大流量斜、卧式水泵机组的制动装置及应用方法_2

文档序号:9628688阅读:来源:国知局
侧活塞杆、右侧活塞、右侧复位弹黃、右侧气缸、右侧支座架和右侧压缩空气接管组成;右侧 圆弧形卡错通过右侧弹性联轴器与右侧活塞杆的一端联结,右侧活塞杆的另一端与右侧活 塞连接,右侧复位弹黃、右侧活塞位于右侧气缸内,右侧复位弹黃套在右侧活塞杆上,右侧 橡胶摩擦垫固定于右侧圆弧形卡错的内表面;
[0033] 所述左侧气缸和右侧气缸分别通过左侧支座架和右侧支座架左右对称地安装在 紧靠电动机轴两侧的地面上;
[0034] 8)所述控制回路分为电路和气路两个部分,其中,电路主要由中间继电器、制动 指令输出触点、复位按钮和二位=通空气阀的励磁线圈组成,气路主要由二位=通空气阀、 左侧压力调节阀、右侧压力调节阀和压缩空气储气罐组成;压缩空气储气罐提供驱动两卡 错活塞机构的动力;转速转向测算仪发出的制动指令通过制动指令输出触点与所述电路联 系;
[00对 9)所述控制回路的电路采用直流电源供电,当出现事故停电情况时,可自动切换 至备用应急电源W确保水累机组停机过程中的安全;
[0036] 10)转速转向测算仪发出制动指令后,中间继电器和二位立通空气阀相继动作,将 压缩空气同时通入左侧气缸和右侧气缸;左侧活塞在压缩空气作用下克服复位左侧弹黃的 弹力将左侧圆弧形卡错推向铸铁制动轮并将其卡紧;右侧活塞在压缩空气作用下克服右侧 复位弹黃的弹力将右侧圆弧形卡错推向铸铁制动轮并将其卡紧;左侧圆弧形卡错和右侧圆 弧形卡错同时卡紧铸铁制动轮,实现对它的制动;
[0037] 11)所述水累机组停机过程结束后,通过人工操作复位按钮使二位=通空气阀复 位,左侧气缸和右侧气缸内的压缩空气经二位=通空气阀的常闭通道进入大气;左侧圆弧 形卡错和左侧活塞及左侧活塞杆在左侧复位弹黃的作用下复位,右侧圆弧形卡错和右侧活 塞及右侧活塞杆在右侧复位弹黃的作用下复位,解除对电动机轴的制动; 阳03引所述停铸铁制动轮的直径和厚度分别为2D电动机轴和0. 4D电动机轴,D电动机轴为电动 机轴的直径,单位为mm;所述编码齿盘的直径和厚度分别为1.抓帛自;》6和0. 机轴;
[0039] 13)所述各矩形齿的高度和宽度均为0. 0523D&S,D&S为编码齿盘的直径,单位为 mm;双连齿和=连齿的齿间距均为0. 0523D齿盘,单齿、双连齿、=连齿之间均相距0. 3663D齿 盘。
[0040] 与现有方法相比,本发明具有W下有益效果:
[0041] 第一,本发明可有效实现对大流量斜、邸式水累机组电动机转子的制动,对于消除 水累机组停机过程中可能发生的安全隐患具有十分重要的意义。
[0042] 第二,本发明的执行元件采用压缩空气提供动力,控制回路采用直流电源供电,即 使在因事故停电而导致水累机组停机的情况下,也可避免水累机组的电动机转子发生飞逸 损坏。
[0043] 第=,本发明具有结构简单、使用方便、制动及时可靠和造价低等一系列优点,避 免了为缩短大型液压闽口关闭时间而带来的撞击力较大等问题。
【附图说明】
[0044] 图1是本发明的停机制动器纵剖面示意图;
[0045] 图2是本发明的转速转向检测回路示意图;
[0046] 图3是本发明的控制回路电路示意图;
[0047] 图4是本发明的控制回路气路示意图;
[0048] 图5是本发明安装在大流量邸式水累机组的示意图;
[0049] 图6是本发明安装在大流量斜式水累机组的示意图;
[0050] 图中:1电动机轴,2铸铁制动轮,3左侧橡胶摩擦垫,4右侧橡胶摩擦垫,5左侧圆 弧形卡错,6右侧圆弧形卡错,7左侧弹性联轴器,8右侧弹性联轴器,9左侧活塞杆,10右侧 活塞杆,11左侧复位弹黃,12右侧复位弹黃,13左侧活塞,14右侧活塞,15左侧气缸,16右 侧气缸,17左侧支架座,18右侧支架座,19左侧压缩空气接管,20右侧压缩空气接管,21编 码齿盘,22磁电传感器,23转速转向测算仪,24单齿,25双连齿,26 =连齿,27制动指令输 出触点,28复位按钮,29中间继电器,30压缩空气储气罐,31二位=通空气阀,32左侧压力 调节阀,33右侧压力调节阀,34触点一,35触点二,36电动机,37出水流道,38进水流道。
【具体实施方式】
[0051] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0052] 本发明的大流量斜、邸式水累机组的制动装置及应用方法如下:
[0053] 1.大流量斜、邸式水累机组的制动装置由停机制动器、编码式转速转向检测器和 控制回路等3个部分组成;
[0054] 2.如图1所示,所述停机制动器由铸铁制动轮2和一对卡错活塞机构组成;铸铁 审喊轮2安装在电动机轴1的末端,其直径和厚度分别为2D电动机轴和0. 4D电动机轴,D电动机轴为 电动机轴1的直径,单位为mm; 阳化5] 左侧的卡错活塞机构由左侧橡胶摩擦垫3、左侧圆弧形卡错5、左侧弹性联轴器7、 左侧活塞杆9、左侧活塞13、左侧复位弹黃11、左侧气缸15、左侧支座架17和左侧压缩空气 接管19组成,左侧圆弧形卡错5通过左侧弹性联轴器7与左侧活塞杆9的一端联结,左侧 活塞杆9的另一端与左侧活塞13连接,左侧复位弹黃11、左侧活塞13位于左侧气缸15内, 左侧复位弹黃11套在左侧活塞杆9上,左侧橡胶摩擦垫3固定于左侧圆弧形卡错5的内表 面;
[0056] 右侧的卡错活塞机构由右侧橡胶摩擦垫4、右侧圆弧形卡错6、右侧弹性联轴器8、 右侧活塞杆10、右侧活塞14、右侧复位弹黃12、右侧气缸16、右侧支座架18和右侧压缩空 气接管20组成,右侧圆弧形卡错6通过右侧弹性联轴器8与右侧活塞杆10的一端联结,右 侧活塞杆10的另一端与右侧活塞14连接,右侧复位弹黃12、右侧活塞14位于右侧气缸16 内,右侧复位弹黃12套在右侧活塞杆10上,右侧橡胶摩擦垫4固定于右侧圆弧形卡错6的 内表面;左侧气缸15和右侧气缸16分别通过左侧支座架17和右侧支座架18左右对称地 安装在紧靠电动机轴1两侧的地面上;
[0057] 3.如图2所示,所述编码式转速转向检测器由编码齿盘21、磁电传感器22和转速 转向测算仪23组成;编码齿盘21采用导磁率较高的钢板制作,其直径和厚度分别为1. 5D 和0. ,设置在所述水累机组的电动机与铸铁制动轮2之间的电动机轴I上; 沿编码齿盘21的圆周布置两组矩形齿,每组矩形齿均按从水累向所述电动机方向看的逆 时针方向布置单齿24、双连齿25和S连齿26 ;各矩形齿的高度和宽度均为0. 0523D齿盘,D fi盘为编码齿盘21的直径,单位为mm;双连齿25和S连齿26的齿间距均为0. 0523D齿盘,单 齿24、双连齿25、S连齿26之间均相距0. 3663?^ ;磁电传感器22紧靠编码齿盘21安装 在所述电动机的端盖上,用于与编码齿盘21的所述矩形齿配合,通过磁电感应产生脉冲信 号;转速转向测算仪23用于接收磁电传感器22所感应出的脉冲信号并对其进行整理、运算 和判断;
[0058] 4.所述编码式转速转向检测器的工作原理如下:
[0059] 在所述电动机运转过程中,编码齿盘21随其转动,当编码齿盘21的矩形齿经过磁 电传感器22附近时,由于所述矩形齿对磁电传感器22的导磁作用,磁电传感器22便产生 脉冲信号送至转速转向测算仪23 ;单齿24经过磁电传感器22时,转速转向测算仪23接收 到单脉冲;双连齿25经过磁电传感器22时,转速转向测算仪23接收到双连脉冲;=连齿 26经过磁电传感器22时,转速转向测算仪23接收到=连脉冲;转速转向测算仪23对所接 收的脉冲信号进行整理、运算和判断;当所述电动机的转速对时间t的变化率
且转 速0 <n< 0. 05ne(n。为所述电动机的额定转速)时,转速转向测算仪23的制动指令输出 触点27闭合,发出对电动机轴1进行制动的指令。
[0060] 5.转速转向测算仪23对转速、转向脉冲信号进行如下运算处理:
[0061] (1)当转速转向测算仪23接收到的脉冲信号的循环顺序为单脉冲一双连脉冲一 =连脉冲时,说明所述电动机的转向为正转(n> 0);当转速转向测算仪23接收到的脉 冲信号的循环顺序为单脉冲一=连脉冲一双连脉冲时,说明所述电动机的转向为反转(n < 0);
[0062] 似电动机轴1每转动一圈,转速转向测算仪23对应地接收到两组完整的脉冲信 号,根据对该两组完整脉冲信号的计时计算所述电动机的转速;
[0063] (3)转速转向测算仪23根据连续两次电动机转速的计算结果对所述电动机的转 速随时间t的变化率
进行计算和判断:若
则说明水累机组处于启动过程;若
,则说明水累机组处于停机过程; W64] (4)若判断结果为
I;且0 <n< 0. 05n。,则转速转向测算仪23便发出对水累 机组电动机轴1进行制动的指令; W65] 6.所述控制回路分为电路和气路;如图3所示,所述电路由复位按钮28、中间继电 器29、转速转向测算仪制动指令触点27和二位=通空气阀31的励磁线圈组成,所述控制回 路的电路采用直流电源供电;如图4所示,所述气路由压缩空气储气罐30、二位=通空气阀 31、左侧压力调节阀32和右侧压力调节阀33组成;转速转向测算仪23发出的制动指令通 过其制动指令输出触点27与所述电路联系;
[0066] 7.转速转向测算仪23发出的制动指令让中间继电器29动作,其触点一 34和触点 二35同时闭合,前者使中间继电器29自保持,后者使二位=通空气阀31动作,其常开通道 接通,低压压缩空气由储气罐30经该通道同时进入所述制动器左侧的气缸15和右侧的气 缸16 ;左侧压力调节阀32和右侧压力调节阀33用于调节进入左、右两侧气缸的压力,使进
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