改进的行星减速机结构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及减速设备领域，具体为一种改进的行星减速机结构。
【背景技术】
[0002] 精密行星减速机具有精度高，高刚性、负载大噪音低、安装方便、定位准确，广泛应 用于精密机床、工业机器人和自动化高精度的机电产品行业。国外进口精密行星减速机性 能好但价格高，不利于推广，国内精密行星减速机价格低但性能不如进口好，在噪音和寿命 上还有待提高，与国外比造成这种情况的原因主要是高精度生产设备的制约，如何利用 结构上的改进创新来避开对高精度生产设备的要求，以满足精密行星减速机的低噪音高寿 命，实现物美价廉增强国内精密行星减速机的市场竞争力。
[0003]国产精密行星减速机在工作运行时常有噪音变大、使用寿命缩短的现象，经过长 期研宄和仔细分析比对后发现噪音变大的原因是由行星轮侧面与行星架侧面相互运动刮 擦所致，现有的技术为在行星轮侧面增加一耐磨垫片把两侧面隔开，但耐磨垫片的安装使 装配工时增加了，由于有用到胶水，使得装配的间隙控制不可靠，影响到安装装配质量。根 据以上情况有必要对行星减速机结构进行改进，以达到对噪音的有效控制和生产成本的降 低。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种改进的行星减速机结构，以降低运行噪音，提高 使用寿命。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0006] 改进的行星减速机结构，包括行星轮支架轴体及若干行星轮，所述的行星轮支架 轴体上设有一端开口的型腔，所述的型腔内设有若干圆柱体，所述的圆柱体为中空结构，所 述的行星轮套置于圆柱体上，所述的行星轮与行星轮支架轴体配合端面上设置凸台，所述 的凸台的外径d2比行星轮内径dl大3~9mm，凸台高度为5~10mm。
[0007] 优选地，所述的行星轮支架轴体为一体化成型结构。
[0008] 采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果：
[0009] 1.本实用新型无需安装耐磨垫片，通过增加凸台，减少行星轮侧面与行星支架轴 体侧壁接触面积，从而有效控制和降低了行星减速机的运行噪音，提升行星减速机品质，并 降低了行星架侧壁与行星轮安装孔的垂直度要求，易于加工和装配，降低了对设备的要求 和生产成本。改进后的行星减速机噪音由原来的60dB以上稳定控制到57dB以内。
[0010] 2.行星轮支架轴体专用热锻模具热锻成坯一体成型，不仅可保证零件具有良好 的力学性能与长的使用寿命，而且使机加工余量最小，提高生产效率，用专用工装和改造后 的滚齿机对其加工，保证了行星架和齿轮的高精度，相比于压配组合式行星架增强了行星 架体的刚度。
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0012] 图2为图1的A处放大示意图；
[0013] 图3为本实用新型行星轮的示意图；
[0014] 图4为图3的左视示意图；
[0015] 主要符号说明：
[0016] 1:行星轮支架轴体，11:型腔，12:圆柱体，2:行星轮，21 :凸台。
【具体实施方式】
[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0018] 请参阅图1、图2所示，本实施例公开了一种改进的行星减速机结构，包括行星轮 支架轴体1及若干行星轮2,行星轮支架轴体1为一体化成型结构。
[0019] 行星轮支架轴体1上设有一端开口的型腔11，型腔11内设有若干圆柱体12,圆柱 体12为中空结构，行星轮2套置于圆柱体12上。结合图3,图4所示，行星轮2与行星轮支 架轴体1配合端面上设置凸台21，凸台21的外径①d2比行星轮2内径①dl大3~9mm， 凸台21高度为5~10mm。
[0020] 行星轮2与行星轮支架轴体1的配合侧面越大，对侧面的形位公差要求越高，由于 加工和装配累积误差会出现相互刮擦使噪音突变，并使配合面破坏影响精密行星减速机的 使用寿命。侧面配合面的破坏程度的影响因素有（1)、侧面配合面的正压力大小（2)、配合 面的材料耐磨寿命（3)、配合面加工时的形位公差（4)、配合面的装配误差。根据行星轮2机 构特点，行星轮2轴向受力在内部是作用力与反作用力的关系，故对侧面配合面无正压力 作用，配合面的材料采用高耐磨合金钢并热处理在60HRC以上，所以可以排除（1) (2)项因 素的影响。行星轮2的凸台21结构使大面接触改为小直径小面接触，使配合面加工时的形 位误差要求大大降低。由于取消了耐磨垫片，配合面的装配误差也消除掉了。
[0021] 图3、4为行星轮2结构示意图，凸台21外径尺寸〇d2越大，对加工时的形位误差 要求越高，对加工设备的精度要求越高，从而增加了生产成本，发生侧面配合面刮擦的概率 越大。凸台21外径尺寸cDd2越小，耐磨寿命降低，影响到精密行星减速机的使用寿命。设 置凸台21的外径d2比行星轮2内径dl大3~9mm，凸台21高度为5~10mm，即可达到以 达到对噪音的有效控制和较理想的寿命要求。如下表所示。
[0022]
[0023] 以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，任何熟悉本技术领域的技术人 员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的 保护范围之内。
【主权项】
1. 改进的行星减速机结构，包括行星轮支架轴体及若干行星轮，所述的行星轮支架轴 体上设有一端开口的型腔，所述的型腔内设有若干圆柱体，所述的圆柱体为中空结构，所述 的行星轮套置于圆柱体上，其特征在于：所述的行星轮与行星轮支架轴体配合端面上设置 凸台，所述的凸台的外径比行星轮内径Odl大3~9mm，凸台高度为5~10mm。2. 如权利要求1所述的改进的行星减速机结构，其特征在于：所述的行星轮支架轴体 为一体化成型结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的行星减速机结构，包括行星轮支架轴体及若干行星轮，行星轮支架轴体上设有一端开口的型腔，型腔内设有若干圆柱体，圆柱体为中空结构，行星轮套置于圆柱体上,行星轮与行星轮支架轴体配合端面上设置凸台，凸台的外径Фd2比行星轮内径Фd1大3～9mm，凸台高度为5～10mm。本实用新型有效的控制和降低了行星减速机的运行噪音，易于加工和装配，降低了对设备的要求和生产成本。
【IPC分类】F16H57/023, F16H57/08
【公开号】CN204628528
【申请号】CN201520306267
【发明人】任培坚, 肖飞
【申请人】厦门精研自动化元件有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日