02活动设置在第二固定块20202内部，第二衔铁20201推动第一放气推杆502右移，由于第一放气推杆502连接阀A，第一放气推杆502右移能够推动阀A右移，从而关闭阀A。
[0031]第一充气推杆501包括第一固定杆50101和第一活动杆50102，第一固定杆50101固设在所述第一衔铁20101内部，第一活动杆50102依次穿过第一固定块20102、第二衔铁20201和第一放气推杆502，第一活动杆50102的两端分别连接第一固定杆50101和阀A;当第一电磁铁201通电后，由于第一固定杆50101固设在所述第一衔铁20101内部，第一衔铁20101右移能够推动第一固定杆50101右移，第一活动杆50102活动设置在第一固定块20102、第二衔铁20201和第一放气推杆502内，保证第一固定杆50101能够推动第一活动杆50102右移。
[0032]所述气缸右腔推杆6包括第二充气推杆601和第二放气推杆602，第二放气推杆602活动设置在第三固定块30102内部，其两端分别连接所述的第三衔铁30101和阀F;第二充气推杆601包括第二固定杆60101和第二活动杆60102，第二固定杆60101固设在所述第四衔铁30201内部，第二活动杆60102依次穿过第四固定块30202、第三衔铁30101和第二放气推杆602，第二活动杆60102的两端分别连接第二固定杆60101和阀F，第二活动杆60102活动设置在第四固定块30202、第三衔铁30101和第二放气推杆602内。
[0033]所述气缸I的活塞连接负载运动件，活塞在气缸I内运动带动负载运动件左移和右移。
[0034]本发明的电磁阀具体工作原理如下:
[0035](一)负载运动件需要右移
[0036]第一电磁铁201通电，带动第一衔铁20101右移，同时带动第一固定杆50101推动第一活动杆50102右移，第一活动杆50102推动阀A右移，阀A关闭，阀A右移带动第一阀杆408推动阀B右移，阀B打开，阀B右移，推动阀C右移，阀C打开;则由进口管接头414进入到第三阀体块403内的气体依次经过阀C和阀B，由气缸左腔连接管412进入到气缸左腔内，当负载运动件右移至所需位置时，第一电磁铁201断电，第一衔铁20101回位，在预压弹簧415的作用下，阀C和阀B均关闭，阀A打开，此过程结束。
[0037](二)负载运动件需要左移
[0038]第四电磁铁302通电，带动第四衔铁30201左移，同时带动第二固定杆60101推动第二活动杆60102左移，第二活动杆60102推动阀F左移，阀F关闭，阀F左移带动第四阀杆411推动阀E左移，阀E打开，阀E左移，推动阀D左移，阀D打开;则由进□管接头414进入到第三阀体块403内的气体依次经过阀D和阀E，由气缸右腔连接管413进入到气缸右腔内，当负载运动件左移至所需位置时，电磁铁D断电，第四衔铁30201回位，在预压弹簧415的作用下，阀D和阀E均关闭，阀F打开，此过程结束。
[0039](三)若上述(一)或者(二)过程结束后，负载运动件位置偏左，需要向右微调
[0040]第一电磁铁201和第三电磁铁301均通电，由于第一电磁铁201通电，阀A关闭，阀B和阀C打开，气缸左腔充气(此过程同(一)过程)，由于第三电磁铁301通电，第三衔铁30101左移，推动第二放气推杆602左移，推动阀F左移，带动第四阀杆411左移，推动阀E左移，由于间隙dl为间隙d2的两倍，间隙d3为间隙d4的两倍，间隙dl等于d3，且所述d5等于间隙d3，所以阀F和阀E均左移0.5_，且阀E并不会推动阀D，阀D处于关闭状态，气缸右腔气体经过气缸右腔连接管413，经过阀E和阀F，最终经由第二放气推杆602与第三固定块30102的间隙流出，负载运动件右移至所需位置。
[0041](四)若上述(一)或者(二)过程结束后，负载运动件位置偏右，需要向左微调
[0042]此过程第四电磁铁302和第一电磁铁201同时通电，具体工作过程与(三)相同，不再赘述。
【主权项】
1.一种三位五通高压气动电磁阀，电磁阀连接气缸的左腔和右腔，其特征在于，包括气缸左腔推动机构(2)、气缸右腔推动机构(3)和阀体(4)，气缸左腔推动机构(2)和气缸右腔推动机构(3)均与阀体(4)连接;气缸左腔推动机构(2)包括气缸左腔推杆(5)，气缸右腔推动机构(3)包括气缸右腔推杆(6)，阀体(4)内设置有多个阀；通过控制气缸左腔推动机构(2)和气缸右腔推动机构(3)的运动，控制气缸左腔推杆(5)和气缸右腔推杆(6)推动多个阀的运动，实现气缸的左腔和右腔的充放气。2.如权利要求1所述的三位五通高压气动电磁阀，其特征在于，所述阀体(4)包括串联在一起的第一阀体块(401 )、第二阀体块(402)、气缸左腔连接块(406)、第三阀体块(403)、气缸右腔连接块(407)、第四阀体块(404)和第五阀体块(405)，其中，第一阀体块(401)上设置有阀A，第一阀体块(401)连接所述的气缸左腔推杆(5)，第二阀体块(402)和气缸左腔连接块(406)之间上设置有阀B，阀A和阀B通过第一阀杆(408)连接，气缸左腔连接块(406)和第三阀体块(403)之间设置有阀C，阀C上设置有第二阀杆(409)，第三阀体块(403)和气缸右腔连接块(407)之间设置有阀D，阀D上设置有第三阀杆(410)，气缸右腔连接块(40 7)和第四阀体块(404)之间设置有阀E，第五阀体块(405)上设置有阀F，阀E和阀F之间通过第四阀杆(411)连接，第四阀杆(411)连接所述的气缸右腔推杆(6);气缸左腔连接块(406)上设置有气缸左腔连接管(412)，气缸左腔连接管(412)连接气缸左腔，气缸右腔连接块(407)上设置有气缸右腔连接管(413)，气缸右腔连接管(413)连接气缸右腔;第三阀体块(403)上还设置有进口管接头(414)。3.如权利要求2所述的三位五通高压气动电磁阀，其特征在于，所述气缸左腔推动机构(2)包括第一电磁铁(201)和第二电磁铁(202)，第一电磁铁(201)包括第一衔铁(20101)和第一固定块(20102)，第一衔铁(20101)和第一固定块(20102)之间留有间隙dl，第二电磁铁(202)包括第二衔铁(20201)和第二固定块(20202)，第二衔铁(20201)和第二固定块(20202)之间留有间隙d2，所述气缸左腔推杆(5)端部依次穿过第一衔铁(20101)、第一固定块(20102)、第二衔铁(20201)和第二固定块(20202)，连接所述的阀A; 所述气缸右腔推动机构(3)包括第三电磁铁(301)和第四电磁铁(302)，第三电磁铁(301)包括第三衔铁(30101)和第三固定块(30102)，第三衔铁(30101)和第三固定块(30102)之间留有间隙d4，第四电磁铁(302)包括第四衔铁(30201)和第四固定块(30202)，第四衔铁(30201)和第四固定块(30202)之间留有间隙d3，所述气缸右腔推杆(6)端部依次穿过第四衔铁(30201)、第四固定块(30202)、第三衔铁(30101)和第三固定块(30102)，连接所述的阀F;间隙dl为间隙d2的两倍，间隙d3为间隙d4的两倍，间隙dl等于d3。4.如权利要求3所述的三位五通高压气动电磁阀，其特征在于，所述气缸左腔推杆(5)包括第一充气推杆(501)和第一放气推杆(502)，第一放气推杆(502)活动设置在所述第二固定块(20202)内部，其两端分别连接所述的第二衔铁(20201)和阀A;第一充气推杆(501)包括第一固定杆(50101)和第一活动杆(50102)，第一固定杆(50101)固设在所述第一衔铁(20101)内部，第一活动杆(50102)依次穿过第一固定块(20102)、第二衔铁(20201)和第一放气推杆(502)，第一活动杆(50102)的两端分别连接第一固定杆(50101)和阀A;第一活动杆(50102)活动设置在第一固定块(20102)、第二衔铁(20201)和第一放气推杆(502)内； 所述气缸右腔推杆(6)包括第二充气推杆(601)和第二放气推杆(602)，第二放气推杆(602)活动设置在第三固定块(30102)内部，其两端分别连接所述的第三衔铁(30101)和阀F;第二充气推杆(601)包括第二固定杆(60101)和第二活动杆(60102)，第二固定杆(60101)固设在所述第四衔铁(30201)内部，第二活动杆(60102)依次穿过第四固定块(30202)、第三衔铁(30101)和第二放气推杆(602);第二活动杆(60102)的两端分别连接第二固定杆(60101)和阀F，第二活动杆(60102)活动设置在第四固定块(30202)、第三衔铁(30101)和第二放气推杆(602)内。
【专利摘要】本发明公开了一种三位五通高压气动电磁阀，电磁阀连接气缸的左腔和右腔，包括气缸左腔推动机构、气缸右腔推动机构和阀体，气缸左腔推动机构和气缸右腔推动机构均与阀体连接；气缸左腔推动机构包括气缸左腔推杆，气缸右腔推动机构包括气缸右腔推杆，阀体包括多个阀体块；通过控制气缸左腔推动机构和气缸右腔推动机构的运动，控制气缸左腔推杆和气缸右腔推杆推动多个阀体块的运动，实现气缸的左腔和右腔的充放气。本发明设置四个电磁铁，并且能够独立控制四个电磁铁启闭，实现三位五通电磁阀的功能，且换向时间较快，可达到10ms以内；阀体采用多个阀体块串联形成，能实现中位截止功能。
【IPC分类】F16K11/22, F16K31/06, F16K31/122
【公开号】CN105626909
【申请号】CN201511025911
【发明人】牟晓勇, 王波, 黄本尧, 杨新锋, 袁军
【申请人】西安航天远征流体控制股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日