圆心角为120度，每两 个第一行星轮22之间的圆心角也为120度。第一行星轮22和第二行星轮23能够绕自身 轴线旋转，同时能够在传动链的作用下绕第一中心轮或第二中心轮的轴线公转，从而带动 行星架转动。
[0038] 此外，第一输入轴11还通过箱体轴承32可转动地设置在减速器箱体（图未示）， 第二输入轴12通过箱体轴承35可转动地设置在减速器箱体。上述行星机构、减速器箱体、 轴承共同构成了本申请实施例的行星减速器。
[0039] 另外，图3为本申请实施例的减速器用同轴式行星机构B-B剖视图。如图3所示， 在本申请行星机构的一实施例中，第一行星轮22设置在转轴221上，所述第二行星轮23设 置在转轴231上，所述两个转轴221、231的两端通过轴承37设置在所述第一开孔24a中。
[0040] 本申请行星减速器工作过程如下：
[0041] 当第二输入轴12固定，第一输入轴11转动时，第一输入轴11带动第一中心轮21 转动，第一中心轮21通过轮齿啮合带动第一行星轮22转动，第一行星轮22带动第二行星 轮23转动，第二行星轮23与第二中心轮26啮合，第二中心轮26固定于第二输入轴12上， 因为第二输入轴12固定，所以第二行星轮23和第一行星轮22共同带动行星架24及输出 齿轮25绕第二输入轴12的轴线做回转运动。
[0042] 同样地，当第一输入轴11固定，第二输入轴12转动时，第二输入轴12上的第二中 心轮26带动第二行星轮23转动，并由第二行星轮23带动第一行星轮22转动，第一行星轮 22和第二行星轮23共同带动行星架24以及输出齿轮25绕第一输入轴11的轴线做回转运 动。〇
[0043] 假设第一中心轮21的齿数为ZA，转速为《A;第二输入轴12的齿数为ZB，转速为 ?B;第二行星轮23的齿数为Z。转速为《第一行星轮22的齿数为ZD，转速为《D;行星架 24 的转速为《H;$ZA=ZB，ZC=ZD，
[0045] 当第二输入轴12固定不动时，《B= 0,代入上式得：
[0047] 此时，第一输入轴11到行星架24的传动比为：
[0048] 同理，当第一输入轴11固定，第二输入轴12转动时，《A= 0
[0049] 第二输入轴12到行星架24的传动比为：
[0050] 当第一输入轴11与第二输入轴12以相同的速度同向转动时，《A= ? B= ?则 有
艮 |]〇-〇H=-〇-?h);? =?h
[0051] 此时，输入轴到行星架24的传动比
[0052] 通过上述可知，本申请实施例提出的同轴式行星机构及行星减速器能够实现现有 NGW型行星减速机构所具有的功能，且单电机运行时起升的速度为V，双电机运行时起升速 度为2v。本申请实施例提出的同轴式行星机构不仅能够达到现有NGW型行星减速器的效 果，同时在设计时还无需要考虑【背景技术】部分提到的条件1和2。本申请提出的同轴式行星 机构中，齿数的确定只取决于强度和行星轮的邻接条件；同时该行星机构与传统NGW行星 机构相比，具有以下几个优点：
[0053] 1.将平行轴布置改成同轴式布置，可以减小减速器的中心距（即两根输入轴的轴 线之间的距离），使减速机构结构更紧凑，占用更小的空间；
[0054] 2.相比于现有的三个行星轮的减速器，本申请实施例的行星架上的扭矩由六个行 星轮来分担，单个行星轮轴承上的受力减小；而现有技术中如将减速器上的行星轮增加为 六个，则带来更大的配齿困难；
[0055] 3.本申请实施例的第一输入轴和第二输入轴通过轴承和互为支撑，在机构运行过 程中，本申请实施例中第一输入轴11和第二输入轴12在各个轴承的游隙范围内，通过相互 补偿，不但可以实现轴线的微量平移（2个自由度），还可以实现轴线的角度调整（2个自由 度）。这样，几个行星轮与其啮合时，就可以在4个自由度上进行自适应调整，明显提高了均 载的效果。
[0056] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述 特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影 响本发明的实质内容。
【主权项】
1. 一种行星机构，其特征在于，包括： 第一输入轴（11); 第二输入轴（12 )，与所述第一输入轴（11)同轴设置，所述第一输入轴（11)和所述第二 输入轴（12)均能够独立转动； 第一中心轮（21)，固定在所述第一输入轴（11)上； 第二中心轮（26)，固定在所述第二输入轴（12)上； 行星架（24)，设置在所述第一中心轮（21)和所述第二中心轮（26 )的外部，并能够绕着 所述第一输入轴（11)和所述第二输入轴（12)的轴线转动； 第一行星轮（22)，与所述第一中心轮（21)啮合，并与第二行星轮（23)啮合，所述第一 行星轮（22)能够自转并通过第一中心轮（21)与第二行星轮（23)以及第二中心轮（26)的 共同作用绕第一中心轮（21)的轴线公转，从而带动所述行星架（24)转动； 第二行星轮（23)，与所述第二中心轮（26)啮合，并与第一行星轮（22)啮合，所述第二 行星轮（23)能够自转并通过第二中心轮（26)与第一行星轮（22)以及第一中心轮（21)的 共同作用绕第二中心轮（26)的轴线公转，从而带动所述行星架（24)转动； 输出齿轮（25)，与所述行星架（24)同轴固定。2. 如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述行星架（24)具有第一开孔（24a)， 所述第二行星轮（23)和所述第一行星轮（22)相邻设置并相互啮合且数目为三对，并围绕 所述第一中心轮（21)等距排列。3. 如权利要求2所述的行星机构，其特征在于，所述第一行星轮（22)设置在第一转轴 (221)上，所述第二行星轮（23)设置在第二转轴（231)上，所述第一转轴（221)和所述第二 转轴（231)的两端分别通过轴承（37)设置在所述第一开孔（24a)中。4. 如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴（11)的一端设置在所 述第二输入轴（12)的一端内部。5. 如权利要求4所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴（11)的所述一端通过 轴承设置在所述第二输入轴（12)的所述一端的内部。6. 如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述行星架（24)具有凸出部（241 )，所 述凸出部（241)具有第二开孔（241a)，所述第一输出轴（11)的一端和所述第二输出轴（12) 的一端分别通过轴承固定在所述第二开孔（241a)中。7. 如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第二中心轮（26)为加工在所述第 二输出轴（12) -端的轴齿轮。8. 如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述行星架（24)与所述输出齿轮（25) 同轴固定。9. 如权利要求1所述的行星机构，其特征在于，所述第一输入轴（11)和所述第一中心 轮（21)同轴固定。10. -种行星减速器，其特征在于，包括： 如权利要求1-9中任一项所述的行星机构； 箱体，覆盖所述行星机构，具有箱体开孔，所述第一输入轴（11)和所述第二输入轴 (12)从所述箱体向外伸出；以及 箱体轴承（32, 35)，分别设置于所述第一输入轴（11)和所述第二输入轴（12)上，并位 于所述箱体开孔中，所述第一输入轴（11)和所述第二输入轴（12 )通过所述箱体轴承（32、 35)设置在所述箱体开孔中。
【专利摘要】本发明实施例提出一种行星机构，包括：第一输入轴；第二输入轴，与所述第一输入轴同轴设置，并可转动地连接于所述第一输入轴；第一中心轮，固定在所述第一输入轴上；第二中心轮，固定在所述第二输入轴上；行星架，能够绕所述第一输入轴和所述第二输入轴转动；第二行星轮，与所述第二中心轮相互啮合；第一行星轮，与所述第一中心轮相互啮合；第一行星轮与第二行星轮啮合；以及输出齿轮，与所述行星架同轴固定。本申请实施例提出的同轴式行星机构不仅能够达到现有NGW型行星减速器的效果，同时在设计时还无需要考虑诸多限制条件。
【IPC分类】F16H57/023, F16H1/36, F16H57/08, F16H1/32
【公开号】CN104989791
【申请号】CN201510381295
【发明人】徐进, 申昌宏, 顾红泽, 彭汉军
【申请人】太原重工股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月2日