行星机构及行星减速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种减速机构及相应的减速器，尤其涉及一种应用于工业上的行星机 构及行星减速器。
【背景技术】
[0002] 在工业上，由于电机输出转速较快，减速机构就成了连接电机输出端并实现减速 的重要构件。例如起重机的起升机构、大车行走机构、矿山用挖掘机的行走机构、水泥磨设 备等均使用减速机构。在起重机的起升机构中，可根据不同的需要选择普通减速器、带棘轮 机构的减速器、带拨叉变速的减速器、行星减速器等。其中，行星减速器机构是一种常用的 减速机构。在起重机领域中，起升机构的运行工况经常有快速、慢速两种速度要求。为了满 足这两种工况要求，常用的办法是在起升机构的减速器中使用NGW型行星机构，并使用两 个电动机分别驱动减速器，单电机运行时起重机的起升速度为V，双电机运行时起升速度为 2v〇
[0003] 图4为现有的NGW型行星机构的示意图。如图4所示，该行星机构包括第一输入 轴I、第二输入轴II、太阳轮A、齿圈B、行星轮C、行星架D、行星架D上固定的输出齿轮F、设 置在第一输入轴I上的轴承H。第一输入轴I上加工有输入齿轮G1，齿圈B同时具有内齿 圈和外齿圈，内齿圈啮合于行星轮C，外齿圈啮合于输入齿轮G1。行星轮C可转动地设置在 行星架D上，太阳轮A固定在第二输入轴II上并与行星轮C啮合。齿圈B可以借由支撑盖 E支撑，支撑盖E通过轴承套接在行星架D上的。
[0004] 第一输入轴I和第二输入轴II可以外接电机。当第一输入轴I外接的电机启动而 第二输入轴II外接的电机不启动时，电机带动第一输入轴I转动，从而通过第一输入轴I 上的输入齿轮G1带动与之外啮合的齿圈B转动，通过齿圈B的带动，与齿圈B内啮合的行 星轮C能够围绕太阳轮A公转，则行星架D也转动。如此一来，行星架D上固定的输出齿轮 F也转动，就可以通过输出齿轮F向外传递动力。
[0005] 当第二输入轴II外接的电机启动而第一输入轴I外接的电机不启动时，电机带动 第二输入轴II转动，从而固定在第二输入轴II上的太阳轮A带动行星轮C转动，使行星轮C 绕着太阳轮A公转。行星轮C的转动带动行星架D转动，从而带动输出齿轮F转动，就可以 通过输出齿轮F向外传动动力。
[0006] 现有的NGW型行星机构在设计时，有以下几个限制条件：
[0007] 1.为了保证啮合正确，太阳轮A与行星轮C的中心距aAC应等于行星轮C与内齿 轮B的中心距aCB;
[0008] 2.为了保证各行星轮能均布的安装于两中心轮之间，并且两个中心轮啮合良
好，通常应使太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数目的整数倍，即 或 ，
[0009] 上述限制条件使得现有的NGW型减速机结构较为松散、体积大，承载能力不高，配 齿难度大。
[0010] 此外，如图4所示，现有技术中输入轴11通过轴承H支撑于行星架D上，输入轴11 的轴线只能在轴承H的游隙范围内平移，轴线的角度调整极其有限，一般来说行星轮有三 个，三个行星轮与其啮合时，自适应调整只能在垂直于轴线的平面内进行（2个自由度），均 载效果不理想。
[0011] 因此，需要提出一种新的行星机构和行星减速器，以解决现有技术存在的问题。
【发明内容】
[0012] 本发明的目的是提出一种算法简单、限制条件较少、结构更紧凑、承载能力更高的 行星机构和行星减速器，以解决现有技术存在的问题。
[0013] 为实现上述目的，本发明实施例提出一种行星机构，包括：
[0014] 第一输入轴；
[0015] 第二输入轴，与所述第一输入轴同轴设置，所述第一输入轴和所述第二输入轴能 够分别转动；
[0016] 第一中心轮，固定在所述第一输入轴上；
[0017] 第二中心轮，固定在所述第二输入轴上；
[0018] 行星架，包覆在所述第一中心轮和所述第二中心轮的外部，并能够绕着所述第一 输入轴或所述第二输入轴的轴线转动；
[0019] 第一行星轮，与所述第一中心轮啮合，并与第二行星轮啮合，所述第一行星轮能够 自转并通过第一中心轮与第二行星轮以及第二中心轮的共同作用绕第一中心轮的轴线公 转，从而带动所述行星架转动；
[0020] 第二行星轮，与所述第二中心轮啮合，并与第一行星轮啮合，所述第二行星轮能够 自转并通过第二中心轮与第一行星轮以及第一中心轮的共同作用绕第二中心轮的轴线公 转，从而带动所述行星架转动；
[0021] 输出齿轮，与所述行星架同轴固定。
[0022] 本申请实施例提出的同轴式行星机构及行星减速器能够实现现有NGW型行星减 速机构所具有的功能，且满足单电机运行时起升的速度为V，双电机运行时起升速度为2v 的要求。本申请实施例提出的同轴式行星机构不仅能够达到现有NGW型行星减速器的效 果，同时在设计时还无需要考虑诸多的限制条件。
【附图说明】
[0023] 图1为本申请实施例的减速器用同轴式行星机构的剖视图。
[0024] 图2为本申请实施例的减速器用同轴式行星机构A-A剖视图。
[0025] 图3为本申请实施例的减速器用同轴式行星机构B-B剖视图。
[0026] 图4为传统的NGW行星机构图。
[0027] 图5为本申请另一实施例的减速器用同轴式行星机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0028] 为实现上述目的，本发明实施例提出一种新的行星机构及行星减速器，能够降低 配齿难度，同时具有结构紧凑、承载能力大的优点。
[0029] 图1为本申请实施例的减速器用同轴式行星机构主视图，图2为沿图1中A-A线 的剖视图。如图1和图2所示，该行星机构包括第一输入轴11、第二输入轴12、第一中心轮 21、第二中心轮26、第一行星轮22、第二行星轮23、行星架24、输出齿轮25、轴承31~37。
[0030] 第一输入轴11与第二输入轴12是该行星机构的两个输入轴。第一输入轴11上 固定有第一中心轮21。第一中心轮21可以与第一输入轴11 一体成型或分别成型后组装在 一起，二者没有相对转动。第一中心轮21与第一行星轮22啮合。
[0031] 第二输入轴12与第一输入轴11同轴设置，并通过轴承33和36与第一输入轴11 的一端可转动地连接。在本实施例中，第二输入轴12与第一输入轴11相互套接的一端称 为"重叠端"，第二输入轴12的另一端和第一输入轴11的另一端称为"自由端"，所述两个 自由端分别连接电机，用于输入动力。
[0032] 第二输入轴12邻近重叠端的位置固定有第二中心轮26,第二中心轮26可以是加 工在第二输入轴12上的轴齿轮，也可以与第二输入轴12分别成型后组装在一起。第二中 心轮26与第二输入轴12无相对转动，第二中心轮26能够与第二行星轮23啮合。此外，第 二行星轮23和第一行星轮22也相互啮合。
[0033] 行星架24包覆在第一中心轮21和第二中心轮26的外部，并能够绕着第一输入轴 11或第二输入轴12的轴线转动。应当理解的是，此处的"包覆"并不限定为完全覆盖，而是 第一中心轮21和第二中心轮26至少部分地容置在行星架24形成的空间中。
[0034] 在另一实施例中，如图5所示，行星架24具有向内突出并具有第二开孔241a的凸 出部241，轴承33和轴承36装设在凸出部241的第二开孔241a中，第二输入轴12的一端 与第一输入轴11的一端分别设置在轴承33和轴承36的内孔中。通过上述方式，第一输出 轴11和第二输出轴12仍然可以保证同轴设置且可以独立转动。
[0035] 在图5所示的实施例中，第二中心轮26是与第二输入轴12分别成型后组装在一 起，并且第二中心轮26与第二输入轴12无相对转动。
[0036] 如图1或图5所示，行星架24与输出齿轮25固定联接，行星架24通过轴承34可 转动地设置在第二输入轴12上。输出齿轮25通过轴承31可转动地设置在输入轴11上。 第二行星轮23和第一行星轮22通过四个轴承37安装在行星架24的多个第一开孔24a中。
[0037] 如图2所示，在本实施例中，行星轮共有六个，即第二行星轮23和第一行星轮22 各有三个，每个第二行星轮23和相邻的第一行星轮22构成一组，三组行星轮围绕着第一输 入轴11和第二输入轴12等距分布。即每两个第二行星轮23之间的