮目标转速nl、预设解 锁涡轮目标转速n2进行比较；若n>nl，则控制闭锁式液力变矩器进行闭锁；若n〈n2,则控 制闭锁式液力变矩器进行解锁；若n2〈n〈nl，维持当前闭解锁状态不变，控制结束。
[0080] 如图5所示，本发明一种闭锁式液力变矩器闭解锁系统的具体执行流程可以如 下：
[0081] 501 :开始通电后对各个模块进行初始化：
[0082] 502 :判断初始参数，判断初始后各个模块中的状态参数是否需要重新设定，如不 需要则进行步骤503,如需要重新设定，则按照预置条件进行重新设定，然后再执行步骤 503,预置条件可以根据实际应用的需要进行设定；
[0083] 503:采集闭解锁状态，确定当前的闭解锁模式，如果闭解锁模式为自动模式，则继 续执行步骤504 ;
[0084] 504 :判断当前是否有制动，若有制动，则进入解锁模式；若没有制动，进行步骤 505 ；
[0085] 505 :判断当前是否有换挡，若有换挡，进入解锁模式；若非换挡，则进行步骤506 ;
[0086] 506 :获取此时挡位信息、发动机水温值T以及涡轮转速n;
[0087] 507 :判断当前是否为空挡，若是空挡，进入解锁模式，若不是空挡，进行步骤508 ;
[0088]508 :判断当前发动机水温值；比较发动机水温值T与最低水温阈值60°C、最高水 温阈值90°C，若T〈60°C，进入解锁模式，T>90°C进入闭锁模式，若60°C彡T彡90°C，则维持 当前闭解锁状态不变。
[0089] 509 :判断当前油门开度状态；
[0090] 510 :根据当前油门开度和挡位信息获得预设闭锁涡轮目标转速nl;并将步骤509 得到的预设闭锁涡轮目标转速nl与步骤506得到的涡轮转速n进行比较，若n>nl-50r/ min，控制闭锁式液力变矩器进行闭锁；若n〈n2,控制闭锁式液力变矩器进行解锁；若 nl-50r/min〈n〈nl，维持当前闭解锁状态不变，控制结束。
[0091] 第二实施例
[0092] 请参考图6~7,为了更好的实施上述方法，本发明第二实施例还提供了一种推 土机闭锁式液力变矩器的闭解锁系统，其包括闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模 块。
[0093] 所述闭解锁控制触发子模块，用于获取闭锁式液力变矩器的控制参数，所述控制 参数包括制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、祸轮转速，其中挡位信息包括换挡 信息和空挡信息。
[0094] 所述闭解锁判断子模块，用于根据闭解锁控制触发子模块获取的控制参数对闭锁 式液力变矩器进行闭解锁控制。
[0095] 所述闭解锁判断子模块包括制动判断子模块、换挡判断子模块，空挡判断子模块、 发动机水温值判断子模块、涡轮转速判断子模块。
[0096] 所述制动判断子模块，用于判断推土机是否处于制动，若处于制动，则控制闭锁式 液力变矩器进行解锁；
[0097] 所述换挡判断子模块，用于判断推土机是否处于换挡，若处于换挡，则控制闭锁式 液力变矩器进行解锁；
[0098] 所述空挡判断子模块，用于推土机非制动且非换挡时，判断闭锁式液力变矩器是 否处于空挡，若空挡，则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；
[0099] 所述发动机水温值判断子模块，用于在非制动、非换挡且非空挡时，将当前发动机 水温值与最低水温阈值、最高水温阈值进行比较；当前发动机水温值小于最低水温阈值时， 则控制闭锁式液力变矩器进行解锁；当前发动机水温值大于最高水温阈值时，则控制闭锁 式液力变矩器进行闭锁；当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时，维 持当前闭解锁状态不变；
[0100] 所述涡轮转速判断子模块，用于当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温 阈值之间时，将非制动且非换挡时获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若 获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制液力变矩器进行闭锁；若获取的涡轮 转速小于预设闭锁涡轮目标转速与预置的解锁数值之间的差值，则控制闭锁式液力变矩 器进行解锁；若获取的涡轮转速小于预设闭锁涡轮目标转速且大于预设闭锁涡轮目标转 速与预置的解锁数值之间的差值，则维持当前闭解锁状态不变。
[0101] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0102] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法，闭锁式液力变矩器用以将推土机的发 动机的动力传递给变速箱，其特征