一种直联偏移减速机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及动力传动装置，具体地指一种直联偏移减速机。
【背景技术】
[0002]减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，由电机输出轴至输入轴，输入轴再经过减速机构传递至输出部位。
[0003]现有技术中，电机的输出轴与输入轴的装配结构复杂，维修拆卸困难，且减速机内的各种线缆摆放位置混乱，经常因外在因素造成线缆无法使用，因此，需对其进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是针对上述【背景技术】的不足，提供一种结构简单、装配方便且能保护线缆的直联偏移减速机。
[0005]本发明的技术方案为:一种直联偏移减速机，包括通过连接法兰固定连接的电机和减速机，其特征在于:所述电机的输出端套装有输入齿轮，所述输入齿轮与双联齿轮中直径较大的第一齿轮啮合传动，所述双联齿轮中直径较小的第二齿轮径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮，所述行星轮沿中心轴固定套装在偏心轴上，所述偏心轴设置有两个具有180°相位差的滚针轴承，两个所述滚针轴承径向外侧对应设置有第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮径向外侧设置有针齿销，所述针齿销径向外侧设置有输出座;所述减速机壳体内还固定设置有一个中空轴，所述中空轴沿轴向设置有贯通通孔，所述贯通通孔内壁设置有与其内径相配并用于布置线缆的保护管，所述双联齿轮套装在保护管上。
[0006]进一步地，两个所述滚针轴承轴向外侧各设置有定位轴承，所述定位轴承套装在所述偏心轴上。
[0007]本发明由电机输入轴经双联齿轮传递至摆线针轮减速传动机构进行减速，其安装简单，通用性好，且拆卸方便，便于维护；另外，在减速机壳体内设置一个贯通的保护管，减速机内的各种线缆可放置在该保护管内，不仅可以使线缆摆放调理有序，还可以保护电缆，防止外物对其造成损伤。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0010]参考图1，本实施例的一种直联偏移减速机，包括通过连接法兰3固定连接的电机I和减速机2，电机I的输出端套装有输入齿轮4，输入齿轮4通过螺栓与电机I的输出端固定连接，输入齿轮4与双联齿轮中直径较大的第一齿轮16啮合传动，双联齿轮中直径较小的第二齿轮17径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮5，行星轮5沿中心轴固定套装在偏心轴6上，偏心轴6设置有两个具有180°相位差的滚针轴承7，两个滚针轴承7轴向外侧各设置有定位轴承15，定位轴承15套装在偏心轴6上，以对滚针轴承7进行轴向限位，防止滚针轴承7发生轴向窜动;两个滚针轴承7径向外侧对应设置有第一摆线轮8和第二摆线轮9，第一摆线轮8和第二摆线轮9径向外侧设置有针齿销10，针齿销10径向外侧设置有输出座
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[0011]本实施例减速机的工作原理为:
[0012]电机I工作时，其动力由电机输出轴传递至输入齿轮4，输入齿轮4带动第一齿轮16与第二齿轮17同步转动，从而带动行星轮5转动;偏心轴6被行星轮5带动旋转;两个偏心轴6相错带动第一摆线轮8、第二摆线轮9;第一摆线轮8、第二摆线轮9交替带动输出座11旋转运动。
[0013]本实施例是由电机输入轴经双联齿轮传递至摆线针轮减速传动机构进行减速，是一种安装简单，通用性好，且拆卸方便，便于维护的减速机。
[0014]本实施例在减速机2壳体内还固定设置有一个中空轴12，中空轴12沿轴向设置有贯通通孔13，贯通通孔13内壁设置有与其内径相配的保护管14，双联齿轮套装在保护管14上。保护管14内用于布置线缆，这样不仅可以使线缆摆放调理有序，还可以保护电缆，防止外物对其造成损伤。
[0015]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种直联偏移减速机，包括通过联接法兰(3)固定联接的电机(I)和减速机(2)，其特征在于:所述电机(I)的输出端套装有输入齿轮(4)，所述输入齿轮(4)与双联齿轮中直径较大的第一齿轮(15)啮合传动，所述双联齿轮中直径较小的第二齿轮(16)径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮(5)，所述行星轮(5)沿中心轴固定套装在偏心轴(6)上，所述偏心轴(6)设置有两个具有180°相位差的滚针轴承(7)，两个所述滚针轴承(7)径向外侧对应设置有第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)，所述第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)径向外侧设置有针齿销(10)，所述针齿销(10)径向外侧设置有输出座(11);所述减速机(2)壳体内还固定设置有一个中空轴(12)，所述中空轴(12)沿轴向设置有贯通通孔(13)，所述贯通通孔(13)内壁设置有与其内径相配并用于布置线缆的保护管(14)，所述双联齿轮套装在保护管(14)上。2.根据权利要求1所述的同轴直联减速机，其特征在于:两个所述滚针轴承(7)轴向外侧各设置有定位轴承(15)，所述定位轴承(15)套装在所述偏心轴(6)上。
【专利摘要】本发明公开了一种直联偏移减速机，包括通过联接法兰固定联接的电机和减速机，电机的输出端套装有输入齿轮，输入齿轮与双联齿轮中直径较大的第一齿轮啮合传动，双联齿轮中直径较小的第二齿轮径向外围与摆线针轮减速机构传动连接；在减速机壳体内还固定设置有一个中空轴，中空轴沿轴向设置有贯通通孔，贯通通孔内壁设置有与其内径相配并用于布置线缆的保护管，双联齿轮套装在保护管上。本发明的减速机内的各种线缆可放置在该保护管内，不仅可以使线缆摆放调理有序，还可以保护电缆，防止外物对其造成损伤。
【IPC分类】F16H57/023, F16C3/02, F16H57/02, F16H57/021, F16H1/28
【公开号】CN105526314
【申请号】CN201610068731
【发明人】余运清
【申请人】武汉市精华减速机制造有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年2月1日