均载行星减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种行星减速器，特别涉及一种均载行星减速器。
【背景技术】
[0002]行星减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，其体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门；现有的行星减速器一般包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈；当输入扭矩经过输入轴驱动太阳轮转动，从而带动等分组合分布于太阳轮周围的若干个行星轮，行星轮依靠内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间，行星轮遵循着内齿环之痕迹沿着中心公转，行星轮之旋转带动连结于行星架之输出轴输出动力；众所周知，行星减速器均载结构的效果对能否发挥功率分流传动的优越性有极其重要的意义，但是由于制造加工误差以及装配误差使得行星轮啮合时容易产生载荷分布不均匀的现象，从而会使行星轮在运转时在轴向出现偏转，产生振动和噪音，降低行星减速器的使用寿命。
[0003]因此，为解决上述问题，就需要一种均载行星减速器，其能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命O
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种均载行星减速器，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命O
[0005]本发明的均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，所述行星轮与行星轮轴之间设有用于抵消行星轮所受径向力的均载机构；所述行星轮与行星轮轴之间设有中心环，所述中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且所述中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙。
[0006]进一步，所述中心环包括环体，所述环体的端部沿径向延伸形成用于与内齿圈及太阳轮啮合的啮合部。
[0007]进一步，所述环体上还设有用于保持行星轮与啮合部之间的轴向间隙的阻挡部。
[0008]进一步，所述中心环与行星轮轴之间设有均载轴承。
[0009]进一步，所述箱体包括主箱及分别连接在主箱两端的输入轴盖及输出轴盖；所述主箱与内齿圈固定连接；所述输入轴盖以可拆卸方式与主箱连接并设有用于供输入轴穿过的输入轴孔；所述输出轴盖以可拆卸方式与主箱连接并设有用于供输出轴穿过的输出轴孔。
[0010]进一步，所述主箱与内齿圈一体成型。
[0011]进一步，所述行星轮系包括一级轮系和二级轮系，所述一级轮系与二级轮系通过轮系传动轴连接；所述箱体内还设有有用于支撑轮系传动轴的保持架，所述保持架的侧边与箱体内壁固定连接并设有用于供轮系传动轴穿过的轮系传动轴孔。
[0012]进一步，所述一级轮系共设有三个沿周向均匀分布的行星轮，所述二级轮系共设有四个沿周向均匀分布的行星轮。
[0013]本发明的有益效果:本发明的均载行星减速器，在行星轮与行星轮轴之间增设中心环，由于中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间具有较大的配合间隙即径向间隙，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮在一定的范围内浮动，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处放大图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本发明的结构示意图，图2为图1中A处放大图，如图所示:本实施例的均载行星减速器，包括箱体、输入轴2、输出轴3及设在箱体内的行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮41、行星架42、行星轮43、行星轮轴44及内齿圈45，所述行星轮43与行星轮轴44之间设有设有中心环5，所述中心环5与行星轮43以同一角速度旋转，并且所述中心环5与行星轮43之间设有可形成油膜层的径向间隙9a ;箱体可采用球墨铸铁制成，以提高其钢性及抗震性；输入轴2伸入箱体后与太阳轮41连接，各行星轮43通过行星轮轴44与行星架42连接，行星轮43与太阳轮41及内齿圈45同时啮合；“径向”是以行星轮轴44为基准，在图1中即上、下方向；在行星轮43与行星轮轴44之间增设中心环5，由于中心环5与行星轮43以同一角速度旋转，并且中心环5与行星轮43之间具有较大的配合间隙即径向间隙9a(径向间隙9a为一微观间隙，例如可以为525-685 μm)，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙9a对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮43在一定的范围内浮动，能够在行星轮43受载不均匀时自动实现行星轮43之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
[0018]本实施例中，所述中心环5包括环体51，所述环体51的端部沿径向延伸形成用于与内齿圈45及太阳轮41啮合的啮合部52 ;环体51呈圆环状；环体51的端部即其轴向两端，其中一端部超出行星轮43的中心孔并向行星轮43的轮齿方向延伸，使中心环5呈凸台状；啮合部52的周缘设有啮合齿，该啮合齿与行星轮43的轮齿相对应，使中心环5与内齿圈45及太阳轮41同时啮