具有输入/输出行星齿轮比组件的无级变速器的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]无级变速器(CVT)是连续改变输出速度与输入速度之间的速度比的变速器。一类CVT是皮带式，其通过改变滑轮的滑车轮之间的距离，因此改变皮带相对于滑轮的旋转轴的距离来改变速度比。另一类CVT是球式，其利用球形速度调节器，诸如功率调节器、珠齿轮、行星齿轮、球形齿轮或滚轮。在这个实施方案中，球形速度调节器具有可偏转旋转轴，该可偏转旋转轴适合调节以实现输入速度对输出速度的期望比。
[0002]由于上述的原因和对于已阅读和理解本说明书的本领域的技术人员来说是明显的其它原因，本领域存在对控制CVT的可变换挡的有效的和高效的方法的需求。
[0003]发明概述
[0004]当前系统的上述问题通过本发明的实施方案来解决，并通过阅读和研究下列说明书来理解。下面的发明概述通过示例并且不是通过限制而完成。其仅被提供以帮助读者理解本发明的一些方面。
[0005]在一个实施方案中，提供一种无级变速器。该无级变速器包括输入组件、输出组件、输入/输出行星齿轮比组件和转矩反馈组件。输入组件构造成被联接以接收输入的旋转运动。输出组件提供旋转输出并可旋转地联接到载荷。输入/输出行星齿轮比组件构造并布置成设定输入对输出的速度比。输入/输出比组件具有与输入组件可旋转的连通的第一部分，以及与输出组件可旋转的连通的第二部分。转矩反馈控制组件响应于联接至输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力。而且，转矩反馈控制组件联接成为输入/输出行星齿轮比组件提供转矩反馈，以至少部分地控制输入/输出行星齿轮比组件的输入速度对输出速度比。
[0006]在另一实施方案中，提供另一种无级变速器。该无级变速器包括输入组件、输出组件、输入/输出行星齿轮组件、转矩反馈控制组件以及输入速度反馈控制组件和螺旋换挡控制组件。输入组件构造成被联接以接收输入的旋转运动。输出组件提供旋转输出。输出组件构造成可旋转地联接至载荷。输入/输出行星齿轮比组件构造并布置成设定输入速度对输出速度比。输入/输出比组件具有与输入组件可旋转的连通的第一部分，以及与输出组件可旋转的连通的第二部分。输入/输出行星齿轮比组件包括第一定子、第二定子和在第一和第二定子之间可移动地接合的多个行星齿轮。输入输出比基于第二定子和第一定子相对于彼此的旋转。转矩反馈控制组件构造并布置成响应于联接至输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力。输入速度反馈控制组件构造并布置成响应于来自输入组件的旋转提供轴向力。螺旋换挡控制组件构造并布置成基于输入速度反馈控制组件的力的轴向力与转矩反馈控制组件的轴向力的平衡，设定输入/输出比组件的输入速度对输出速度比。螺旋换挡控制组件包括第一轨道和第二轨道系统以控制输入/输出比组件的第二定子相对于第一定子的旋转。
[0007]仍然在另一实施方案中，提供另一种无级变速器。该无级变速器包括输入组件、输出组件、输入/输出行星齿轮组件、转矩反馈控制组件以及输入速度反馈控制组件和螺旋换挡控制组件。输入组件构造成被联接以接收输入的旋转运动。输出组件提供旋转输出。输出组件构造成可旋转地联接至载荷。输入/输出行星齿轮比组件构造并布置成设定输入速度对输出速度比。输入/输出比组件具有与输入组件可旋转的连通的第一部分，以及与输出组件可旋转的连通的第二部分。输入/输出行星齿轮比组件包括第一定子、第二定子和在第一和第二定子之间可移动地接合的多个行星齿轮。输入输出比基于第二定子和第一定子相对于彼此的旋转。转矩反馈控制组件构造并布置成响应于联接至输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力。输入速度反馈控制组件构造并布置成响应于来自输入组件的旋转提供轴向力。螺旋换挡控制组件与转矩反馈控制组件的轴向位置机械地连通。螺旋控制组件构造并布置成基于输入速度反馈控制组件的力的轴向力与转矩反馈控制组件的轴向力的平衡，设定输入/输出比组件的输入速度对输出速度比。螺旋换挡控制组件包括直线轨道和螺旋轨道系统以控制输入/输出比组件的第二定子相对于第一定子的旋转。
[0008]附图简要说明
[0009]当鉴于具体描述和下列附图考虑时，可以更容易理解本发明并且其优点和用途将更加明显，在附图中:
[0010]图1是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
[0011]图2A是图1的CVT的输入/输出行星齿轮比组件的横截面侧视图；
[0012]图2B是图2A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图；
[0013]图2C是图2B的输入/输出行星齿轮比组件的第一定子的前透视图；
[0014]图2D是图2A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星齿轮的轮轴轴线；
[0015]图2E是图2A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星齿轮的轮轴轴线；
[0016]图3A是图1的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
[0017]图3B是图3A的输入速度反馈控制组件的一部分的透视图；
[0018]图3C是图3A的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图，该输入速度反馈控制组件定位成提供第二高速换挡位置；
[0019]图4A是图1的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
[0020]图4B是图4A的转矩反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
[0021 ] 图4C是图4A的转矩反馈控制组件的透视图以及图1的CVT的螺旋换挡控制组件的局部透视图；
[0022]图5是图1的CVT的螺旋换挡控制组件的横截面侧视图；以及
[0023]图6是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
[0024]图7A是图6的CVT的输入/输出行星齿轮比组件的横截面侧视图；
[0025]图7B是图7A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图；
[0026]图7C是图7A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星齿轮的轮轴轴线；
[0027]图7D是图7A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星齿轮的轮轴轴线；
[0028]图8A是图6的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
[0029]图8B是图8A的输入速度反馈控制组件的一部分的透视图；
[0030]图8C是图8A的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
[0031 ]图9A是图6的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
[0032]图9B是图9A的转矩反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
[0033]图9C是图9A的转矩反馈控制组件的透视图；
[0034]图10是图6的CVT的螺旋换挡控制组件的透视图；以及
[0035]图11是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
[0036]图12A是图11的CVT的输入/输出行星齿轮比组件的横截面侧视图；
[0037]图12B是图12A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图；
[0038]图12C是图12A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星齿轮的轮轴轴线；
[0039]图12D是图12A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星齿轮的轮轴轴线；
[0040]图13A是图11的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
[0041]图13B是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的透视图；
[0042]图13C是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的侧视图；
[0043]图14A是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
[0044]图14B是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
[0045]图14C是图11的CVT的螺旋换挡控制组件的一部分的横截面侧视图；
[0046]图14D是图11的CVT的螺旋换挡控制组件的一部分的局部透视图；
[0047]图15A是图11的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
[0048]图15B是图15A的转矩反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
[0049]图15C是图15A的转矩反馈控制组件的透视图；
[0050]图16是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
[0051]图17A是图16的CVT的输入/输出行星齿轮比组件的横截面侧视图；
[0052]图17B是图17A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图；
[0053]图17C是图17A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星齿轮206的轮轴轴线；
[0054]图17D是图17A的输入/输出行星齿轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星齿轮206的轮轴轴线；
[0055]图18A是图16的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
[0056]图18B是图18A的输入速度反馈控制组件的一部分的侧视图；
[0057]图19A是图16的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
[0058]图19B是图16的CVT的转矩反馈控制组件的透视图以及图16的CVT的螺旋换挡控制组件的透视图；以及
[0059]图20是本发明的CVT的实施方案的功能框图。
[0060]根据惯例，所描述的各种特征并未按比例绘制，而是绘制成强调与本发明有关的特定特征。参考符号在整个附图和文本中表示类似的元件。
【具体实施方式】
[0061]在下面的详细描述中，参考了构成了该详细描述的一部分的附图，并