多光轴光电传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及多光轴光电传感器。本发明尤其涉及具备浮动屏蔽功能、屏蔽监视功能的多光轴光电传感器。
【背景技术】
[0002]—般而言，多光轴光电传感器具备将多个投光元件配置成一列而成的投光部以及将与投光元件相同数量的受光元件配置成一列而成的受光部。受光元件被配置为与投光元件对置，发光元件和受光元件形成光轴。如此，从排列为一列的多个光轴的一端起到另一端为止成为检测区。
[0003]投光部使各投光元件发光。受光部响应于投光元件的发光，从与各投光元件对应的受光元件取出受光信号并测量受光量。根据测量出的受光量的大小，受光部判定来自投光器的光是被受光还是被遮光。
[0004]这样的多光轴光电传感器设置在冲压机或折弯机等不让作业者误闯入的生产设备的周围。在多光轴光电传感器中判断为任一光轴被遮光的情况下，视为作业者闯入生产设备的周围，从而向生产设备输出停止信号。通过该停止信号的输出，来使生产设备停止以确保作业者的安全。
[0005]多光轴光电传感器中的安全功能是指，若在检测区的任一光轴处发生遮光状态，则与被遮光的光轴的数量无关地，立刻输出停止信号来使生产设备的动作停止。但是，根据生产设备不同，有时在多光轴光电传感器的检测区的一部分被生产设备遮光的状态下仍要使用该生产设备。为了应对这样的生产设备，多光轴光电传感器具有如下的屏蔽功能:即使在光轴被遮光时，也在满足预先设定的特定的条件的情况下不输出停止信号(无效化)。
[0006]特别是生产设备在检测区内移动的情况下，遮光光轴的位置或数量对应于生产设备的运动而变化，与之对应，设置如下的浮动屏蔽(floating blanking)功能:若同时被遮光的光轴数处于设定的光轴数的范围内，则不输出停止信号。
[0007]作为现有的多光轴光电传感器的例子，在JP特开平2-271199号公报(专利文献1)中公开了工作机的光线式安全装置。在专利文献1中公开了如下内容:在工作之前进行全光轴的扫描，预先存储遮光被检测出的光轴，其后在已存储的光轴以外的光轴处检测出遮光时，判断为预想的遮光物体以外的物体闯入了危险区域内，并停止工作机。
[0008]另外，具备浮动屏蔽功能的多光轴光电式安全装置在JP专利第4481549号公报(专利文献2)中公开。公开了如下内容:对光幕的检测区的一部分设定浮动屏蔽功能，在设定有浮动屏蔽功能的区域中有了给定数的光轴的遮光时，判定为遮光状态，在除此以外的区域中基于至少1个光轴的遮光而认为遮光状态成立，并向生产设备输出停止信号。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:JP特开平2-271199号公报
[0012]专利文献2:JP专利第4481549号公报
【发明内容】
[0013]在浮动屏蔽功能有效的期间，在遮光物体处发生了预想外的异常(例如位置偏离、部件的破损、部件脱落等)从而遮光物体的遮光光轴数减少的情况下，即使人体已进入检测区，只要被遮光的光轴数处于设定的光轴数的范围内，生产设备也不会停止。在此情况下，作业者的安全性方面成问题。故而，一般而言在将屏蔽功能设为有效的期间，通过监视被遮光的光轴数的变化来监视并非生产设备的原因而是人体等已进入。具体而言，具有如下的屏蔽监视功能:在屏蔽功能有效的期间，被遮光的光轴成为入光且被遮光的光轴数超过设定的光轴数的范围而减少了的情况下，判断为检测区处于危险的状态并输出用于使机械强制停止的停止信号。
[0014]另外，在安全规格IEC-61496-2中，有应该将基于屏蔽功能而被无效化的光轴在其被遮光的期间进行监视这样的要求，因此监视变得必要。因此，在屏蔽功能有效时，在光轴的遮光持续的期间，被无效化的光轴必须处于被监视的状态。即，在屏蔽功能有效时，屏蔽监视功能也要变得有效，这从安全性的层面来讲是必要的。
[0015]但是，现有的浮动屏蔽监视功能以在检测区内进行移动的生产设备为前提，并未设想跨检测区的内外进行移动的生产设备。例如，在机器人跨检测区内外进行作业的情况下，若除了检测区浮动屏蔽功能以外还使浮动屏蔽监视功能有效，则在机器人从检测区内移出到检测区外的时间点，被遮光的光轴数全部成为入光，因此被输出停止信号从而机器人停止。因此，需要使已停止的机器人重启，且在重启后必须使浮动屏蔽监视功能再次成为有效。若每当机器人移出检测区外就停止、重启，从机器人的生产效率的层面来讲也成问题。由此，现有技术中，在对于跨检测区的内外移动的生产设备使屏蔽功能有效之际，未能使屏蔽监视功能实质上有效。
[0016]但是，在这样的情况下，是以屏蔽监视功能不起作用的状态来使机器人工作的，因此在屏蔽中将不能检测并非机器人而是人体进入的情况，从作业者的安全性的层面来讲存在问题。由此，期望即使在生产设备跨检测区内外进行作业的情况下也能监视生产设备所致的遮光。
[0017]为此，本发明的目的在于，提供一种多光轴光电传感器，在生产设备跨多光轴光电传感器的检测区内外进行移动的情况下，每当生产设备移至检测区之外时不输出停止信号使生产设备停止，而使浮动屏蔽功能和屏蔽监视功能同时起作用。
[0018]本发明的一局面所涉及的多光轴光电传感器具备:投光部，其具有排列配置成直线状的多个投光元件；受光部，其具有与多个投光元件分别对置配置的多个受光元件；检测处理部，其将形成于多个投光元件与多个受光元件之间的多个光轴作为检测区，每当对光轴的选择进行一个循环时都判定多个光轴中的每个光轴是否处于遮光状态，并基于判定结果来输出检测信号；以及接收部，其在能在检测区内移动的机械刚进入检测区内之前接收第1信号，并在机械刚从检测区内移出至检测区外之前接收第2信号。检测处理部具备浮动屏蔽功能和屏蔽监视功能，浮动屏蔽功能是如下功能:在因机械而多个光轴当中的至少任一个光轴始终呈遮光状态的情况下，在呈遮光状态的光轴的数量大于预先设定的最大光轴数时，输出检测信号；屏蔽监视功能是如下功能:在呈遮光状态的光轴的数量小于预先设定的最小光轴数时，输出检测信号；检测处理部根据由接收部接收到的信号，来将浮动屏蔽功能以及屏蔽功能设为有效或无效。
[0019]优选地，在上述多光轴光电传感器中，在接收到第1信号的情况下，检测处理部将浮动屏蔽功能设为有效，在浮动屏蔽变为有效后检测到处于遮光状态的光轴的数量为最小光轴数以上的情况下，将屏蔽监视功能设为有效；在第2信号的接收后，检测处理部将屏蔽监视功能设为无效，进而在第2信号的接收后光轴当中的全部光轴变为了入光状态的情况下，将浮动屏蔽功能设为无效。
[0020]优选地，在上述多光轴光电传感器中，检测处理部将浮动屏蔽功能始终设为有效，在第1信号的接收后检测到处于遮光状态的光轴的数量为最小光轴数以上的情况下，将屏蔽监视功能设为有效，在第2信号的接收后，将屏蔽监视功能设为无效。
[0021]优选地，检测处理部将浮动屏蔽功能始终设为有效，在第1信号的接收后，设定屏蔽监视功能，进而在第1信号的接收后接收到第2信号时，检测处理部将屏蔽监视功能设为无效。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，即使在生产设备的一部分能跨检测区内外进行移动的情况下也能维持屏蔽监视功能，能在维持装置安全的前提下持续屏蔽功能。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施方式所涉及的多光轴光电传感器的外观图。
[0025]图2是示意地表示具备本发明的实施方式所涉及的多光轴光电传感器的系统的构成例的图。
[0026]图3是本发明的实施方式所涉及的生产设备的功能框图。
[0027]图4是本发明的实施方式所涉及的多光轴光电传感器的动作流程图。
[0028]图5是本发明的实施方式所涉及的多光轴光电传感器的动作流程图。
[0029]附图标记说明
[0030]1投光器，2受光器，3分歧连接器，4通信单元，5个人计算机，6生产设备，11发光元件，12驱动电路，13，24光轴顺次选择电路，14，29，38存储电路，15外部电源，16，26处理电路，17，27，41通信电路，18，28，43电源电路，30输入电路，21受光元件，22，24放大器，23开关，25控制电路，29传输线，31输出电路，32外部连接端子，42通信变换器，60被驱动体，61伺服电动机，62编码器