装在被动隔振部件2内部，电磁作动器4的底部与主被动隔振器底板8连接，且电磁作动器4的底部与主被动隔振器底板8之间设有第二橡胶密封圈9，用于电磁作动器4发生失效时，主被动隔振器可以利用被动隔振正常工作。将电磁作动器安装于被动隔振部件内部，让被动橡胶隔振部件消耗掉大部分传递过来的振动能量，使电磁作动器以较低的功耗输出控制力实现振动控制。
[0018]电磁作动器4通过安装螺栓10锁紧固定在主被动隔振器底板8上，被动隔振部件2罩于电磁作动器4之上，并通过螺钉锁紧固定在底板8上，电磁作动器4上面安装顶端密封盖板3 ;主被动隔振器底板8上面安装误差反馈加速度传感器11 ;误差反馈加速度传感器11通过屏蔽信号线12连接加速度信号输出接头13 ;电磁作动器4通过电磁作动器驱动电源线5连接电磁作动器驱动电源输入连接器；所述被动隔振部件2上面装有密封盖板1，实现主被动隔振器内部全密封。
[0019]本发明所涉及方法具体实施步骤如下所述:
(1)如图1所示，首先将电磁作动器4通过安装螺栓10锁紧于底板8之上，在作动器4与底板8联接处放置第二橡胶密封圈9，之后将顶端密封盖板3安装于作动器4之上；在底板8上安装误差反馈加速度传感器11 ;将被动隔振部件2罩于作动器4之上，与底板8通过螺钉锁紧，在被动隔振部件2与底板8联接处放置第二橡胶密封圈7，之后将作动器驱动电源线5与输入连接器6连接，将误差反馈加速度传感器11通过屏蔽信号线12与加速度信号输出接头13连接；最后将密封盖板1安装于被动隔振部件2之上，从而实现主被动隔振器内部全密封设计。
[0020](2)图6为电磁式主被动隔振器使用示意图，被隔振的动力设备15通过一组电磁式主被动隔振器14弹性安装于基础16之上，电磁式主被动隔振器14的最终目标是:减小动力设备15运行所产生的振动向基础16的传递。误差反馈加速度传感器11通过屏蔽信号线12、加速度信号输出接头13和信号线18连接控制器19，电磁作动器4通过电磁作动器驱动电源线5、电磁作动器驱动电源输入连接器6和电源线17连接控制器19 ;误差反馈加速度传感器11拾取该振动波将其转化为电压信号，并输入控制器19，控制器19将计算出抵消动力设备15所传递的振动波的控制力，以驱动电压的形式输入电磁作动器4，使之输出相应的控制力。
[0021]当动力设备15运行时产生振动，该振动波传递至主被动隔振器14，首先被主被动隔振器14的被动隔振部件2进行隔离衰减，衰减之后的振动波传递至主被动隔振器底板8，误差反馈加速度传感器11拾取该振动波将其转化为电压信号，通过屏蔽信号线12和信号线18输出至控制器19，在控制器19中控制算法程序根据误差反馈信号计算出电磁作动器需要输出怎样形式与大小的控制力以最大程度地抵消掉动力设备15所传递至此的振动波，该计算结果以驱动电压的形式通过电磁作动器驱动电源线5和电源线17输出给电磁作动器4，使之输出相应的控制力，最终进一步减小传递至基础16的振动波，达到主被动联合隔振的效果。
【主权项】
1.一种电磁式主被动隔振器，包括被动隔振部件(2)、电磁作动器(4)、主被动隔振器底板(8)，其特征在于:所述被动隔振部件(2)安装在主被动隔振器底板(8)，所述被动隔振部件(2)与主被动隔振器底板(8)之间设有第一橡胶密封圈(7)形成被动橡胶隔振部件，通过被动橡胶隔振部件对全频段振动实现隔振，减小低频线谱振动幅值，进而减小电磁式作动器输出控制力时的能量消耗；所述电磁作动器(4)安装在被动隔振部件(2)内部，电磁作动器(4)的底部与主被动隔振器底板(8)连接，且电磁作动器(4)的底部与主被动隔振器底板(8)之间设有第二橡胶密封圈(9)，用于电磁作动器(4)发生失效时，主被动隔振器可以利用被动隔振正常工作。2.根据权利要求1所述的电磁式主被动隔振器，其特征在于:所述电磁作动器(4)通过安装螺栓(10)锁紧固定在主被动隔振器底板(8)上，被动隔振部件(2)罩于电磁作动器(4)之上，并通过螺钉锁紧固定在底板(8)上，电磁作动器(4)上面安装顶端密封盖板(3);主被动隔振器底板(8)上面安装误差反馈加速度传感器(11);误差反馈加速度传感器(11)通过屏蔽信号线(12)连接加速度信号输出接头(13);电磁作动器(4)通过电磁作动器驱动电源线(5)连接电磁作动器驱动电源输入连接器￠);所述被动隔振部件(2)上面装有密封盖板(1)，实现主被动隔振器内部全密封。3.根据权利要求1或2所述的电磁式主被动隔振器，其特征在于:使用时，一组所述电磁式主被动隔振器安装在被隔振的动力设备(15)与基础(16)之间，且通过所述电磁式主被动隔振器(14)与基础(16)之间弹性连接，用于减小动力设备(15)运行所产生的振动向基础(16)的传递；所述误差反馈加速度传感器(11)通过屏蔽信号线(12)、加速度信号输出接头(13)和信号线(18)连接控制器(19)，电磁作动器(4)通过电磁作动器驱动电源线(5)、电磁作动器驱动电源输入连接器(6)和电源线(17)连接控制器(19);误差反馈加速度传感器(11)拾取该振动波将其转化为电压信号，并输入控制器(19)，控制器(19)将计算出抵消动力设备(15)所传递的振动波的控制力，以驱动电压的形式输入电磁作动器(4)，使之输出相应的控制力。
【专利摘要】本发明涉及一种电磁式主被动隔振器，被动隔振部件安装在主被动隔振器底板，被动隔振部件与主被动隔振器底板之间设有第一橡胶密封圈形成被动橡胶隔振部件，通过被动橡胶隔振部件对全频段振动实现隔振，减小低频线谱振动幅值，进而减小电磁式作动器输出控制力时的能量消耗；电磁作动器安装在被动隔振部件内部，电磁作动器的底部与主被动隔振器底板连接，且电磁作动器的底部与主被动隔振器底板之间设有第二橡胶密封圈，用于电磁作动器发生失效时，主被动隔振器可以利用被动隔振正常工作。本发明采用的结构与组合方式，充分发挥被动隔振部件与电磁作动器的各自优势，具有良好的稳定性、可靠性，对主动隔振技术在舰艇动力设备隔振领域的应用起到推动作用。
【IPC分类】F16F13/00, F16F15/03, F16F15/04
【公开号】CN105317913
【申请号】CN201510893705
【发明人】代学昌, 符栋梁, 彭勇晟, 周璞, 丁炜, 王强
【申请人】中国船舶重工集团公司第七0四研究所
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年12月7日