一种多功能惯性器件测试设备检测工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于测试技术领域，具体地指一种惯性器件测试设备的检测装置。
【背景技术】
[0002]惯性器件测试设备是导弹技术保障装备核心部件的测试设备，核心部件包括不同类型的惯性器件，其测试设备包括三轴精密转台、数控三轴摇摆台、单轴速率转台。在对惯性器件测试设备进行标定之前，首先需要对转台的各项指标参数进行检测校准。传统的检测工装只能针对某个特定转台进行特定功能的检测，对转台其他功能的检测则需要另外的检测工装。
[0003]针对惯性器件测试设备中的三轴精密转台、数控三轴摇摆台、单轴速率转台三个转台，由于受检测项目的多样化以及检测方法、转台高度、工作地点、环境不同的影响，为了完成角位置精度、运动参数摇摆频率、速率精度及平稳性等指标参数的标定，需要将光电自准直仪固定在可调整角度的倾斜装置上才能完成对所有指标的检测。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是设计一种可进行高低位置调整和角度位置调整的二维调整检测工装，能够对导弹技术保障装备惯性器件测试设备三轴精密转台、数控三轴摇摆台和单轴速率转台的各项指标进行辅助检测。
[0005]为解决上述问题，本实用新型公开了一种惯性器件测试设备检测工装，包括:高低位置调整机构和角度位置调整机构，其中，高低位置调整机构包括底板、旋转螺母、锁紧螺钉、螺杆、套筒和托板，螺杆垂直固定在底板上，套筒套装在螺杆的外部，旋转螺母位于螺杆底部，锁紧螺钉位于套筒的一侧且可与螺杆相接触，托板位于套筒的顶部；角度位置调整机构为三连杆机构，位于高低位置调整机构上方，包括底板、螺杆、旋转螺母、锁紧螺钉、套筒、托板和旋转轴，底板放置于高低位置调整机构的托板上方，螺杆的一端连接在底板的一端，旋转螺母位于螺杆的另一端，套筒套装在螺杆的外部，托板的一端与底板的另一端连接，托板的另一端与套筒通过旋转轴连接，锁紧螺钉位于套筒的一侧且可与螺杆相接触。
[0006]优选的，前述惯性器件测试设备是三轴精密转台或数控三轴摇摆台或单轴速率转台。
[0007]优选的，前述角度位置调整机构与高低位置调整机构为可拆卸连接。
[0008]优选的，前述角度位置调整机构与高低位置调整机构通过螺钉固定。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010](I)高低位置调整机构与角度位置调整机构配合使用，具有良好的定位精度，能够完成三轴精密转台定位精度、数控三轴摇摆台摇摆频率、归零误差，单轴速率转台正反转速率精度等所有指标参数的检测。
[0011](2)角度位置调整机构与高低位置调整机构可单独或组合使用，根据不同的检测指标，实现所需高低位置和角度位置的二维调整。
【附图说明】
[0012]图1为惯性器件测试设备的检测工装结构图；
[0013]如图1所示，高低位置调整机构A，其中，底板Al、旋转螺母A2、锁紧螺钉A3、螺杆八4、套筒45、托板八6。
[0014]角度位置调整机构B，底板B1、螺杆B2、旋转螺母B3、锁紧螺钉B4、套筒B5、托板B6、旋转轴B7。
[0015]图2为三轴精密转台定位精度校准示意图；
[0016]如图2所示，高低位置调整机构A，角度位置调整机构B，光电自准直仪I，多面棱体2，三轴精密转台3，被测横轴4，被测竖轴5。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0018]实施例:
[0019]本惯性器件测试设备的检测工装由高低位置调整机构和角度位置调整机构组成，分别如图1中的部件A和部件B所示。高低位置调整机构由底板Al、旋转螺母A2、锁紧螺钉A3、螺杆A4、套筒A5、托板A6组成，螺杆A4垂直固定在底板Al上，套筒A5套装在螺杆A4的外部，旋转螺母A2位于螺杆A4底部，锁紧螺钉A3位于套筒A5的一侧且可与螺杆A4相接触，托板A6位于套筒A5的顶部。根据螺旋升降原理，转动旋转螺母A2使套筒A5升高，实现高低位置调整，到达合适高度位置后拧紧套筒A5—侧的锁紧螺钉A3进行固定；角度位置调整机构是一个平面三连杆机构，由底板B1、螺杆B2、旋转螺母B3、锁紧螺钉B4、套筒B5、托板B6、旋转轴B7组成。底板BI放置于高低位置调整机构的托板A6上方，螺杆B2的一端连接在底板BI的一端，旋转螺母B3位于螺杆B2的另一端，套筒B5套装在螺杆B2的外部，托板B6的一端与底板BI的另一端连接，托板B6的另一端与套筒B5通过旋转轴B7连接，锁紧螺钉B4位于套筒B5的一侧且可与螺杆B2相接触。由旋转螺母B3的螺旋升降推动套筒B5上下移动，托板B6绕旋转轴B7转动，实现与底板BI之间角度的调整，到达合适角度位置后拧紧锁紧螺钉B4即可进行锁紧和定位。角度位置调整机构A与高低位置调整机构B通过螺钉固定。
[0020]本工装的测量过程为:
[0021]通常转台定位精度的校准都是将多面棱体安装在被测轴的外侧端面进行，调整多面棱体与被测轴线同轴，再按照检测规定的要求转动被测轴固定角度，通过光电自准直仪测量多面棱体在被测轴各位置点的定位精度，数据处理按照GJB1801-93方法106进行。三轴精密转台定位精度的校准，如图2所示，其端面没有多面棱体的安装孔，因此只能借鉴专用的计量校准方法，在被测轴的内侧端面安装多面棱体进行校准。对于三轴精密转台的被测竖轴，多面棱体在安装之后绕竖直轴线旋转，在进行定位精度校准时需要将光电自准直仪水平放置，因而仅需使用其中的高低位置调整机构A即可；对于三轴精密转台的被测横轴，多面棱体在安装之后绕水平轴线旋转，为了避免零位测试点的遮挡，在进行定位精度校准时需要将光电自准直仪倾斜放置，因而需要高低位置调整机构A和角度位置调整机构B组合使用。
[0022]此外，使用本工装对数控三轴摇摆台摇摆频率、归零误差，单轴速率转台正反转速率精度和平稳性，三轴精密转台轴端镜与轴线垂直度等指标参数的校准过程与对三轴精密转台定位精度的校准过程相同。
[0023]上面结合附图和实施例对本实用新型进行了描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的非实质性改进，或者未经改进，将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种惯性器件测试设备的检测工装，其特征在于:包括高低位置调整机构和角度位置调整机构； 高低位置调整机构包括底板(Al)、旋转螺母(A2)、锁紧螺钉(A3)、螺杆(A4)、套筒(A5)和托板(A6)，螺杆(A4)垂直固定在底板(Al)上，套筒(A5)套装在螺杆(A4)的外部，旋转螺母(A2)位于螺杆(A4)底部，锁紧螺钉(A3)位于套筒(A5)的一侧且可与螺杆(A4)相接触，托板(A6)位于套筒(A5)的顶部； 角度位置调整机构为三连杆机构，位于高低位置调整机构上方，包括底板(BI)、螺杆(B2)、旋转螺母(B3)、锁紧螺钉(B4)、套筒(B5)、托板(B6)和旋转轴(B7)，底板(BI)放置于高低位置调整机构的托板(A6)上方，螺杆(B2)的一端连接在底板(BI)的一端，旋转螺母(B3)位于螺杆(B2)的另一端，套筒(B5)套装在螺杆(B2)的外部，托板(B6)的一端与底板(BI)的另一端连接，托板(B6)的另一端与套筒(B5)通过旋转轴(B7)连接，锁紧螺钉(B4)位于套筒(B5)的一侧且可与螺杆(B2)相接触。
2.根据权利要求1所述的惯性器件测试设备的检测工装，其特征在于:所述惯性器件测试设备是三轴精密转台或数控三轴摇摆台或单轴速率转台。
3.根据权利要求1或2所述的惯性器件测试设备的检测工装，其特征在于:所述角度位置调整机构与高低位置调整机构为可拆卸连接。
4.根据权利要求1或2所述的惯性器件测试设备的检测工装，其特征在于:所述角度位置调整机构与高低位置调整机构通过螺钉固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种惯性器件测试设备的检测工装，包括高低位置调整机构和角度位置调整机构，其中，高低位置调整机构包括底板、旋转螺母、锁紧螺钉、螺杆、套筒、托板，角度位置调整机构位于高低位置调整机构上方，包括底板、螺杆、旋转螺母、锁紧螺钉、套筒、托板、旋转轴。使用本工装可以辅助完成不同转台在不同状态下的指标校准，具有很好的环境适应性和广阔的应用前景。
【IPC分类】G01C25-00, F16M11-10, F16M11-28, F16M11-16
【公开号】CN204554285
【申请号】CN201520153156
【发明人】占宏伟, 逯海, 张新磊, 廖华, 高扬
【申请人】北京航天计量测试技术研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月18日